Brugte Robot Svejsestation til salg (2.475)

Stand: generelrenoveret (brugt), Produktionsår: 2014, maskine/køretøjsnummer: R-00598, løftekapacitet: 150 kg, arms rækkevidde: 2.200 mm, controllerproducent: IRC5, fabrikant af styrependler: DSQC679, Aldrig brugt ABB IRB 6620-150/2.2, fremstillet i 02/2014. Robotten leveres med IRC5-controller inkl. Flexpendant DSQC679. Vores eksperter har gennemtestet robotten, hvorefter vi har udført et omfattende serviceeftersyn i henhold til fabrikantens specifikationer. Olieprøver er analyseret for indhold af jernpartikler, hvilket indikerer akslernes tilstand. Kun robotter i fremragende mekanisk stand gennemgår en totalrenovering, hvilket sikrer en langsigtet løsning for vores kunder. Derfor leveres vores robotter som standard med 12 måneders garanti! Lhedpfx Ajy Nauash Neg Mærke: ABB Model: IRB 6620-150/2.2 Modelnummer: IRB Produktionsår (robot): 02/2014 Garantiperiode (måneder): 12 Nyttelast (kg): 150 Rækkevidde (mm): 2200 Gentagelsesnøjagtighed (mm): ± 0,03 Styreakser: 6-akse Monteringstype: Gulv, overhead, væg, vinkel Vægt (kg): 880 Controller: IRC5 Produktionsår (controller): 02/2014 RCC-kabellængde (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Teach Pendant kabellængde (m): 15

Stand: brugt, Produktionsår: 2006, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, vandring X-akse: 350 mm, vandring på Y-aksen: 250 mm, vandring på Z-aksen: 300 mm, emne vægt (maks.): 25 kg, Vi tilbyder denne brugte AGIE CHARMILLES + EROWA Roboform 350 + EROWA Robot Compact sænkeeroderingsmaskine, årgang 2006. Producent: AGIE CHARMILLES + EROWA Model: Roboform 350 + EROWA Robot Compact Årgang: 2006 Stand: brugt Kategori-ID: 1901 Type-ID: 1429 Maskintype: sænkeeroderingsmaskine Detaljer: - Årgang: 2006 - Vandring: X/Y/Z 350 x 250 x 300 mm - Minimum strømforbrug: 5 kVA - Maks. elektrodevægt: 25 kg Lhedpjy Tb Ayefx Ah Nog - 44-positions elektrodeveksler Compact Tilbehør: - Inkl. Erowa nulpunkt-spændesystem på bordet - UDEN elektrodeholdere Hvis du har spørgsmål eller har brug for yderligere oplysninger, er du velkommen til at sende os en besked eller ringe til os.

Stand: generelrenoveret (brugt), Produktionsår: 2012, maskine/køretøjsnummer: R-00597, løftekapacitet: 260 kg, arms rækkevidde: 3.100 mm, controllerproducent: R-30iA B-Size, fabrikant af styrependler: A05B-2518-C202#EGN, Renoveret FANUC M-900iA/260L, fremstillet i 08.2012. Robotten leveres med R-30iA B-Size controller inkl. iPendant. Vores eksperter har gennemtestet robotten, hvorefter der er udført serviceeftersyn i henhold til producentens forskrifter. Smørefedtet er analyseret for indhold af jernpartikler, hvilket indikerer de enkelte aksers mekaniske tilstand. Kun robotter i fremragende mekanisk stand bliver komplet renoveret, hvilket sikrer en langsigtet og pålidelig løsning for vores kunder. Derfor tilbyder vi som standard 12 måneders garanti på alle vores robotter! Mærke: FANUC Model: M-900iA/260L Modelnummer: A05B-1327-B503 Produktionsår robot: 08.2012 Garanti (mdr.): 12 Nyttelast (kg): 260 Rækkevidde (mm): 3100 Gentagelsesnøjagtighed (mm): ± 0,3 Styreakser: 6-akset Montagemuligheder: Gulv, ophængt, væg, vinklet montage Vægt (kg): 1720 Controller: R-30iA B-Size Produktionsår styreskab: 08.2012 RCC-kabel længde (m): 7 Lhedpfx Ajy I Th Djh Nog Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Kabel længde til Teach Pendant (m): 10

Stand: generelrenoveret (brugt), Produktionsår: 2010, maskine/køretøjsnummer: R-00596, løftekapacitet: 50 kg, arms rækkevidde: 2.050 mm, controllerproducent: R-30iA B-Size, fabrikant af styrependler: A05B-2518-C302#EGN, Renoveret FANUC M-710iC/50 produceret i 03/2010. Robotten leveres med en R-30iA B-Size controller inklusiv iPendant. Vores specialister har grundigt testet robotten og efterfølgende udført serviceeftersyn efter fabrikantens specifikationer. Smørefedtet er analyseret for indhold af jernpartikler, hvilket indikerer tilstanden på de enkelte akser. Kun robotter i fremragende mekanisk stand bliver fuldt renoveret, hvilket sikrer en langsigtet løsning for vores kunder. Dette gør, at vi kan levere vores robotter med 12 måneders standardgaranti! Mærke: FANUC Model: M-710iC/50 Modelnummer: A05B-1125-B201 Produktionsår, robot: 2010.03 Garantiperiode (måneder): 12 Nyttelast (kg): 50 Rækkevidde (mm): 2050 Reproducerbarhed (mm): ±0,03 Styrede akser: 6-akset Monteringstype: Gulv, Overhæng, Væg, Vinklet montering Vægt (kg): 560 Controller: R-30iA B-Size Ljdpfoy I Rraox Ah Nohg Produktionsår, styreskab: 2010.02 RCC-kabel længde (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C302#EGN Teach Pendant kabel længde (m): 12

Stand: generelrenoveret (brugt), Produktionsår: 2015, maskine/køretøjsnummer: R-00595, løftekapacitet: 7 kg, arms rækkevidde: 717 mm, controllerproducent: R-30iB Mate, fabrikant af styrependler: A05B-2255-C101#EGN, Renoveret FANUC LR Mate 200iD, fremstillet i 05/2015. Robotten leveres med en R-30iB Mate controller, inklusiv iPendant. Vores eksperter har gennemtestet robotten, hvorefter der er udført servicering i henhold til producentens specifikationer. Smørefedtet er analyseret for indhold af jernpartikler, hvilket indikerer akslernes tilstand. Kun robotter i fremragende mekanisk stand gennemgår en komplet renovering, hvilket sikrer en langsigtet løsning for vores kunder. Dette gør det muligt for os at levere vores robotter med 12 måneders standardgaranti! Mærke: FANUC Model: LR Mate 200iD Modelnummer: A05B-1142-B202 Produktionsår: 05/2015 Garantiperiode (mdr.): 12 Nyttelast (kg): 7 Arbejdsradius (mm): 717 Lhedpsy I Rkcsfx Ah Neg Gentagelsesnøjagtighed (mm): ± 0,018 Styrende akser: 6-akset Monteringsmuligheder: Gulv, omvendt montering, væg, vinkelmontering Vægt (kg): 25 Controller: R-30iB Mate Skabsårsmodel: 04/2015 RCC-længde (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Teach Pendant kabel-længde (m): 10

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2018, driftstimer: 25 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, samlet vægt: 270 kg, løftekapacitet: 16 kg, Robot fuldt funktionsdygtig. Robot komplet med tilbehør. Lhjdpfxeyrd Rij Ah Nsg

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2014, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, lasereffekt: 4.000 W, lasertype: fiberlaser, TruLaser Robot 5020 LW01 4000 Watt X x Y x Z maksimalt arbejdsområde i mm: 2000 x 1000 x 700 Laser-effekt: 4000 Watt Driftstimer: 19975 timer Laser-stråle indkoblet: 10353 timer Standardudstyr Maskine: - KUKA Robot KR30 HA (High Accuracy) - Robotens arbejdsområde (jf. layout) - Softwarepakke Laser Robot Tech - Dokumentation i papirform - Basisforsyning til medier - Medieføring til robot - Forhøjelse af robot - KTL justeringssæt - Mobil betjeningsvogn til KCP - Kompakt støvudsuger 3000 m³/t, pladefilter, slukningsanordning - Lasersikkerhedskabine - Udsugningsrørføring - Lasersikkerhedsvindue - Kabelkanaler Robot - Magnetkobling Lhodpfx Ahjy Saulo Nsg Emnepositionerer - Dreje-vippe-positionerer DKP400.1 - Energitilførsel DKP 400.1 - Aktor-/sensorsnitflade DKP 400.1 - 3D-opspændingsplade 800x100 mm System Demmeler - To-stations drejebord - Aktiv sikkerhed for skillevæg drejebord Euro - Energitilførsel drejebord - Aktor-/sensorsnitflade drejebord - Fleksibel opspændingsenhed drejebord - Modulært spændesystem - Stativ til modulært spændesystem inkl. modholder Udvidet laserudstyr - TruDisk 4002 - Køler til TruDisk 4002 - Lyslederkabel 30 m Teknologipakke - Teknologipakke lasersvejsning - Option motorisk fokusindstilling - Option TeachLine - Gasforsyningsblok til beskyttelsesgas Argon Lasersikkerhedskabine - Automatisk skydedør - Videoovervågning med kamera

Stand: næsten som ny (brugt), Beskrivelse af anlægsområdet Der er tale om en ren komponentleverance. Robotter KR 8 R 1620 arc (HW) Industrirobotten KR 8 R1620 arc HW imponerer i sin klasse med stor fleksibilitet og stor rækkevidde til optimal bæreevne. Derudover er robotten specielt designet og udviklet til svejseprocessen. • Nominel bæreevne: 8 kg • Maksimal rækkevidde: 1.621 mm • Antal akser: 6 • Positionsgentagelsesnøjagtighed (ISO 9283): ± 0,04 mm • Monteringsposition: vilkårlig vinkel, gulv, loft, væg • Beskyttelsesklasse (IEC 60529): IP54 • Beskyttelsesklasse central hånd (IEC 60529): IP54 • Hul aksel Robotmekanikken leveres i farven R0000 KUKA Orange. Afhængig af robotmodellen varierer grundstellets farve (undtagelse: KR 3 AGILUS og KR AGILUS-2, leveres med gråt grundstel). Lineærenhed Lhodpfxeudb E Eo Ah Nsg KL 250-3 1CA (bærelængde = 8 m/ slaglængde = 7,1 m) -Yderligere data efter forespørgsel-

Stand: værkstedrenoveret (brugt), Produktionsår: 2022, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: IRB2600-20/1.65 IRC5 (RW5), løftekapacitet: 20 kg, arms rækkevidde: 1.650 mm, controllerproducent: ABB, controller model: IRC5, fabrikant af styrependler: ABB, Udstyr: dokumentation / manual, IRS Robotics® Renoveret industrirobot. 100% komplet og fuldt funktionel: robotarm, controller, al kabling og teach pendant. Inkluderer vores garanti og en detaljeret 77-punkts evaluering udført af vores interne robotingeniører. Mærke: ABB Type: IRB2600-20/1.65 Controller: IRC5 (RW5) Løftekapacitet: 20 kg Rækkevidde: 1650 mm Årgang: 2022 IRS Robotics® renoveret: 77-punkts protokol – fuldt testet på vores testbænke, ny olie/fedt, nye batterier, grundigt rengjort, lakeret i ønsket RAL-farve. Inkluderer nøjagtighedsmålinger (reproducerbarhed, præcision, slør) Om os: Vi leverer dagligt renoverede A-mærke robotter: ABB – KUKA – YASKAWA. Ledpfey Iptisx Ah Nshg Etableret 2002. Vi leverer globalt.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2015, KUKA brugte / testet KR60L45-3 Ledpfepxmpisx Ah Nohg Byggeår: 07/2015 Vægt: 665 kg Bæreevne: 45 kg Rækkevidde: 2230 mm Driftstimer: med 7-aksers KRC4-styring, forbindelseskabler og Smartpad1 X11-interface Lineærakse KL1000, byggeår 2015, med ca. 11 m samlet længde, inkl. kabelkæde og kabler

Stand: brugt, Produktionsår: 2013, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Robot ABB Robotics IRB 1600ID-4/1.5 IRC5 M2004 – kun mekanik Antal akser: 6 Maks. bæreevne: 4 kg Maks. arbejdsområde: 1500 mm Produktionsår: 08/2013 Leveringsomfang: Robotmekanik Reservedele er altid tilgængelige fra lager. Robotten er fuldt funktionsdygtig og kan inspiceres efter aftale. Ledpfx Ahsy Th Txe Nehg To ugers idriftsættelsesgaranti. Ingen yderligere garanti.

Stand: brugt, Produktionsår: 2012, Robot ABB IRB 6640-205/2.75 kun mekanik Antal akser: 6 Lhjdpey Th Rdsfx Ah Nsg Maks. bæreevne: 205 kg Maks. arbejdsområde: ca. 2750 mm Årgang: 2012 Leveringsomfang: kun robotmekanik Reservedele er konstant tilgængelige fra lager. Robotten er fuldt funktionsdygtig og kan besigtiges efter aftale. To ugers opstartsgaranti. Ingen yderligere garanti.

Stand: brugt, Produktionsår: 2007, Robot ABB Robotics IRB 2400/16 IRC5 M2004, Foundry – kun mekanik Antal akser: 6 Ledpfx Ahoy Th Amo Njhg Maks. bæreevne: 16 kg Maks. arbejdsområde: 1550 mm Årgang: 2007 Leveringsomfang: robotmekanik Desuden er reservedele altid tilgængelige fra lager. Robotten er fuldt funktionsdygtig og kan besigtiges efter aftale. To ugers opstarts-garanti. Ingen yderligere garanti.

Stand: ny, Produktionsår: 2025, Lasersvejseanlæg Raycus 3kW laser Kompakt, fleksibel, nem betjening - Integreret robotstyring - Yaskawa AR1140 - Integreret laser-kilde: Raycus 3kW - Laserskærehoved: 3kW push/pull - Vandkøling: S&A ekstern - Nem mobilitet med palleløfter - Ekstremt nem programmering - Enkel undervisning via Yaskawas Smartpendant Lhedpfey T N N Iex Ah Neg - Industriel tilstand for øget hastighed - Sokkelmål: L x B x H 1200mm x 1000mm x 80mm - Vandkøling: Ja

Stand: ny, Komplet NY Lodpfx Ahsy Rm Tls Nehg

Stand: næsten som ny (brugt), driftstimer: 50 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Vi har 2 stk. Stäubli Scara TS60-robotter med cirka 50 driftstimer. Lhsdpfx Ahjy Rm Rdj Njg

Stand: meget god (brugt), vi har 15 stk. lineærakse 9 m 9 m 9 m Ljdpfxsy Rm Dwo Ah Nohg 7,5 m 7 m 6,2 m 6,8 m 6,20 m 5,6 m 10,2 m 3,8 m 5,4 m 8 m 7,8 m 8 m

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2013, Model: YA-1 TAR81 E01 Aksler: 6 Maksimal bæreevne: 8 kg Lhedpfx Ahoxfg Sns Nsg Vægt: 204 kg Maksimal rækkevidde: 1796 mm Årgang: 2013 Produktionsland: Japan Et helt nyt Panasonic 350 A svejseapparat medfølger.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2015, Forstærket bearbejdningsenhed med 2-akset bord Kraftig robot fra Quantec-serien i Prime-udgave, kendetegnet ved øget strukturel stivhed. Ideel til processer, der genererer høje preskræfter, såsom slibning eller skæring, hvor armens stabilitet er afgørende for præcisionen. Tekniske specifikationer Parameter Tekniske data Robotmodel KUKA KR 210 R2700 Prime Produktionsår 2015 Styring KRC4 Løftekapacitet 210 kg Rækkevidde 2700 mm Antal robotakser 6 Ekstra akser 2 (drejebord) Robottens vægt 1111 kg Omdrejningsområde akse 1 ±185 ° Omdrejningsområde akse 2 -140 ° / -5 ° Omdrejningsområde akse 3 -120 ° / 155 ° Omdrejningsområde akse 4 ±350 ° Omdrejningsområde akse 5 ±122,5 ° Ljdjyu Ilpspfx Ah Nshg Omdrejningsområde akse 6 ±350 °

Stand: brugt, Produktionsår: 2006, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 796063, samlet vægt: 2.440 kg, løftekapacitet: 500 kg, arms rækkevidde: 2.826 mm, controller model: KR C4, Brugt Kuka 6-akset robot. Har udelukkende været anvendt til messeudstillinger og demonstrationer. Ledpfx Ahey R Uk Se Njhg

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2020, samlet vægt: 25 kg, løftekapacitet: 5 kg, arms rækkevidde: 1.200 mm, antal akser: 7, Denne 7-aksede KASSOW ROBOTS KR1205 blev fremstillet i 2020. Den har en rækkevidde på 1200 mm og en bæreevne på 5 kg, hvilket gør den velegnet til en lang række applikationer. Robotarmen er udstyret med en original Kassow-controller og et tablet-baseret teach pendant for nem betjening. Hvis du søger efter højkvalitets automatiseringsløsninger, bør du overveje robotarmen KASSOW ROBOTS KR1205, som vi tilbyder til salg. Kontakt os for yderligere oplysninger. Lodpfx Asy Nytcsh Nehg • Ledhastighed: 225 grader/sek. • Ledområder (J1, J3, J5, J6, J7): +/- 360° • Ledområder (J2, J4): -70°/+180° • Reproducerbarhed: +/- 0,1 mm • Effektforbrug: 400-600 W (ved maksimal belastning) • Forsyningsspænding: 100-120 eller 200-240 VAC (50/60 Hz) • Forsyningsstrøm: 16 A • Driftstemperatur: 0-45°C • Driftsfugtighed: 30-85 %RH, ikke-kondenserende • Beskyttelsesklasse: IP54 • Lydniveau: Under 70 dB(A) • Opstillingsareal: 130 x 130 mm • Driftstimer: < 300 timer • Materiale (kabinet): Anodiseret aluminium • Styreenhed: Original Kassow-controller inkluderet • Teach pendant: Inkluderet (tablet) • Kabellængder: 5 m (controller til arm), 4,5 m (controller til teach pendant) Ekstraudstyr • Schunk Co-act EGP-C 64 griber

Stand: brugt, Produktionsår: 2017, driftstimer: 12.493 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Roboter: 423030 / Steuerung: 315278, samlet vægt: 193 kg, løftekapacitet: 10 kg, arms rækkevidde: 1.420 mm, KUKA industrirobotten er et 6-akset automatiseringssystem med en bæreevne på 10 kg og en rækkevidde på 1420 mm. Maskinen er fremstillet i 05/2017 og har 12493,98 driftstimer. Standen er brugt, funktionsdygtig og testet. Systemet er udstyret med KSS 8.3.31 software samt Profinet ProfiSafe Device 3.2.0, RemoteService 1.2.0 og RemoteSupportView 1.0.3. Typiske anvendelsesområder omfatter håndtering, montage og generelle automatiseringsopgaver. Lhsdpfx Aoy Rgb Aoh Neg

Stand: brugt, Produktionsår: 2010, controller model: , Beskrivelse: Laser - TRUMPF TruDisk 3302 med en strålekvalitet på 8 mm mrad - Udgangseffekt på 3,3 kW ved arbejdsstykket - Laserenhed med 1 kavitet - Stråleføring bestående af optikopbygning til én lysvej, hurtig omskifter (50 ms omskiftningstid) og pilotlaser inkl. elektrisk styring - Integreret strømforsyning og realtidsfacil styring til evaluering og visualisering af funktionsdata - Hurtig regulering af lasereffekt - TruControl 1000 styring - Mulighed for at gemme op til 199 laserprogrammer - Sikkerhedsovervågning i henhold til laserværneklasse 1 inkl. central sikkerhedsaflukning - Beskyttelsesklasse IP54 - Panel computer 10,4" og TFT touchskærm Udvidelse af stråleføring - Ekstra laserfiberudgang inkl. interfacekort - Omfatter: # Optikopbygning på bundplade med hurtig omskifter # Strålebeskyttelsesafbryder efter indkobling, hvis udgangen ikke er tilkoblet laserfiberkabel (LLK) KUKA robot KR 30 HA (High Accuracy) inkl. KRC2 - Seksakset industrirebotmekanik med ledkinematik - Trefaset servodrev til seks frihedsgrader – vedligeholdelsesfri og beskyttet mod overbelastning - Absolut positionsmåling - Programmeringssprog K-IRL muliggør blandt andet fleksibel programstruktur, frit valg af programmer/variabelnavne m.m. - Telediagnosemodul Drej-vip-positioner DKP 400.1 - Drejning og vipning af emneopsamlingsfixturer i relation til robotpositionen - Fuldt interpoleret integration af dreje- og vippeaksen som 7. og 8. NC-akse 3D-opspændingsplade 800 x 100 - Demmeler-system - Opspænding af fixturer på 3D-arbejdsbord, hulmønster 16 mm/ gitter 50x50 mm, overflade 800x100 mm To-stations drejebord - Manuel to-stations drejebord til montering af én emneopsamlingsfixtur pr. bearbejdningsside - Interface til montage af fixturer via to støttebjælker med D 16mm/100mm borebillede Teknologipakke lasersvejsning - Bearbejdningsoptik BEO 700021 0p til lasersvejsning - Objektiv med brændvidde f = 200 mm - Kollimation 0° med defokusering og overvågning via kamera - CCD-kamera, monitor, justerbart trådkors - Optikbeskyttelse gennem Laval Crossjet og køleringe til linseoptik Standardkabine Lsdpfx Aey R Sc Eoh Nohg - Mål (L/B/H): 4800 mm x 7000 mm x 3200 mm - Automatisk skydedør på fronten: 2000 mm x 2300 mm - 1 laserbeskyttelsesrude - Kabinebelysning

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2018, driftstimer: 3.196 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 667169, samlet vægt: 1.154 kg, løftekapacitet: 210 kg, arms rækkevidde: 3.096 mm, Dette er en KUKA KR 210 R3100 ultra industrirobot, årgang 2018. Vi tilbyder gerne også denne robot som generalrenoveret! Robotten omfatter følgende optioner: KUKA.CPC Lhodpfxsv N U H Sj Ah Neg KUKA.Platform BoardPackage KUKA.PROFINET MS KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2015, driftstimer: 334 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 6700-103296, samlet vægt: 1.525 kg, løftekapacitet: 300 kg, arms rækkevidde: 2.700 mm, Dette er en ABB IRB 6700-300/2.70 industrirobot med IRC5-styring og RW6-PC, årgang 2015. Lhjdpfxey Rugmo Ah Neg Vi kan også tilbyde denne robot som fabriksrenoveret! Robotten leveres med følgende optioner: - UDPUC Driver - RobotWare Base - Engelsk sprogpakke - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP, SFTP og NFS-klient - 616-1 PC-interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Nøglefri tilstandskontakt, 3 tilstande - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change