Brugte Fom Industrie Fmc 230 til salg (30.634)

Stand: brugt, Produktionsår: 2005, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Roboter 903211 / Steuerung 06450, samlet vægt: 1.452 kg, løftekapacitet: 240 kg, arms rækkevidde: 2.700 mm, Der er tale om en brugt industrirobot KUKA KR 240-2 2000 med KR C2-styring fra perioden 2002–2005. Systemet er designet til tunge industrielle anvendelser og bruges typisk til håndtering, palletering samt punktsvejsning. Med en bæreevne på 240 kg og en rækkevidde på 2700 mm er robotten velegnet til store og tunge emner. Enheden er brugt og teknisk gennemgået, inklusive en eftermonteret KPC ed05 PC-enhed. Hodpfx Ajy Ntlrsf Uonl

Stand: næsten som ny (brugt), Produktionsår: 2018, driftstimer: 1 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Roboter: 512827 / Steuerung: 393646, samlet vægt: 130 kg, løftekapacitet: 10 kg, arms rækkevidde: 1.101 mm, Industrierobotten fra KUKA er et 6-akset automatiseringssystem med en bæreevne på 10 kg og en rækkevidde på 1101 mm. Robotten er fremstillet i 10/2018, controlleren i 09/2018, og den har kun 0,93 driftstimer. Tilstanden er brugt, men som ny. Systemet er udstyret med KSS 8.3.38-software samt SafeOperation 3.2, mxAutomation 2.1, Profinet KRC-Nexxt 3.3, DiagnoseSafety 2.1 og PLC ProConOS 4.1. Typiske anvendelsesområder er håndtering, montage og automatiseringsprocesser. Hjdpey Ntidsfx Af Uonl

Stand: næsten som ny (brugt), Produktionsår: 2018, driftstimer: 13 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Roboter 512829 / Steuerung 393648, samlet vægt: 125 kg, løftekapacitet: 10 kg, arms rækkevidde: 1.101 mm, Dette er en brugt og komplet industrirobot KUKA KR 10 R1100 sixx fra AGILUS-serien med KR C4 kompaktstyring, årgang 2018. Systemet er designet til hurtige pick-and-place-, montage- og håndteringsprocesser i industriel automatisering. Med en bæreevne på 10 kg og en rækkevidde på 1101 mm er robotten ideel til kompakte produktionsceller med høje cyklustider. Den monterede parallelgriber udvider anvendelsesområdet til direkte håndteringsopgaver. Hjdpfx Afsy Ntc Rs Usnl

Stand: brugt, Produktionsår: 2017, driftstimer: 12.620 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Roboter 422504 / Steuerung 315276, samlet vægt: 230 kg, løftekapacitet: 10 kg, arms rækkevidde: 1.420 mm, Dette er en brugt og testet industrirobot KUKA KR 10 R1420 fra Cybertech Nano-serien med KR C4 compact styring fra 2017. Systemet er designet til hurtige og præcise automatiseringsprocesser og anvendes typisk til montage, håndtering, bestykning og pick-and-place opgaver. Robotten har en bæreevne på 10 kg og en rækkevidde på 1420 mm i et kompakt design. Den testede tilstand indikerer, at enheden er funktionsdygtig og klar til brug. Hsdoy Nn E Hspfx Af Usnl

Stand: brugt, Produktionsår: 2017, driftstimer: 12.650 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Roboter: 02/2017 / Steuerung: 04/2017, samlet vægt: 230 kg, løftekapacitet: 10 kg, arms rækkevidde: 1.420 mm, Industrierobotten fra KUKA er et 6-akset automatiseringssystem med en bæreevne på 10 kg og en rækkevidde på 1420 mm. Maskinen er fremstillet i 02/2017, styringen er fra 04/2017, og den har 12.650,92 driftstimer. Tilstanden er brugt og testet. Systemet er udstyret med KSS 8.3.31-software samt ProfiNet Device 3.2, SafeRangeMonitoring 3.2 og RemoteService 1.2. Typiske anvendelsesområder er håndtering, montage og automatiseringsprocesser. Hsdpfx Aey Nn Dpef Usnl

Stand: brugt, Produktionsår: 2017, driftstimer: 12.499 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Roboter 422505 / Steuerung 315279, samlet vægt: 230 kg, løftekapacitet: 10 kg, arms rækkevidde: 1.420 mm, Industrierobotten fra KUKA er et 6-akset automatiseringssystem med en bæreevne på 10 kg og en rækkevidde på 1420 mm. Robotten er produceret i 02/2017, controlleren i 05/2017, og den har 12.499,35 driftstimer. Standen er brugt, funktionsdygtig og testet. Systemet er udstyret med KSS 8.3.31-software samt ProfiNet Device 3.2, RemoteService 1.2 og RemoteSupportView 1.0. Typiske anvendelsesområder er håndtering, montage og automatiseringsprocesser. Hnjdpfx Aey Nnzzjf Ujl

Stand: brugt, Produktionsår: 2007, maskine/køretøjsnummer: Roboter 3251892 / Steuerung 591079, samlet vægt: 1.480 kg, løftekapacitet: 130 kg, arms rækkevidde: 2.650 mm, Dette er en brugt industrirobot, Reis Robotics RV130, udstyret med en RS5-styring fra 2007. Systemet er konstrueret til tunge industrielle applikationer og anvendes typisk til palletering, håndtering af store emner samt i svejse- og montageprocesser. Robotten har en bæreevne på 130 kg og en rækkevidde på ca. 2650 mm med 6 akser. Den robuste konstruktion er designet til kontinuerlig industriel drift og leveres komplet med styring og periferiudstyr. Hnodjy Nnxmopfx Af Uel

Stand: brugt, Produktionsår: 2007, samlet vægt: 1.480 kg, løftekapacitet: 130 kg, arms rækkevidde: 2.650 mm, Dette er en brugt industrirobot, Reis Robotics RV130, med RS5-styring fra 2007. Systemet er designet til tunge industrielle automatiseringsopgaver og anvendes typisk til palletering, håndtering af tunge emner samt svejse- og montageprocesser. Robotten har en bæreevne på 130 kg og en rækkevidde på ca. 2650 mm med 6 akser. Det integrerede hydrauliske udligningssystem understøtter dynamiske bevægelser og reducerer mekanisk belastning under drift. Hnjdpfx Aoy Nnwiof Usl

Produktionsår: 2017, stand: god (brugt), 2022 Abus / Framatech ZHB / LNED 230 S70 ca. 2 x 22 m eller 1 x 44 m. Selvstøttende stålkranbane med 2 vakuumløftere, allerede demonteret. Spændvidde 2 x ca. 700 cm, motoriseret. Inklusiv Framatech pneumatisk vakuumløfter, type: LNED 230 S70, 2 x 2017. Samlet højde: 4400 mm. Hsdpfx Aoy I U Swof Ujnl

Stand: meget god (brugt), kilometerstand: 246.162 km, effekt: 172 kW (233,85 hk), første registrering: 05/2022, brændstoftype: diesel, dækstørrelse: 245/70 R 17.5, akslekonfiguration: 4x2, akselafstand: 5.400 mm, brændstof: diesel, farve: hvid, førerhus: dagkabine, geartype: automatisk, emissionsklasse: Euro 6, affjedring: stål-luft, samlet længde: 9.400 mm, samlet bredde: 2.550 mm, total højde: 3.600 mm, tilladt akselbelastning (aksel 1): 4.480 kg, tilladt akselbelastning (aksel 2): 8.480 kg, længde af lastrum: 7.580 mm, læsningsbredde: 2.490 mm, lastepladshøjde: 2.380 mm, Produktionsår: 2022, Udstyr: ABS, AdBlue, airbag, bagklap med lift, bakkestartassistent, bordincomputer, centrallås, el-betjent spejl, elektrisk rudehejs, elektronisk stabilitetsprogram (ESP), fartpilot, klimaanlæg, navigationssystem, servostyring, sodfilter, spoiler, traktionskontrol, = Yderligere muligheder og udstyr = - Adaptiv fartpilot - Udvendigt termometer - Opvarmede spejle - Passagersæde - Bladaffjedring - Tagspoiler - Digital fartskriver - Klimaanlæg - Luftaffjedring - Luftaffjedrede sæder - Partikelfilter - Radio/CD-afspiller - Bakkamera - Sidedør - Solskærm - Vognbaneassistent - Stabilitetskontrol = Yderligere oplysninger = Tekniske oplysninger Cylinderantal: 6 Motorvolumen: 6.700 cc Akselkonfiguration Dækstørrelse: 245/70 R 17.5 Bremser: Skivebremser Foraksel: Maks. akselbelastning: 4.480 kg; Styret; Dækprofil venstre: 30%; Dækprofil højre: 30%; Affjedring: Bladaffjedring Bagaksel: Dobbeltmonteret; Maks. akselbelastning: 8.480 kg; Dækprofil indvendig venstre: 70%; Dækprofil udvendig venstre: 70%; Dækprofil indvendig højre: 70%; Dækprofil udvendig højre: 70%; Udveksling: enkelt udvekslet; Affjedring: Luftaffjedring Vægte Egenvægt: 6.245 kg Hodpfxjyyblne Af Usnl Nyttelast: 5.745 kg Totalvægt: 11.990 kg Funktionelt Løftebagvæg: DHOLLANDIA DHLM.20, bagklap, 1.500 kg Opbygningens mærke: SAXAS Stand Teknisk stand: meget god Udseendemæssig stand: meget god Identifikation Registreringsnummer: 18-BSL-1

Stand: brugt, Produktionsår: 2008, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, samlet vægt: 308 kg, løftekapacitet: 20 kg, arms rækkevidde: 1.600 mm, Der er tale om en brugt og testet 6-akset industrarobot Stäubli RX160 med CS8C-styring fra modelår 2008. Systemet er designet til højpræcisionsautomatiseringsopgaver og anvendes typisk inden for montage, håndtering, pakning samt i renrum og krævende industrimiljøer. Robotten har en bæreevne på 20 kg, en rækkevidde på 1600 mm og en repeterpræcision på ±0,05 mm. Det lukkede design på RX-serien muliggør desuden brug i miljøer med høje krav til renhed og beskyttelse. Hedpfxoy Nfpps Af Ujnl

Stand: brugt, Produktionsår: 2018, Funktionalitet: ikke funktionsdygtig, samlet vægt: 805 kg, løftekapacitet: 60 kg, arms rækkevidde: 2.033 mm, Dette er en brugt og testet industrirobot KUKA KR 60 HA (High Accuracy) fra 2018 med KR C4-styring og KSS 8.5. Systemet er designet til højepræcisions industrielle applikationer og anvendes typisk inden for laserbearbejdning, præcisionsmontage, håndtering samt automatiseret produktion. Robotten har en bæreevne på 60 kg, en rækkevidde på 2033 mm og er absolut-kalibreret fra fabrikken for maksimal banenøjagtighed. Anlægget er udstyret med avancerede softwarepakker såsom SafeOperation, Profinet, mxAutomation samt yderligere sikkerheds- og diagnosefunktioner. Hnedpfx Afsy Nfnxs Usl

Stand: brugt, Produktionsår: 2007, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, samlet vægt: 850 kg, løftekapacitet: 30 kg, arms rækkevidde: 2.033 mm, Dette er en brugt og testet industrirobot KUKA KR 30 HA (High Accuracy) fra 2007, udstyret med en KRC2 ed05 styring. Systemet er konstrueret til præcisionskrævende industrielle anvendelser og anvendes typisk inden for montage, håndtering, limning, måleteknik samt laserbaserede bearbejdningsprocesser. Robotten har en bæreevne på 30 kg, en rækkevidde på 2033 mm samt en gentagelsespræcision på under ±0,05 mm. HA-versionen muliggør særdeles nøjagtige bane- og positioneringsopgaver. Hnsdpfjy Nfmzex Af Uel

Stand: brugt, Produktionsår: 2008, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, samlet vægt: 1.470 kg, løftekapacitet: 180 kg, arms rækkevidde: 2.700 mm, Der er tale om en brugt, testet industrirobot KUKA KR 210 L180-2 2000 fra årgang 2008 med KRC2 ed05 styring. Systemet er designet til industrielle automatiseringsopgaver og anvendes typisk til palletering, håndtering af tunge emner, svejsning og fremstillingsprocesser. Robotten har en bæreevne på 180 kg, en rækkevidde på ca. 2700 mm samt 6 akser, hvilket gør den velegnet til fleksible tungløftsopgaver. L180-varianten muliggør en afbalanceret kombination af bæreevne og rækkevidde inden for KR 210-2 serien. Hodpfx Asy Nfmbof Usnl

Stand: brugt, Produktionsår: 2014, samlet vægt: 1.301 kg, løftekapacitet: 210 kg, arms rækkevidde: 3.096 mm, Der er tale om en brugt, testet industrirobot KUKA KR 210 R3100 ultra fra 2014 med KR C4 styring og KSS 8.3. Systemet er designet til tunge industriapplikationer og anvendes typisk til håndtering, punkt­ svejsning, bearbejdning og automatisering. Robotten har en maksimal bæreevne på 210 kg og en rækkevidde på 3096 mm, hvilket gør den velegnet til krævende produktionsprocesser. Anlægget er udstyret med softwareoptioner såsom Gripper&SpotTech, Profibus og RemoteService. Hsdpfoy Nflwex Af Uonl

Stand: brugt, Produktionsår: 2014, driftstimer: 17.438 h, samlet vægt: 1.301 kg, løftekapacitet: 210 kg, arms rækkevidde: 3.096 mm, Der er tale om en brugt og testet industrirobot KUKA KR 210 R3100 ultra fra 2014 med KR C4-styring og KSS 8.3. Systemet er designet til tunge opgaver inden for industriel automatisering og anvendes typisk til håndtering, svejsning, bearbejdning og produktion. Robotten har en bæreevne på 210 kg, en rækkevidde på 3096 mm og har været i drift i 17.438 timer. Anlægget er udstyret med softwaremuligheder som Gripper&SpotTech, Profibus, LoadDataDetermination og RemoteService. Hnedjy Nflqjpfx Af Usl

Stand: brugt, Produktionsår: 2017, driftstimer: 3.928 h, samlet vægt: 434 kg, løftekapacitet: 12 kg, arms rækkevidde: 1.850 mm, Dette er en brugt og testet industrirobot ABB IRB 2600-12/1.85 fra 2017 med IRC5 Single-styring. Systemet er designet til industrielle automatiseringsopgaver og anvendes typisk til håndtering, montering og baneapplikationer. Robotten har en bæreevne på 12 kg, en rækkevidde på 1850 mm og har kørt 3928 driftstimer. Anlægget er udstyret med diverse softwaremuligheder såsom DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery samt Collision Detection. Hsdpsy Nfktefx Af Usnl

Stand: brugt, Produktionsår: 2007, driftstimer: 5.365 h, maskine/køretøjsnummer: Robot: 764202 / Controller: 48205, samlet vægt: 1.260 kg, løftekapacitet: 30 kg, arms rækkevidde: 2.033 mm, KUKA industrirobotten er et brugt og afprøvet robotsystem udstyret med en KRC2 ed05-styring. Robotten er produceret i 2007 og har 5365,45 driftstimer. Den er designet til anvendelser som materialehåndtering, montage, automatisering og præcise bearbejdningsprocesser. Robottens bæreevne er 30 kg med en rækkevidde på 2033 mm, hvilket gør den velegnet til opgaver i mellemvægtsklassen. Leveringsomfanget inkluderer en KUKA dreje-vippepositioner DKP 400.1 samt et KUKA betjeningspanel og komplet kabelsæt. Hnedpfx Aey Nficof Ujl

Stand: brugt, farve: rød, Produktionsår: 1996, driftstimer: 14.547 h, Motormærke: HINO EM100 Mast: Gitterkonstruktion Mastlængde: 3.100 cm Hjdpfx Aoyc E R Eof Uenl Løftekapacitet: 65.000 kg Leveringsbetingelser: EXW Produktionsland: JP Kontakt Christiaan Dekker for yderligere oplysninger.

Stand: brugt, Produktionsår: 2016, driftstimer: 8.749 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 6700-105810, samlet vægt: 1.250 kg, løftekapacitet: 235 kg, arms rækkevidde: 2.650 mm, Dette er en ABB IRB 6700-235/2.65 industrirobot med IRC5-styring og RW6 PC, årgang 2016. Vi tilbyder gerne denne robot som fabriksrenoveret! Robotten omfatter følgende optioner: - UDPUC Driver - RobotWare Base - Engelsk sprogpakke - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Uafhængig akse - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Kollisionsdetektion - 614-1 FTP SFTP og NFS klient - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform Hnjdpfxoy N Tlls Af Uel - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 tilstande - 1341-1/1520-1 Integreret vision interface - 630-1 Servo Tool Change

Stand: brugt, akslekonfiguration: 2 aksler, tilladt akselbelastning (aksel 1): 9.000 kg, tilladt akselbelastning (aksel 2): 9.000 kg, første registrering: 04/2006, længde af lastrum: 10.500 mm, læsningsbredde: 2.500 mm, lastepladshøjde: 2.600 mm, samlet længde: 10.750 mm, samlet bredde: 2.550 mm, akselafstand: 7.200 mm, farve: anden, Produktionsår: 2006, Udstyr: bagklap med lift, = Yderligere muligheder og udstyr = - Luftaffjedring - Skyde-tag - Styret aksel = Bemærkninger = Pacton bytrailer, 2006, BPW-aksler, Tridec-styring, skyde-tag, bagklap med bagudlukning = Yderligere informationer = Bagaksel 1: Dobbeltmonteret; Maks. akselbelastning: 9.000 kg; Styret Bagaksel 2: Maks. akselbelastning: 9.000 kg Egenvægt: 6.820 kg Nyttelast: 23.180 kg Totalvægt: 30.000 kg Lift: Dhollandia 2.000 kg, bagklap APK (Teknisk hovedeftersyn): godkendt til 07.2026 = Firmaoplysninger = Bankoplysninger: Rabobank-konto: 39.33.10.655 IBAN: NL73RABO0393310655 Swift/BIC: RABONL2U - Kontrollér altid vores bankoplysninger før transaktion! - Reservation af køretøjer er ikke mulig uden depositum. - Skrive- og stavefejl forbeholdes for alle udbudte køretøjer. Hedpfx Ajx E S Spsf Uonl

Stand: værkstedrenoveret (brugt), Produktionsår: 2013, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: ES165D NX100, samlet vægt: 1.100 kg, løftekapacitet: 165 kg, arms rækkevidde: 2.651 mm, controllerproducent: YASKAWA-Motoman, controller model: NX100, fabrikant af styrependler: Fanuc, Udstyr: dokumentation / manual, IRS Robotics® Renoveret industrirobot. 100% komplet og fuldt funktionsdygtig: robotarm, controller, alle kabler og teachpendant. Inkluderer vores garanti og en detaljeret 77-punkts protokol-evaluering udført af vores interne robotingeniører. Mærke: YASKAWA - Motoman Type: ES165D Controller: NX100 Anvendelse: Gulvmonteret robot til tungere laster Nyttelast: 165 kg Rækkevidde: 2651 mm Robotvægt: 1100 kg Leveringstid: Efter nærmere aftale Hodpfxjyb Skvo Af Uenl IRS Robotics® renoveret: 77-punkts protokol – fuldt testet på vores testbænke, nyt olie/fedt, nye batterier, fuldt rengjort, malet i den ønskede RAL-farve. Inkluderer nøjagtighedsmålinger (reproducerbarhed, nøjagtighed, slør). Om os: Vi leverer dagligt renoverede A-mærke-robotter: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Etabl. 2002. Vi leverer globalt.

Stand: meget god (brugt), Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, kilometerstand: 7.070 km, brændstoftype: diesel, samlet vægt: 3.500 kg, næste syn (TÜV): 01/2027, farve: rød, antal sæder: 2, Produktionsår: 2021, driftstimer: 1.500 h, Udstyr: AdBlue, bilregistrering, bordincomputer, centrallås, elektrisk rudehejs, servostyring, Mercedes Sprinter med Multitel lift AH23m, i god stand, regelmæssigt serviceret og inspiceret, kørekort B. Hodpfx Afoy Ryafs Uonl

Stand: brugt, Produktionsår: 2017, driftstimer: 6.925 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 6700-111941, samlet vægt: 1.170 kg, løftekapacitet: 200 kg, arms rækkevidde: 2.600 mm, Dette er en ABB IRB 6700-200/2.60 industrirobot med IRC5-styring og RW6 PC, årgang 2017. Vi tilbyder gerne denne robot som fabriksrenoveret! Robotten inkluderer følgende valgmuligheder: - UDPUC Driver - RobotWare Base - Engelsk - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Uafhængig akse - 611-1 Banegenopretning Hnsdpfxjy N Dgge Af Uel - 612-1 Baneoffset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Værktøjsstyring - 613-1 Kollisionsdetektion - 614-1 FTP SFTP og NFS klient - 616-1 PC-interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensorinterface - 689-1 Eksternt styret bevægelse (EGM) - 996-1 Sikkerhedsmodul - 735-7 Nøglefri modeswitch, 3 tilstande - 1341-1/1520-1 Integreret vision-interface - 630-1 Servo-værktøjsskifte

Stand: brugt, Produktionsår: 2017, driftstimer: 6.870 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 6700-111961, samlet vægt: 1.260 kg, løftekapacitet: 205 kg, arms rækkevidde: 2.800 mm, Dette er en ABB IRB 6700-205/2.80 industrirobot med IRC5-styring og RW6 PC, årgang 2016. Vi tilbyder gerne denne robot totalrenoveret på forespørgsel! Robotten omfatter følgende optioner: - UDPUC Driver - RobotWare Base - Engelsk sprog - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery Hjdsy N Ap Hspfx Af Usnl - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP og NFS klient - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 tilstande - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change