Brugte Kuka Kuka Kr 350/2 (1618) til salg (81.898)

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2000, Producent: KUKA Model: KR 350/2 Årgang: 2000 Nettovægt: 1870 kg Uden kabler og styreskab Nodpfx Aeh Dwr Hsc Howg Tillæg til målerapporten!

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2000, Producent: KUKA Model: KR 350/2 Nodpfx Ash Dwrxec Hjwg Byggeår: 2000 Nettovægt: 1870 kg Uden kabler og styreskab Tillæg til målerapporten!

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2000, Producent: KUKA Model: KR 350/2 Nwjdpfx Aeh Dwr Ujc Hjg Årgang: 2000 Nettovægt: 1870 kg Uden kabler og styreskab. Tillæg til målerapporten!

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2016, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 669604, samlet vægt: 1.192 kg, løftekapacitet: 120 kg, arms rækkevidde: 3.500 mm, controllerproducent: kuka, controller model: fives Cinetic 15A81-02, fabrikant af styrependler: kuka, teach pendant model: 00-168-334, styretavlens bredde: 1.100 mm, kontrolskabshøjde: 1.910 mm, indgangsspænding: 400 V, indgangsstrøm: 16 A, type indgangsstrøm: Klimaanlæg, repetitionsnøjagtighed: 0,06 mm, garantiperiode: 6 måneder, KUKA-robotten er blevet omhyggeligt serviceret af KUKA og blev senest anvendt i 2024. Fuld maskindrift blev med succes testet før afmontering fra et automobilanlæg i 2026. Leveres komplet med alle relevante kabler, betjeningspanel, tilbehør og værktøj til montering på armens ende. Alsidig, strømlinet, kraftfuld og robust – det er de typiske egenskaber ved KR QUANTEC-serien, den bedst sælgende robotsserie fra KUKA. Vi har 2 tilgængelige. Nwsdpjy R Aicsfx Ac Heg

Stand: brugt, Produktionsår: 2015, driftstimer: 15.852 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 669562, samlet vægt: 1.192 kg, løftekapacitet: 120 kg, arms rækkevidde: 3.500 mm, Dette er en KUKA KR 120 R3500 prime K industrirobot med KRC4-styring, årgang 2015. Vi kan også tilbyde denne robot som fabriksrenoveret! Robotten indeholder følgende muligheder: BoardPackage, EthernetKRL, LoadDataDetermination, Profinet KRC-Nexxt, RemoteService, SafeOperation, UserTech. Nwsdsyhgtxepfx Ac Heg

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2006, maskine/køretøjsnummer: BM0000029, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, controller model: WINDOWS XP, antal spindler: 42, pladehøjde: 60 mm, pladelængde: 2.800 mm, pladebredde: 1.300 mm, Ingen mindstepris - garanteret salg til højeste bud! Vertikalt CNC-bearbejdningscenter til boring, fræsning og dyvling med ekstra robotarm til materielhåndtering! Maskinen skal afhentes mellem den 10.06.26 og 30.06.26! Bearbejdningscentret består af to maskiner som følger: 1. BIESSE BREMA VEKTOR 15-18 R Arbejdsområde X-akse: 2.800 mm Arbejdsområde Y-akse: 1.300 mm Antal styrede akser: 3 akser Samlet antal bore-spindler: 42 Samlet antal værktøjsveksler-positioner: 10 Maksimal pladeindføringshøjde: 60 mm Automatisk pladeindføringssystem Automatisk pladestakkesystem Boreenheder Boreenhed 1: Horisontale bore-spindler i X Antal horisontale bore-spindler i X: 9 Boreenhed 2: Horisontale bore-spindler i Y Antal horisontale bore-spindler i Y: 9 Boreenhed 3: Vertikale bore-spindler Antal vertikale bore-spindler: 24 Fræse-spindel Antal fræse-spindler: 1 Antal styrede akser fræse-spindel: 3 Automatisk værktøjsskifte: Ja Antal pladser i værktøjsmagasin: 10 Styring og sikkerhed Styringssystem: WINDOWS XP Maskinprogrammeringssoftware: BKEEPER Sikkerhedsstandard: EC-mærkning Sikkerhedssystem: Sikkerhedslysgardiner 2. KUKA KR 180 L100-2 K 2000 Maks. pladebredde: 1.300 mm Maks. pladelængde: 2.800 mm Maks. bæreevne: 100 kg Antal styrede akser: 6 Armrækkevidde: 3.700 mm Nwsdpfx Ajy Uvnajc Hsg Antal pladestakkestationer: 3 Styringssystem: KR C2 UDSTYR Automatisk pladeindføringssystem Automatisk pladestakkesystem Honeywell stregkodelæser Sikkerhedsnet ved maskinen Maskinen sælges og leveres i den faktiske og juridiske tilstand ("som beset og godkendt") baseret på fotodokumentation og tekniske/kommercielle dokumenter med beskrivende karakter. Køber har ret til at inspicere varen inden afhentning og er ansvarlig for installation, sikring og brug af maskinen på bestemmelsesstedet. Ekstern reference: 8530

Produktionsår: 2006, stand: klar til brug (brugt), Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, kanttykkelse (maks.): 12 mm, tilførselsrate X-akse: 40 m/min, pladehøjde: 60 mm, pladelængde: 2.400 mm, pladebredde: 1.000 mm, maskine/køretøjsnummer: 0-202-48-1184, Ingen mindstepris - garanteret salg til højestbydende! Afhentning af maskinen skal finde sted mellem 10.06.26 og 30.06.26! Maskinpakken består af fire maskiner, sammensat som følger: Pos. 1 - KUKA KR 180-2 PA Serienummer: 940443 Funktion: Indlæsningsstation Bæreevne: 180 kg Antal styrede akser: 4 Armrækkevidde: 3.200 mm Antal pladestablingsstationer: 2 Nodpfey Ur Hljx Ac Howg Styringssystem: KR C 2 Bevægelsessystem med ramme Sugekopper Pos. 2 - HOMAG KFL10/24/PU/30 Serienummer: 0-202-48-1184 Maskintype: Kantlimningsmaskine Limningssystem: PUR, laser Maks. fremføringshastighed: 40 m/min Bearbejdningsenheder: 12 Pladehøjde min.: 8 mm Pladehøjde maks.: 60 mm Pladelængde maks.: 2.400 mm Pladebredde min.: 85 mm Pladebredde maks.: 1.000 mm Kanttykkelse min.: 0,3 mm Kanttykkelse maks.: 12 mm Antal pladeformaterings-/fræseenheder: 3 Forskærer Hjørneafrundingsenhed Notenhed Tryksystem Pladestøtteføringer NC-positionering Indføringssystem for plader Pladeformaterings-/fræseenheder Enhed 1: Forskæreenhed Automatiseret indgreb NC-enhedspositionering Enhed 2: Dobbeltspåner oppe og nede Model: KD 10 Motoreffekt: 6,6 kW Omdrejningstal: 6.000 o/min NC-positionering Enhed 3: Forskæreenhed Motoreffekt: 4 kW Omdrejningstal: 8.640 o/min Automatiseret indgreb NC-positionering Lim- og kantsystem Antal positioner kantmagasin: 24 Premelter-model: ROBATECH PU-Premelter 18 Laser Lamper til foropvarmning af pladeside Kantbearbejdningsenheder Antal kantbearbejdningsenheder: 8 Kantbearbejdningsenhed 1: Afkorterenhed Antal motorer: 2 NC-positionering Kantbearbejdningsenhed 2: Grovfræsning oppe og nede Antal motorer: 2 Kantbearbejdningsenhed 3: Finfræsning til flugt- og radiusfræsning Antal motorer: 2 NC-positionering Kantbearbejdningsenhed 4: Hjørneafrunding Antal motorer: 2 Automatisk værktøjsskift NC-positionering Kantbearbejdningsenhed 5: Fræse-/skrubbebearbejdning Antal motorer: 1 Motoreffekt enhed 5: 12 kW Omdrejningstal enhed 5: 10.000 o/min Automatisk værktøjsskift NC-positionering Kantbearbejdningsenhed 6: Kanttrækkniv NC-positionering Kantbearbejdningsenhed 7: Limtrækkniv Kantbearbejdningsenhed 8: Polerenhed Antal motorer: 2 Styring og udstyr Kontrolsystem: POWER CONTROL PC 21 Stregkodelæser model: DATALOGIC Pos. 3 - KUKA KR 180-2 PA Serienummer: 940444 Funktion: Udlæsningsstation Bæreevne: 180 kg Antal styrede akser: 4 Armrækkevidde: 3.200 mm Antal pladestablingsstationer: 2 Styringssystem: KR C 2 Bevægelsessystem med ramme Sugekopsystem Pos. 4 - LIGMATECH ZTR 100/30/26/S Serienummer: 0-309-04-4129 Maskintype: Pladetilbageføring til kantlimningsmaskine Pladebredde maks.: 1.000 mm Pladelængde maks.: 2.400 mm Styringssystem: POWERCONTROL PC 52 Pladeudkast Pladefremføring Maskinen sælges og leveres i den faktiske og juridiske stand ("som beset og antaget") på baggrund af fotodokumentation og tekniske/kommercielle papirer med beskrivende karakter. Køber har ret til at inspicere varen før afhentning og påtager sig ansvaret for installation, sikring og anvendelse af maskinen på bestemmelsesstedet. Ekstern reference: 8522

Stand: brugt, Produktionsår: 2021, total højde: 1.600 mm, samlet bredde: 1.500 mm, samlet længde: 1.550 mm, løftekapacitet: 22 kg, samlet vægt: 420 kg, KUKA KR 22 R1610-2 industrirobot, ca. 500 driftstimer, serienummer 1304963. 6-akset robot med 22 kg nominel bæreevne, maks. rækkevidde 1.612 mm Nwjdpfoy S Nkcex Ac Hog Dimensioner (LxBxH) ca.: 1550 x 1500 x 1600 mm Styring: KRC 4 Vægt ca.: 420 kg Antal akser: 6 Maks. rækkevidde: 1.612 mm Bæreevne: 22 kg Årgang: 2021 Stand: god Betalingsbetingelser: 100% forudbetaling før afhentning Leveringsbetingelser: frit læsset på lastbil Under strøm: Nej

Stand: brugt, Produktionsår: 2006, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 796063, samlet vægt: 2.440 kg, løftekapacitet: 500 kg, arms rækkevidde: 2.826 mm, controller model: KR C4, Brugt Kuka 6-akset robot. Har udelukkende været anvendt til messeudstillinger og demonstrationer. Nsdpfxsy R Uk Ss Ac Hewg

Stand: brugt, Produktionsår: 2009, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Robot: 915252 / Controller: 67104, samlet vægt: 1.501 kg, løftekapacitet: 270 kg, arms rækkevidde: 2.700 mm, Til salg er en brugt og testet KUKA industrirobot, model KR 270-2, udstyret med en (V)KRC2 ed05 styring. Denne 6-aksede robot er fremstillet i 2009 (manipulator og styring) og er konstrueret til krævende industrielle anvendelser. Med en bæreevne på 270 kg og en rækkevidde på 2700 mm er systemet velegnet til opgaver som håndtering af tunge emner, punktsvejsning og palletering. Serienumre er 915252 for robotten og 67104 for styringen. Driftstimer er ukendt. Nwodpfx Acey N Ehxj Hog

Stand: brugt, Produktionsår: 2011, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Roboter: 924191 / Steuerung: 05307, samlet vægt: 1.597 kg, løftekapacitet: 210 kg, arms rækkevidde: 2.700 mm, Til salg er en brugt KUKA industrirobot af typen KR 210-2 2000, udstyret med en KR C2 styring med KPC ed05 hardware-opgradering. 6-aksers robotten er fremstillet i 2011 (manipulator) og 2002 (styring), hvor styrecomputeren blev teknisk opgraderet i februar 2013. Systemet har en bæreevne på 210 kg og en rækkevidde på 2700 mm og er designet til industrielle applikationer såsom håndtering, montage, punktsvejsning og palletering. Serienumre er 924191 for robotten og 05307 for styringen. Driftstimer er ukendt. Nedpfx Acoy N Ehls Howg

Stand: brugt, Produktionsår: 2006, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Roboter: 904799 / Steuerung: 06522, samlet vægt: 1.452 kg, løftekapacitet: 210 kg, arms rækkevidde: 2.700 mm, Til salg er en brugt KUKA industrirobot af typen KR 210-2 2000, udstyret med en KR C2-styring med KPC ed05 PC-opgradering. 6-aksers robotten er produceret i 2006 (manipulator) og 2002 (styring), med en senere PC-opgradering fra 05/2013 integreret i styresystemet. Systemet har en bæreevne på 210 kg og en rækkevidde på 2700 mm, hvilket gør det velegnet til industrielle applikationer som håndtering, punktsvejsning og palletering. Serienumrene er 904799 for robotten og 06522 for styringen. Driftstimer er ukendt. Nodpsy N Ehfofx Ac Hjwg

Stand: brugt, Produktionsår: 2013, Funktionalitet: ikke funktionsdygtig, samlet vægt: 1.615 kg, løftekapacitet: 180 kg, arms rækkevidde: 3.100 mm, Til salg er en brugt KUKA industrirobot af typen KR 240 L180-2 2000, udstyret med en (V)KRC2 ed05 styring. Denne 6-aksede robot blev produceret i 2013 (manipulator) og 2005 (styring), og har en nyttelast på 180 kg samt en udvidet rækkevidde på 3100 mm i L-udgaven. Systemet er designet til industrielle anvendelser såsom palletering, håndtering og håndtering af tunge komponenter i automatiserede produktionsmiljøer. Serienumre er 926548 for robotten og 40682 for styringen. Driftstimer er ukendt. Nedpfx Acey N Eg Io Hjwg

Stand: næsten som ny (brugt), Produktionsår: 2022, driftstimer: 2.574 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Roboter 1073651 / Steuerung 3100062 / Lineareinheit 152938, løftekapacitet: 210 kg, KUKA KR 210 R2700-2 (QUANTEC-2) industrirobot-systemet omfatter en 6-akset robot med en løftekapacitet på 210 kg og en rækkevidde på 2701 mm, kombineret med en KR C4-styring samt en KL 4000 lineærenhed med en længde på 12,50 m. Standen er brugt / så god som ny med 2574,03 driftstimer. Anlægget er fremstillet mellem 2021 og 2022 og er konstrueret til opgaver som håndtering, svejsning, limning, montage og storskala automatisering. Udstyret med softwaremuligheder som SafeOperation, GlueTech, ExpertTech og Profinet MS samt forsyning via 3x 400V / 25A. Njdpey Ntv Rjfx Ac Hjwg

Stand: brugt, Produktionsår: 2013, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Roboter 926535 / Steuerung 05132, samlet vægt: 1.607 kg, løftekapacitet: 210 kg, arms rækkevidde: 2.900 mm, Dette er en brugt industrirobot KUKA KR 240 L210-2 2000 med KR C2-styring. Systemet er designet til tungt materiale-håndtering og automatiseringsopgaver i stor skala og anvendes typisk til palletering, montage og materialehåndtering. Med en bæreevne på 210 kg og en rækkevidde på 2900 mm er enheden velegnet til tunge og store emner. Standen er brugt og teknisk gennemgået, inklusive eftermonteret KPC ed05 PC-enhed til systemmodernisering. Nwedpfsy Ntmvjx Ac Heg

Stand: brugt, Produktionsår: 2005, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Roboter 903211 / Steuerung 06450, samlet vægt: 1.452 kg, løftekapacitet: 240 kg, arms rækkevidde: 2.700 mm, Der er tale om en brugt industrirobot KUKA KR 240-2 2000 med KR C2-styring fra perioden 2002–2005. Systemet er designet til tunge industrielle anvendelser og bruges typisk til håndtering, palletering samt punktsvejsning. Med en bæreevne på 240 kg og en rækkevidde på 2700 mm er robotten velegnet til store og tunge emner. Enheden er brugt og teknisk gennemgået, inklusive en eftermonteret KPC ed05 PC-enhed. Nwedpey Ntlrjfx Ac Hog

Stand: brugt, Produktionsår: 2008, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, samlet vægt: 1.470 kg, løftekapacitet: 180 kg, arms rækkevidde: 2.700 mm, Der er tale om en brugt, testet industrirobot KUKA KR 210 L180-2 2000 fra årgang 2008 med KRC2 ed05 styring. Systemet er designet til industrielle automatiseringsopgaver og anvendes typisk til palletering, håndtering af tunge emner, svejsning og fremstillingsprocesser. Robotten har en bæreevne på 180 kg, en rækkevidde på ca. 2700 mm samt 6 akser, hvilket gør den velegnet til fleksible tungløftsopgaver. L180-varianten muliggør en afbalanceret kombination af bæreevne og rækkevidde inden for KR 210-2 serien. Nedpfx Acjy Nfmbe Hewg

Stand: brugt, Produktionsår: 2011, samlet vægt: 1.622 kg, løftekapacitet: 240 kg, arms rækkevidde: 2.700 mm, Der er tale om et brugt, testet svejserobotsystem bestående af en KUKA KR 240-2 2000 og en KRC2 ed05 styring fra 2011, kombineret med et svejseanlæg fra SKS Welding Systems. Systemet er designet til industrielle svejse- og automatiseringsprocesser og anvendes typisk til lysbuesvejsning, tung konstruktion og kombinerede håndterings-/svejseopgaver. Robotten har en bæreevne på 240 kg og en rækkevidde på 2700 mm, hvilket gør den velegnet til store emner. Anlægget omfatter en SKS LSQ 4 svejsekilde med trådfremføring, brænder og komplet slangesæt. Njdpey Nfl Dsfx Ac Hswg

Stand: brugt, Produktionsår: 2003, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, KUKA KR 60L30/2 robot komplet med centralhånd ZH 3 Årgang: 2003 Bæreevne: 30 kg Rækkevidde: ca. 2429 mm Styring: KRC2 KUKA centralhånd ZH3 installeret Reservedele er løbende tilgængelige fra lager. Robotten er fuldt funktionsdygtig og kan besigtiges efter aftale. Nwjdpfxjy Rkpwj Ac Hjg 2 ugers igangsættelsesgaranti. Ingen yderligere garanti.

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2021, løftekapacitet: 11 kg, arms rækkevidde: 901 mm, antal akser: 6, Denne 6-aksede KUKA KR 10 R900-2 robotarm er fremstillet i 2021. Den er udstyret med en KRC4 kompakt styring og leveres med softwareversion KSS 8.6. Med 11 enheder på lager tilbyder denne maskine alsidige automatiseringsmuligheder. Hvis du er på udkig efter kvalitetsrobotløsninger, bør du overveje KUKA KR 10 R900-2 robotarmen, som vi har til salg. Kontakt os for flere oplysninger. • Tilgængeligt antal: 11 enheder • Type styring: KRC4 kompakt Njdpfey Dutasx Ac Howg • Software: KSS 8.6 • Leveringsomfang: robot, styring, fjernbetjening/pendant, kabler • Også tilgængelig: KUKA KR 10 R900-2 (2020) 12 stk. og KUKA KR 10 R900-2 (2022) 1 stk.

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2022, løftekapacitet: 11 kg, arms rækkevidde: 901 mm, antal akser: 6, Denne 6-aksede KUKA KR 10 R900-2 robotarm blev fremstillet i 2022. Den inkluderer en KRC4 kompaktstyring og arbejder med software KSS 8.6. Hvis du leder efter højkvalitets automatiseringsmuligheder, bør du overveje KUKA KR 10 R900-2 robotarmen, som vi har til salg. Kontakt os for yderligere oplysninger. Nwjdpfey Dur Nox Ac Heg • Styringstype: KRC4 kompakt • Software: KSS 8.6 Ekstra udstyr • Fjernbetjening (Teach-Pendant) • Kabler • Derudover er der 11 stk. KUKA KR 10 R900-2 (2021) og 12 stk. KUKA KR 10 R900-2 (2020) tilgængelige

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2020, løftekapacitet: 11 kg, arms rækkevidde: 901 mm, antal akser: 6, Denne 6-aksede KUKA KR 10 R900-2 er produceret i 2020. Den leveres med en KRC4 kompakt styring, softwareversion KSS 8.6 og sælges inklusive robot, styring, fjernbetjening og kabler. Hvis du søger efter pålidelige automatiseringsløsninger, bør du overveje KUKA KR 10 R900-2 robotarmen, som vi tilbyder til salg. Kontakt os for yderligere information. Njdpfxjy Durcj Ac Hewg • Tilgængeligt antal: 12 stk. • Styreenhedstype: KRC4 kompakt • Software: KSS 8.6 • Omfang af levering: styring, fjernbetjening (teach-pendant), kabler • Også tilgængelig: KUKA KR 10 R900-2 (2021) 11 stk. og KUKA KR 10 R900-2 (2022) 1 stk.

Stand: brugt, Produktionsår: 2001, Pris: Efter forespørgsel Robot til svejsning eller pick-and-place Fabrikant: KUKA Robottype: KR 150L 150SP/2 Styringstype: KR C1.05 Årgang: 2001 Antal akser: 6 Arbejdsvægt: 150 kg Rækkevidde: 2700 mm 2 stk. til salg. - Årgang: 2001 Nodpfownhrqjx Ac Hswg - Dokumentation tilgængelig: Nej - CE-certifikat foreligger: Nej - Antal akser [stk.]: 6 - Rækkevidde [mm]: 2700 - Løftekapacitet [kg]: 150 Finansiel information Moms: Den angivne pris er ekskl. moms Moms/differentialbeskatning: Moms fradragsberettiget for erhvervsdrivende Levering og bytte er altid muligt for alt industrimateriel Lukas van Rossum

Stand: brugt, Produktionsår: 2001, Pris: Efter forespørgsel - Årgang: 2001 - Dokumentation tilgængelig: Nej - CE-certifikat tilgængelig: Nej - Antal aksler [stk.]: 6 - Rækkevidde [mm]: 2700 - Løftekapacitet [kg]: 150 Finansielle oplysninger Moms: Den angivne pris er ekskl. moms Moms/differentialbeskatning: Moms fradragsberettiget for erhvervsdrivende Levering og bytte er til enhver tid muligt for alt udstyr inden for industrien Lukas van Rossum Nwjdpfx Acewnhdtj Hog

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2021, samlet vægt: 1.087 kg, løftekapacitet: 152 kg, arms rækkevidde: 3.100 mm, controllerproducent: KUKA, controller model: KR C4, antal akser: 6, Denne 6-aksede KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 er produceret i 2021. Den har en maksimal rækkevidde på 3100 mm og en nominell bæreevne på 120 kg, hvilket gør den velegnet til forskellige applikationer. Med sit robuste design og beskyttelsesklasse IP65 er denne robotarm ideel til krævende miljøer. Hvis du leder efter automatiseringsløsninger af høj kvalitet, bør du overveje KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 robotarmen, som vi tilbyder til salg. Kontakt os for yderligere oplysninger. • Styring: KR C4 • Nominel nyttelast: 120 kg • Maksimal nyttelast: 152 kg (med ekstra belastning) • Positionsnøjagtighed (ISO 9283): ±0,05 mm • Vægt på robotarm: ca. 1087 kg • Beskyttelsesklasse: IP65 (håndled IP67) • Monteringsposition: Gulv • Opstillingsareal: 830 mm x 830 mm • Tilgængelighed: På lager / Kan leveres med det samme • Antal: 2 enheder, klar til transport Nwjdpfx Aeyzhf Roc Hsg • Tilslutningsstatus: Afkoblet og gjort klar til afsendelse