Robot-montagestation Doseringsstation

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR Robot Monteringstation Doseringsstation

Monteringsstationen er opdelt i delstationerne 3.1 Doseringsområde, 3.2 Monteringsområde KK+SW og 3.3 Monteringsområde Front. (KK=Køleplade, SW=Endevægsvinkel)

St.3.1: Doseringsområde
- En arbejdsemneholder (WT) med påmonterede chassis og printplader transporteres via transportbåndet ind i doseringsområdet.
- Denne stoppes ved løfte- og positioneringsenheden (HuPo), løftes af båndet og fastgøres.
- Nu kører x-y-z-handlingen doseringshovedet til den angivne position og starter doseringsprocessen.
- Når doseringen er afsluttet, kører håndteringen til hvileposition, og WT sættes tilbage på båndet.
- Videre transport til monteringsområdet KK+SW (forudsat ingen WT i bestykningspositionen)

St.3.2: Monteringsområde KK+SW
- En WT fra doseringsområdet transporteres via transportbåndet til monteringsområdet KK+SW.
- Denne stoppes ved HuPo-enheden, løftes af båndet og fastgøres, hvorved chassis-sidevæggene på den delvist samlede enhed rettes op.
- Samtidig positioneres KK- og SW-trayene.
- En stabel KK-trays (12 stk.) og en stabel SW-trays (12 stk.) placeres manuelt uden for beskyttelseshuset på hvert indløbsbånd.
- De to sikkerhedsporte åbnes, og de fyldte trays føres ind i gribeposition for hver stabler.
- Sikkerhedsportene lukkes igen.
- De respektive gribere tager et tray.
- Med z-aksen separeres trays og transporteres opad (over udtagningshøjde).
- Til centrering og stabilisering køres en centreringshylde ind under hvert tray med x-aksen og positioneres.
- Med stablerens z-akse sættes hvert tray på centreringshylden.
- Trays er nu klar til udtagning af komponenter.
- Med multigreberen på scara-robotten tages KK fra trayen og lægges i en mellemposition som hjælp til udretning (for at sikre præcis grebposition ved montage).
- KK scannes, gribes igen og ved OK-resultat fra scanneren monteres KK på WT'en.
- Fejlagtige KK'ere lægges i en speciel kasse til defekte enheder.
- Multigreberen tager derefter SW fra trayen og placerer den i udretterpositionen.
- SW gribes igen og monteres på WT.
- Videre til monteringsområde Front.

Tekniske data
Type: SCARA (4-akset robot)
Nominel bæreevne: 5 kg, maksimum 10 kg
Rækkevidde horisontalt: 850 mm
Rækkevidde vertikalt: Akse 3: 420 mm
Rækkevidde orientering: J4: +/- 360 °
Repeterbarhed horisontalt: +/- 0,025 mm
Repeterbarhed vertikalt: J3: +/- 0,01 mm
Repeterbarhed orientering: J4: +/- 0,005 °
Maks. Arbejdsområde: Akse 1: +/- 152 °, Akse 2: +/- 152,5 °, Akse 3: 420 mm, Akse 4: +/- 360 °
Maks. driftshastighed: J1,J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Tilladeligt inertimoment: nominelt 0,02 kg*m², maks. 0,25 kg*m²
Brugerfortråding elektrisk: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Ibodpfxeibx S No Aatoc
Z-akse: Udvendig Ø: 25 mm
Indpressningskraft: 250 N
Vægt: 48 kg
Styring: EPSON RC180
Monteringsmetode: Loftmontering
IP-beskyttelsesklasse: IP20
Strøm- og signalkabler: 3m

Yderligere monteringsmoduler i andre størrelser – nye og brugte – finder du i vores shop!
Internationale fragtomkostninger oplyses på forespørgsel.

Annoncen blev oversat automatisk, og der kan forekomme nogle oversættelsesfejl.