Brugte Beckhoff Automation El3356 til salg (14.014)

Stand: næsten som ny (brugt), Produktionsår: 2021, Vi tilbyder denne næsten nye Beckhoff Automation GmbH & Co. KG C6525-1018-0050 styreenhed, fremstillet i 2021. Producent: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Pgsdpfxoz Dg Dre Ag Usu Model: C6525-1018-0050 Fremstillingsår: 2021 Tilstand: næsten ny Kategori-ID: 102 Type-ID: 994 Type: Styreenhed Hvis du har spørgsmål eller har brug for yderligere oplysninger, er du velkommen til at sende os en besked eller ringe til os.

Produktionsår: 2013, stand: god (brugt), Til salg: Podpfozt Ib Tjx Ag Uogu Pæn inline-enhed til placering bag en Multivac-pakke­maskine. Denne inline-enhed sikrer, at du går fra 4 baner til 1 bane og efterfølgende passerer gennem en metal­detektor med en udstøder. Mærke: Automation Systems BV Type: Automation Systems BV inline-robot med en Mettler Toledo metal­detektor med udstøder, Robottype: BCE001 Årstal: 2013, spænding: 400 V, 16 A Det er muligt at besigtige maskinen her på stedet. - Transport efter aftale - Eksportdokumenter udarbejdes, hvis nødvendigt - Omhyggelig pålæsning er inkluderet Hvis du har spørgsmål eller kommentarer, er du velkommen til at kontakte os.

Stand: næsten som ny (brugt), Komplet sæt med kabel C9900-K652 + CP Link 4 model CU8803-0000. Vi har 4 sæt af disse. Prisen er pr. sæt. BECKHOFF CP3921-0010 er et professionelt betjeningspanel udstyret med en 21,5" Full HD-skærm og Multi-Touch-teknologi, designet til brug i industrielle automationssystemer, maskinstyringssystemer og moderne produktionsmiljøer. Enheden fungerer sammen med CP-Link 4-teknologien, der muliggør overførsel af billeder, data og strøm via et enkelt kabel. Beckhoff CU8803-0000 er en industriel transmissionsmodul (transmitter) i CP-Link 4-systemet, designet til at tilslutte Beckhoff-betjeningspaneler til industrielle computere og automationsstyreenheder på afstand. Enheden muliggør overførsel af billeder, USB-signaler og styringskommunikation via et enkelt Ethernet-kabel, hvilket giver mulighed for at installere betjeningspanelet i en betydelig afstand fra styreenheden. Løsningen bruges i vid udstrækning i industrielle maskiner, produktionslinjer og automationsstationer, hvor det er nødvendigt at adskille den industrielle computer fra HMI-panelet. Beckhoff C9900-K652 – Tilslutningskabel RJ45 CAT 6A, 5 m er et industrielt kommunikationskabel designet til at forbinde Beckhoff-betjeningspaneler med CP-Link 4-interfacet. Kablet sikrer pålidelig data-, billed- og signaloverførsel mellem den industrielle computer og betjeningspanelet under krævende industrielle forhold. Kablet er udstyret med et standard RJ45-stik og et industrielt IP65-stik, der er beregnet til Beckhoff CP39XX-seriens betjeningspaneler. Takket være den afskærmede CAT 6A-konstruktion garanteres høj modstandsdygtighed over for elektromagnetiske forstyrrelser og stabil dataoverførsel. Panelet er designet til kontinuerlig drift under krævende industrielle forhold og giver høj billedkvalitet, intuitiv multi-touch-betjening og nem integration med styre- og procesvisualiseringssystemer. Specifikationer Producent: BECKHOFF Model: CP3921-0010 Type: Industrielt HMI-betjeningspanel Skærmdiagonal: 21,5" Opløsning: 1920 × 1080 (Full HD) Touch-teknologi: Multi-Finger Touch Screen Interface: CP-Link 4 Funktion: Kun display Anvendelse: Industriautomation, procesvisualisering, maskinstyring Vigtigste funktioner Full HD-skærm med høj billedkvalitet, Multi-touch-betjening, CP-Link 4-teknologi – overførsel af billeder, data og strøm via et enkelt kabel, Industriel konstruktion, der er egnet til kontinuerlig drift, Nem integration med styre- og visualiseringssystemer, Moderne betjeningspanel til produktions- og laboratoriemiljøer. Anvendelser Pgodozkaqzjpfx Ag Uou Industriautomation, HMI-operatørstationer, Maskinstyringssystemer, Produktionslinjer, Procesovervågningssystemer, Forsknings- og udviklingslaboratorier, Industrielle applikationer, der kører i 24/7-tilstand. Enheden kommer fra udstyr, der er blevet brugt i forsknings- og udviklingsaktiviteter relateret til industriautomation, målesystemer og teknologiprojekter. Teknisk og visuel stand er i overensstemmelse med billederne af produktet. Produktet er omfattet af en ibrugtagelsesgaranti.

Stand: ny, Indgangsmodul (terminal) til tilslutning af belastningsmålere (kraftsensorer). Pgjdpfx As Afdwrog Ueu

Stand: brugt, Produktionsår: 2016, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Beckhoff-automatiseringspakke – C5102, CP2712, AX5203, CX5020, EtherCAT I/O & TwinSAFE Beskrivelse Til salg udbydes en højkvalitets Beckhoff-automatiseringspakke fra en industriel produktionslinje (produktionsår 2016). Alle komponenter stammer fra den samme produktionslinje og har været i drift sammen indtil den professionelle afmontering. Pakken er ideel som reservedelslager, til udvidelse af eksisterende Beckhoff-anlæg eller til nyopbygning af et EtherCAT-styresystem. Leveringsomfang (se nummereringen på billederne): Nr. 1 – Beckhoff C5102 industri-pc Intel Core i7-3610QE 8 GB DDR3 RAM 1 TB SATA-harddisk Windows 7 Embedded Produktionsår 2016 Nr. 2 – Beckhoff CP2712-1002 panel-pc / touchpanel 12,1" touchscreen Intel Celeron 1,46 GHz 4 GB RAM Windows 7 Embedded Produktionsår 2016 Nr. 3 – Beckhoff AX5203-0000-0200 2-akset servo-forstærker EtherCAT 2-akset udgave Produktionsår 2016 Nr. 4 – Beckhoff CX5020 embedded-pc med EtherCAT I/O- og TwinSAFE-station Beckhoff CX5020 embedded-pc Beckhoff EK1122 EtherCAT-forbindelsesboks Beckhoff EL6900 TwinSAFE-logik Flere TwinSAFE-moduler (bl.a. EL1904) Flere digitale Beckhoff EtherCAT ind- og udgangsmoduler Pgjdpfozrgw Rex Ag Uju Fuldt samlet EtherCAT I/O-station med i alt 24 Beckhoff-moduler Den komplette pakke sælges helst samlet. Samlet pris: 6.490 € (prisen er til forhandling) Salg af enkelte komponenter er også muligt efter aftale. Vejledende priser for solgte enkelte komponenter: Nr. 1 – Beckhoff C5102 industri-pc: 1.990 € (prisen er til forhandling) Nr. 2 – Beckhoff CP2712 panel-pc: 1.490 € (prisen er til forhandling) Nr. 3 – Beckhoff AX5203 servo-forstærker: 1.490 € (prisen er til forhandling) Nr. 4 – Beckhoff CX5020 EtherCAT-/TwinSAFE-station: 2.790 € (prisen er til forhandling)

Stand: meget god (brugt), Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Produktionsår: 2018, maskine/køretøjsnummer: 125102018, Producent: TMA Automation sp. z o.o., Produktionsår: 2018 BESKRIVELSE AF SÆTTET Til salg et komplet sæt bestående af to samarbejdende kartesiske robotter fra den polske virksomhed TMA Automation, der er designet til betjening af sprøjtestøbemaskiner. Sættet består af en lineær robot MIDI LINE og en IML-etiketteringsmodul UNI LINE (In-Mold Labeling). Robotterne har været i drift på en produktionsvirksomhed og er i en stand, der er bekræftet af teknisk dokumentation (DTR). Der medfølger komplet dokumentation. TEKNISKE DATA Robot MIDI LINE (serienummer: 125102018) Pjdpfezwdx Njx Ag Ujgu Dimensioner (L x B x H) 2400 x 2060 x 1435 mm (variabel højde), Vægt 600 kg, Belastningskapacitet 8 kg, Rækkevidde, Z-akse 2300 mm, Rækkevidde, Y-akse 1400 mm, Rækkevidde, X-akse 1400 mm, Forsyningsspænding 400 V / 50 Hz, Effekt 4,5 kW, Arbejdstryk for luft 6,5 bar Robot UNI LINE med IML-modul (serienummer: 126102018) Dimensioner (L x B x H) 2540 x 1000 (1370) x 2090 mm, Vægt 550 kg, Belastningskapacitet 8 kg, Rækkevidde, stakker 1100 mm, Forsyningsspænding 400 V / 50 Hz, Effekt 1,5 kW, Arbejdstryk for luft 6,5 bar UDSTYR INKLUDERET I SÆTTET Touchpanel med sikkerhedsknap (e-stop), styresoftware med funktioner: automatisk tilstand, manuel tilstand, tilstand uden etiketter, tilstand uden udtagning, programarkiv, modul til grafer og alarmer; komplet teknisk dokumentation, CE-mærkning på begge maskiner. TEKNISK STAND Robotter fra 2018, brugt under industrielle forhold (sprøjtestøbning af plast). Styrepanelet er aktivt, og på tidspunktet for dokumentationen er program PRG 2 valgt, drifts hastigheder: manuel 22 %, automatisk 17 %. På billederne ses et rødt signal, der indikerer, at robotten er stoppet (standby, ikke en nødsituation). Anbefales før køb: personlig inspektion og prøvekørsel på installationsstedet. SALGSBETINGELSER Sælges kun som et sæt. Afhentning personligt. Transport er købers ansvar.

Stand: ny, Programmerbar logikkontrolenhed (PLC) / indlejret computer fra CX8100-serien. Pgsdps Afd A Ujfx Ag Uou

Stand: brugt, Produktionsår: 2010, driftstimer: 2.000 h, Funktionalitet: begrænset funktionalitet, maskine/køretøjsnummer: ERW20101111, samlet vægt: 5.000 kg, væggemateriale: stål, Renseanlæg i god visuel stand til salg. Specifikationer: Podpsxvxqdjfx Ag Usgu Bade: 10x Badekar dimensioner (ydre): L2440xB590xH1190mm Ekstra rustfri stål bade: 2x Rustfri badekar dimensioner (indre): L600xB600xH700mm Ventilationsindgange til giftige dampe (mellem bade): 4x Styringsenhed: 1x Kran med elmotor (i funktionsdygtig stand): 1x Skinner i funktionsdygtig stand: 2x Beskyttelsesrækværk med trin: 8119x1000mm Vandfiltertanke: 2x Samlet vægt: 5t+ Ekstraudstyr: PVC-rør, rustfri stålnet, cirkulationspumper m.m. Samlet længde af renseanlæg sammensat: 12050mm Samlet bredde af renseanlæg sammensat: 4160mm Samlings- og opstillings tegninger medfølger. Renseanlægget er og blev købt som ikke-fungerende. Befinder sig i Letland. Leveres adskilt – sælges som beset. Logistik varetages af køber!

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2020, Touchskærm, betjeningspanel, display, operatørpanel, PLC, Simatic Panel PC, touchskærm, touchpanel, touchskærmspanel, Simatic Multi Panel, touch multi panel - Fabrikat: Beckhoff, multi-touch indbygningspanel med kabinet - Type: CP2215-0020 - Størrelse: 15" - Kabinet: rustfrit stål Pgjdpfx Agsxwafro Usu - Mål: 450/170/H560 mm - Vægt: 17 kg

Stand: brugt, Produktionsår: 2022, Producent: Scott Automation / Bladestop Model: BST400-RH År: 2022 Tilstand: Brugt Serienummer: 1007/22-414 Lager nr.: 3446 Savhøjde: 420 mm Savbredde: 390 mm Savblad: 3290 x 16 x 0,56 mm Pjdpfsz Nir Dex Ag Usgu Trykluft: 6 - 7 bar Effekt: 3 x 400V, 50Hz, 3kW Dimensioner: 1100 x 1150 x 2100 mm Vægt: 360 kg Handskekontrol: Kontrol af handsker ved hjælp af farvefølsom scanning med et højfrekvent kamera.

Stand: brugt, WSM Stationær skrueenhed, skruearbejdsstation Samling af komponenter til bilradioer og navigationssystemer samt test af disse. Samlearbejdsstationen er omgivet af en beskyttende kabinet. Serviceåbningerne er udstyret med overvågningskontakter med låsemekanisme. Dørene er låst i automatisk drift og kan kun åbnes ved automatisk stop eller i manuel drift efter aktivering af knappen "Døre" på betjeningspanelet. Ved åben dør kan den automatiske drift ikke startes. Funktionsforløb Stationen forsynes via transportbåndet med den forsamlede enhed. Nedenfor beskrives arbejdstrinnene i den automatiske station med et gennemløb af en WT (testobjekt). I normal drift arbejder alle 3 stationer parallelt. - Positionering af WT med den forsamlede enhed i St. 2.1 - Sænkning af bæreren med scanner og visionssensor - Scanning af de 3 koder (frontpanel, front-LCD, SD-LCD), sammenligning med databasen - Kontrol af korrekt fastlåsning af FFC-stikket - Hævning af bæreren og sænkning af WT på båndet - Positionering af WT med den forsamlede enhed i St. 2.2 - Positionering af skrueværktøjet og skruning af front-LCD - Sænkning af WT på båndet - Positionering af WT med den forsamlede enhed i St. 2.3 - Sænkning af lysbeskyttelsesdækslet og kontakt, placering af bæreren med testsensorerne nedefra - Typeafhængig test af belysningen i SD- og CD-åbningerne samt knapper - Funktionstest af CD-udløserknap - Sænkning af WT på båndet > fortsæt Hvis der opstår fejl under testen, vises disse på displayet og kan, hvis det er muligt, udbedres. Dette gøres ved at skifte til manuel drift og åbne dørene. Efter reparation og start af automatikken testes WT'en igen i stationen. Pgedjibichspfx Ag Usu Hvis reparation ikke er mulig (f.eks. skruefejl), markeres WT'en som NIO (ikke OK) i styringen og behandles ikke yderligere. Manuel NIO-markering og -udsortering er også mulig. Flere samlearbejdsstationer, både nye og brugte – findes i vores butik! Internationale forsendelsesomkostninger oplyses på forespørgsel!

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2020, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, 2020 PA Eclipse SL4-bakkeemballeringsmaskine, i næsten ny stand. Leveres direkte fra en lukket fabrik i Storbritannien. Pgodpfx Agsz I Ey He Ueu

Stand: klar til brug (brugt), Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, En robust og velkonstrueret pedalstyret pulverfyldemaskine fra Webb Automation – betjeningen er blevet forenklet og udskiftet – originale komponenter og drivværk – kontaktdele i rustfrit stål overalt – trefaset strømforsyning – automatisk niveausensor til at styre en separat indførselsanordning – komplet enhed, der fungerer godt. Monteret på en ramme med hjul og justerbare støtteben. Pgsds Adq U Ispfx Ag Ueu Platform med justerbar højde under udløbet. Ideel pulverfyldemaskine til fyldning af poser eller containere. Anmod om videoer og billeder via WhatsApp. Klar til forsendelse over hele verden.

Produktionsår: 2021, stand: klar til brug (brugt), Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Produktionslinje til samling og test af elbilmotorer (2021) Designet til at producere elbilmotorer i effektområdet 180–300 kW Inkluderer manuelle, semiautomatiske og automatiske processer Cyklustid: 86 sek. Stationer og udstyr Podpfozhub Asx Ag Ujgu Komponentindlæsning - KUKA KR15 R2700-2/FLR robot (2021) - Materialetilførsel - Opvarmning af indre hus med induktionsspole op til 240 °C - Presning af stator i huset - 1T TOX-presse - Keyence CA-DQP25X - Køletunnel - Nedkøling til 24 °C - Cyklustid: 600 sek. Samling af indre hus med X-ring og D-ring - Indsættelse af X-ring og D-ring-tætning i huset - Dedikeret rundt samlingsværktøj til rådighed Forberedende samling af ydre hus - Fastgørelse af flange med skrue i huset ved hjælp af Bosch Rexroth ESA013G-G0 skruetrækker - Automatisk sammenføjning af indre og ydre hus Samling af ydre hus - 3T TOX EQK 030 presse - 2x Cognex-scannere - 2x Keyence Camera V3 - 3x VS-kamerasystemer Magnetisering og måling af rotor - Magnetisering af magnet - MagSys magnetiseringsenhed MC3K82 (2020) - Magnetiseringsholder MFFer8/160/250 Forberedende samling af A-skærm og indsættelse af rotor - Presning af rotorleje og resolver - 3T TOX-presse Samling af A-skærm i ydre hus - 1T TOX EQK-presse - Fastgørelse af A-skærm i ydre hus med pneumatisk skruetrækker (5 Nm) Fastgørelse af monterede komponenter - Fastgørelse med 4GE59 Rexroth-skruetrækker - Manipulatorsystem Handyflex 400 Tilslutning af mellemforbindelse - Manuel montering af mellemforbindelse og isoleringsrør Indsættelse af modring, køledæksel og montering af ventil - 3T TOX EQK 030 presse Montering af køledæksel på rotor - Fastgørelse med 4 Nm End-of-line (EOL) elektrisk test - 5x Deutronic-testere, inklusive: - ETL ATS 400 højspændingstestere - HIOKI RM3545 modstandstestere - Reilhofer EOL-analysatorer Station til frakobling af mellemforbindelse - Frakobling af mellemforbindelsen - Indsættelse af 2 skruer og fastgørelse med Rexroth-skruetrækker (13 Nm) - Manipulatorsystem Handyflex 300 - Kontrol af skive - Motorrotation Lækagetest - 2x Lækageteststationer med Innomatec LTC-902-testere - Vakuum- og overtrykslækagetest - Testet mængde: ca. 50.000 stk. pr. teststation Rotation, lasermarkering, stempling, gravering og inspektion - ADT-stemplingsmaskine - Arex Laser 450 - Keyence CA-H-kamerasystem - Datalogic CBX 100-læser - Testet mængde: ca. 130.000 stk. Transportbeskyttelse - Gul transportdæksel/hætte og prop - Manuel indsættelse af hætter og fastgørelse af huller Pakning og endelig inspektion - Dalmec-manipulator (2022)

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2019, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: DA710219, samlet vægt: 430 kg, løftekapacitet: 10 kg, Til salg: Lineær, kartesisk robot til sprøjtestøbemaskiner til plast, fremstillet af Star Automation Europe i 2019. Kun selve robotten (mekanisk arm og fjernbetjening) sælges, uden det omgivende sikkerhedsbur, tragte eller transportbånd. Ideel til opgaver som pick-and-place, udtagning af emner og assisteret placering. Tekniske data: Mærke: STAR AUTOMATION EUROPE S.p.A. Model: XW-1000VI 2V Produktkode: DA710219 Fremstillingsår: 2019 Certificering: Original CE-mærkning Pgsdpfxezw Hy As Ag Uou Kompatibilitet: Optimal til sprøjtestøbemaskiner på ca. 150 til 250 ton (anvendt oprindeligt på en Arburg 520). Inkluderet i tilbuddet: Kartesisk robot med 3 lineære akser. Originalt betjeningspanel (fjernbetjening) til programmering af cyklusser. Original brugsanvisning og elektriske diagrammer for robotten. Maskinens tilstand: Brugt, men i fremragende mekanisk og elektronisk stand, adskilt med omhu.

Stand: brugt, B&R X20 CP 3586 IF 2772 DI 9371 DO 9322 RA2038 Producent: B&R Industrial Automation Bestanddele: 1x X20 CP 3586 Pjdpfx Agjk Abwls Ujgu 3x X20 IF 2772 2x X20 DI 9371 1x X20 DO 9322 Intel ATOM 1,6 GHz med ekstra I/O-processor Ethernet, POWERLINK med Poll Response Chaining og USB om bord 3 pladser til modulære interface-udvidelser CompactFlash som udskiftelig programhukommelse 512 MB DDR2-SDRAM arbejdshukommelse Controller-redundans mulig Blæserløs Priser ekskl. moms fra centrallager Dr. Sonntag GmbH & Co KG, 97076 Würzburg

Stand: ny, Manz Automation aico.panel 80036808 19" berøringspanel V2 81009594, sæt Varens tilstand: Ny, som vist Mulige opbevaringsspor, installeret, men ikke taget i brug. Type: aico.panel Artikelnr.: 80036808 24 VDC/2A Type: V2 Artikelnr.: 81009594 REV: 2.1; 100-240 VAC / 4-2A; 50/60 Hz Inkl. tilbehør rd Podopug Ayopfx Ag Usgu 30 kg Find flere berøringspaneler – nye og brugte – i vores butik! Internationale forsendelsesomkostninger oplyses efter anmodning!

Stand: brugt, Feltbus, Profibus, PLC-styring, automationsteknik, styringer og reguleringer, buskobler, logisk busklemme, indgangsklemme Pgedpfx Agehu Ddzo Uou - Producent: Beckhoff, busklemme med 4-kanals digital indgang - Type: KL 1904 - Nominel spænding: 24 V DC - Antal: 5 stk. klemmer tilgængelige - Pris: pr. stk. - Dimensioner: 67/15/H100 mm - Vægt: 0,1 kg/stk.

Stand: god (brugt), Servodrev, servokort, udgangsmodul, CPU-kort, indgangsprocessor, strømforsyning, styrekort, indgangskort, styring, omformer, controller Pgedpewt Rzlsfx Ag Uju - Fabrikat: Power Automation, Servostyring - Type: MI305 - Dimensioner: 300/115/H250 mm - Vægt: 3,8 kg/stk.

Stand: brugt, Kompakt bakke-forseglingsmaskine med roterende bord Denne forseglingsmaskine fra den britiske producent Packaging Automation (PA) er udstyret med et roterende bord: Du placerer bakkerne i værktøjet foran, bordet drejer dem under forseglingshovedet, og de forseglede bakker returneres til fronten. Det monterede værktøj kan håndtere to bakker pr. cyklus. Folien trækkes fra rullen, som er placeret i siden. Betjeningspanelet viser 182/5. Vi kunne ikke finde et tydeligt typeskilt med produktionsåret. Maskinen står på hjul. Placeret i Emmeloord, Holland. Klar til levering, pris på forespørgsel. Podpfxez Nddmo Ag Uogu Flere billeder og komplette specifikationer: / Type: Roterende bakke-forseglingsmaskine Værktøj: 2 bakker pr. cyklus Betjening: Tekstdisplay med funktionstaster Konstruktion: Rustfrit stål, base med hjul

Stand: god (brugt), CNC-styring, styreskab, elektronisk modul - Fabrikat: Power Automation / Innovance Technology, styring - Type: Udskiftningsenhed, ArtNr. 181998 - Enkeltdele: se fotos - Mål: 255/330/H140 mm - Vægt: 5,7 kg Pgodpfswt R Irsx Ag Uou

Stand: generelrenoveret (brugt), Produktionsår: 2013, industripc Pgjdpfxjnab Sxs Ag Uju

Produktionsår: 2022, stand: god (brugt), 1 x PA Eclipse-R roterende bakke-forseglingsmaskine Gasinjektion År: 2022 Serienummer: ECR-MC-00046 Velegnet til MAP-pakning. Enfaset. Som ny. Pjdpfx Agoz Ehfyj Uegu

Stand: brugt, Produktionsår: 2011, maskine/køretøjsnummer: 408529.10.000/01, Tempereringsenhed fra producenten Hahn Automation, brugt og ikke testet. Enheden er designet til værktøjstemperering, sprøjtestøbning og industrielle procestekniske applikationer. Den fungerer som et enkeltskreds-system med REMAK-styring. Mediet er vand*, maksimal fremløbstemperatur er 95 °C*. Varmeeffekten er 27 kW, pumpeydelsen er 60 l/min & 4,5 bar*. Produktionsår er 2010, samlet vægt er 130 kg. Podpey Su A Rjfx Ag Usgu

Stand: klar til brug (brugt), Beckhoff CP6902-0021-0000 Economy indbygnings-betjeningspanel 15" SN:3206190-006, brugt, god stand, 100% funktionsdygtig, leveres som vist på billederne Pedpotvcr Njfx Ag Usgu