Brugte Haas Tm-1Ce til salg (3.236)

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2014, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Maskinen er i god teknisk stand, og efter aftale er det muligt at besigtige den i drift. Inklusive 4. akse. Arbejdsområde og bord: Borddimensioner: 914 × 356 mm Slaglængde i X-aksen: 762 mm Slaglængde i Y-aksen: 406 mm Slaglængde i Z-aksen: 508 mm Afstand fra spindlens forside til bordet: 102 til 610 mm Maksimal belastning på bordet: 680 kg Spindel (Super Speed-specifikation) Spindelkegle: ISO 40 (Inline Direct-Drive – direkte spindeldrev) Maksimal spindelhastighed: 12.000 o/min Spindelmotorstyrke: 22,4 kW (30 HK) Drejemoment: 122 Nm ved 2000 o/min Cedpfx Akjznx Nwjcsrf Værktøjsskifter (ATC) Magasintype: Hurtig sideværktøjsskifter Magasinkapacitet: 24+1 positioner (eventuelt valgfrit 30+1) Skiftetid (værktøj-værktøj): ca. 1,8 sekunder Fremføringer og drev Hurtiggange i X-, Y- og Z-akser: 35,6 m/min (sammenlignet med 25,4 m/min i standard VF-2-versionen) Maksimal arbejdsfremføring: 21,2 m/min Type af føring: Lineære rulleføringer i alle akser Dimensioner og vægt Maskinens grunddimensioner (B × D × H): ca. 2,51 × 2,36 × 2,57 m (højden afhænger af Z-aksens position) Maskinvægt: ca. 3.540 kg

Stand: meget god (brugt), Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, drejebordsdiameter: 310 mm, TR310 er en drejebord med to akser, der tilbyder maksimal stivhed og præcis ydeevne til 3+2-akset og fuld 5-akset bearbejdning af mellemstore til store emner. Skalafeedback på A-aksen (drejeaksen) øger positionsnøjagtigheden og gentagelsespræcisionen. Tilføj 4- og 5-akset funktioner til din maskine. Nem tilslutning, der fungerer med det samme, til Haas-maskiner. Førende ydeevne og funktioner i branchen. Cedpfxeztakae Akcorf Robust konstruktion.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2018, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, spindelboring: 44 mm, spindelhastighed (maks.): 6.000 o/min, fremføringslængde X-akse: 200 mm, fremføringslængde Z-akse: 406 mm, spindelnæse: A2-5, Udstyr: dokumentation / manual, Haas ST-seriens højtydende drejebænke er designet helt fra bunden for at give maksimal fleksibilitet, ekstrem stivhed og høj termisk stabilitet. ST-10 har et meget kompakt design, men tilbyder stadig et stort arbejdsområde. Ekstremt kompakt design Højt omdrejningstal og hurtige hastigheder Codpfx Asztacpekcerf Ideel til miljøer med højt produktionsvolumen

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2020, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, fremføringslængde X-akse: 762 mm, fremføringslængde Y-akse: 406 mm, fremføringslængde Z-akse: 508 mm, controller model: NGC, spindelhastighed (maks.): 12.000 o/min, antal pladser i værktøjsmagasinet: 30, Udstyr: dokumentation / manual, spåntransportør, Haas' højtydende Super-Speed vertikale bearbejdningscentre leverer de høje spindelhastigheder, hurtige positioneringer og hurtige værktøjskift, der er nødvendige for produktion i store mængder og reducerede cyklustider. Hver SS-maskine har et 12.000 o/min spindel med direkte drev, en ultrahurtig side-monteret værktøjskiftemekanisme og hurtige positioneringer på alle akser. VF-2SS er vores mest populære Super-Speed-model. Høj hastighedsspindel Hurtige positioneringer Superhurtig, side-monteret værktøjskiftemekanisme Cjdpfx Aszr U Ukokcsrf

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2022, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, fremføringslængde X-akse: 3.048 mm, fremføringslængde Y-akse: 813 mm, fremføringslængde Z-akse: 762 mm, controller model: NGC, Udstyr: dokumentation / manual, spåntransportør, 50-graders spindel med 2-trins gearkasse. Kan tilpasses dine behov. Csdozr U S Nspfx Akcjrf Ideel til mere robuste materialer og skæreværktøjer med større diameter.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2020, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, fremføringslængde X-akse: 762 mm, fremføringslængde Y-akse: 508 mm, fremføringslængde Z-akse: 508 mm, controller model: NGC, spindelhastighed (maks.): 12.000 o/min, antal pladser i værktøjsmagasinet: 30, Udstyr: dokumentation / manual, spåntransportør, 5-akset bearbejdning er en effektiv metode til at reducere omstillingstider og øge nøjagtigheden for fler-sidede og komplekse emner. Haas UMC-serien af universelle bearbejdningscentre er omkostningseffektive løsninger til 3+2-akset bearbejdning og samtidig 5-akset bearbejdning. UMC-750SS har et integreret, højhastigheds, dobbeltakset drejebord med en 500 mm diameter, der har standard T-spor og et præcist pilotbor til alsidig fastspænding. Drejebordet giver +120 og -35 graders hældning og 360 graders rotation, hvilket sikrer fremragende værktøjsafstand og stor kapacitet for emner. 5-akset samtidig bearbejdning Kraftfuld inline direkte drevet spindel Højhastigheds drejebord Inkluderer trådløst, intuitivt probesystem Csdpfx Aozr U N Uekcsrf

Stand: næsten som ny (brugt), Produktionsår: 2018, driftstimer: 531 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, fremføringslængde X-akse: 1.016 mm, fremføringslængde Y-akse: 660 mm, fremføringslængde Z-akse: 635 mm, controller model: NGC, spindelhastighed (maks.): 12.000 o/min, antal pladser i værktøjsmagasinet: 30, Udstyr: dokumentation / manual, spåntransportør, Haas VM-seriens maskiner er højtydende vertikale bearbejdningscentre (VMC'er), der leverer den nøjagtighed, stivhed og termiske stabilitet, der kræves til fremstilling af forme, værktøjer og matricer samt andre industrier, der kræver høj præcision. Hver maskine har et stort arbejdsområde, et bord med flere spændeanordninger og en spindel med direkte drev, der kan køre op til 12.000 omdrejninger i minuttet. Standardfunktioner omfatter Haas' højhastighedsstyring med fuld forudberegning, en side-monteret værktøjskifter, en programmerbar kølevæskedyse, en automatisk luftblæser og meget mere. Spindel med direkte drev Side-monteret værktøjskifter Crodozr U I Depfx Akcjf Bord med flere spændeanordninger Højhastighedsbearbejdningssoftware

Stand: næsten som ny (udstillingsmaskine), Produktionsår: 2021, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, fremføringslængde X-akse: 559 mm, fremføringslængde Y-akse: 406 mm, fremføringslængde Z-akse: 508 mm, controller model: NGC, spindelhastighed (maks.): 12.000 o/min, antal pladser i værktøjsmagasinet: 30, 12.000 omdr./min. spindel med direkte drev og rækkeopstilling Hurtig værktøjskifter med 30+1 værktøjer, monteret på siden Integreret palleudskifter med T-slot-paller på 559 x 368 mm Cjdpfx Aezr U Hyekcsrf Maskindele placeres på en palle, mens den anden palle klargøres.

Stand: næsten som ny (brugt), Produktionsår: 2021, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, fremføringslængde X-akse: 3.810 mm, fremføringslængde Y-akse: 1.016 mm, fremføringslængde Z-akse: 1.067 mm, controller model: NGC, spindelhastighed (maks.): 20.000 o/min, antal pladser i værktøjsmagasinet: 50, yderligere udstyrsfeatures: 2-axis gimbaled spindle head, Udstyr: dokumentation / manual, spåntransportør, Dobbelakse-spindelhus ±245° C-akse-rotation, ±120° B-akse-hældning 5-akse-simultanbearbejdning Kraftige aksebremser til præcis 3+2-akse-bearbejdning HSK-A63-konus Csdpfxezr U Dro Akcsrf Inkluderer værktøjsmidtepunktkontrol

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2011, fremføringslængde X-akse: 813 mm, fremføringslængde Y-akse: 508 mm, fremføringslængde Z-akse: 711 mm, HAAS EC-500 Horisontal bearbejdningscenter Producent: HAAS Automation Model: EC-500 Fremstillingsår: 2011 Styresystem: HAAS CNC Oprindelsesland: USA Maskinbeskrivelse HAAS EC-500 horisontal bearbejdningscenter i meget god teknisk og visuel stand. Maskinen er udstyret med et dobbelt pallette-skiftesystem og en 4-akset roterende bord, hvilket muliggør effektiv fler-sidet bearbejdning i én opsætning. Ideel til præcisionsbearbejdning og produktion i store serier. Tekniske specifikationer * X-akse vandring: 813 mm * Y-akse vandring: 635 mm * Z-akse vandring: 711 mm * Pallettens størrelse: 500 x 500 mm * Antal palletter: 2 * Automatisk pallette-skiftesystem * Maksimalt emnediameter: 750 mm * Maksimal emnehøjde: 927 mm * Maksimal pallettbelastning: 400 kg * Spindelhastighed: 12.000 omdr./min. * Spindeleffekt: 22,4 kW * Spindelkonus: BT40 / CT40 * Inline Direct Drive-spindel * Værktøjsmagasinkapacitet: 70 værktøjer * Værktøjsskiftetid: 2,8 sek. * Kølevæsketankens kapacitet: 360 L Csdpfjza Ucrjx Akcorf * CNC-styring: HAAS * Antal akser: 4 Udstyr * Dobbelt pallette-skiftesystem * Roterende 4. akse (B-akse) * Værktøjsholdere medfølger * Spånetransportør * Kølevæskesystem * HAAS CNC-styring Tilstand Maskinen er i god driftsstand og kan inspiceres, mens den er tilsluttet. Demonstration kan arrangeres efter anmodning. Inkluderet i prisen * Værktøjsholdere, som det fremgår af billederne * Maskinens opstart er inkluderet i prisen

Stand: god (brugt), Franz Haas Wafer Stick ovn model EWB 1/1 efter totalrenovering. Maskinen er fremstillet i rustfrit stål AISI 304 (hovedrammen af kulstofstål). Ovnudstyret har en roterende ring, som kan justeres i hastighed for at opnå den ønskede type vaffelbageresultat. Ringen er rengjort og kontrolleret (centreret), understøtninger/lejer er nye. Blæserne er udskiftet til nye. Nyt røgrørsudløb med flange – hurtig montering. Maskinen er udstyret med to ekstrudere med forme til produktion af vaffelstrimler og -rør med specifik diameter. Den har en kniv med pneumatisk cylinder og fotocelle for præcis afskæring (mulighed for længdejustering af rørene). Ovnen har en dejbeholder fremstillet i rustfrit stål monteret på en ramme med vogn. Ovnen er udstyret med pumper til overførsel af dej fra tanken til ringens overflade. Udstyret med nyt kontrolpanel og ny gasreduktion. Ring- og pumpehastighederne reguleres ved hjælp af frekvensomformere. Dimensioner: længde 3200 mm, bredde 1400 mm, højde 1700 mm. Maskinen er gasfyret – naturgas, højmetan, type E (tidligere GZ 50). Strømforsyning: 3x400V / 16A Crjdoywgaxopfx Akcef Ca. 2,5/3kWh forbrug. Maskinen er totalrenoveret. Alle termiske komponenter er udskiftet til nye og økologiske – lavere gasforbrug, mere effektiv drift. Kapacitet ca. 120-150 kg/8 timer.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2020, Bevægelser i X-, Y- og Z-aksen: 610 x 406 x 406 mm, borddiameter 400 mm, maksimal bordbelastning 226 kg, bordhældning +120°, -35°, 22,4 kW, Crsdpfezg Enqjx Akcof 10.000 omdr./min., BT40, værktøjskifte med 30 positioner, kølevæske, spånetransportør.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2019, Diameter over drejebord: 806 mm, Diameter over tværbord: 527 mm, Maksimal skærediameter: 457 mm, Afstand mellem centers: 762 mm, Maksimal skærelængde: 584 mm, C-akse med 0,01 graders opløsning, Fræsefunktion ved 3000 o/min, 3,7 kW, Y-akse med +/- 50 mm bevægelse, Credpfx Aszg Efiskcef Diameter på emne: 76 mm, Spindelmotor: 22,4 kW, Spindelhastighed: 3400 o/min, Hurtigfremføring: 24 m/minut, Drejetårn med 24 positioner, spånetransportør, baggaffel, værktøjsjusteringssystem, kølevæske.

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2020, Maksimal skærediameter 305 mm, maksimal bearbejdningslængde 406 mm, maksimal emnediameter 63,5 mm, spindelhastighed 4000 omdr./min., 20 hk spindelmotor, Crodpfx Akozg Edlocjf 12-stations revolverhoved, kølevæske og spånetransportør, 3-baks chuck, værktøjsindstillingssystem.

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2014, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, vandring X-akse: 2.134 mm, vandring på Y-aksen: 813 mm, vandring på Z-aksen: 762 mm, bordbelastning: 1.814 kg, spindelhastighed (maks.): 8.100 o/min, Maskinen kan besigtiges under drift i produktionsmiljøet! TEKNISKE DETALJER Slaglængde X-akse: 2.134 mm Slaglængde Y-akse: 813 mm Slaglængde Z-akse: 762 mm Maks. spindelhastighed: 8.100 o/min Spindelmotor, effekt: 22,4 kW Maks. drejningsmoment: 122,0 Nm ved 2.000 o/min Borddimensioner: 2.134 x 711 mm Maks. bæreevne på bordet: 1.814 kg Antal pladser i værktøjsmagasinet: 31 Afstand fra spindelnæse til maskinbord (maks.): 864 mm Afstand fra spindelnæse til bord (min.): 102 mm MASKINOPLYSNINGER Styring: HAAS Borddimensioner: 2.134 x 711 mm Maks. bæreevne på bordet: 1.814 kg UDSTYR Cjdezg Drzepfx Akcjrf Dokumentation/manual Spånetransportør

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 1995, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, vandring X-akse: 500 mm, vandring på Y-aksen: 400 mm, vandring på Z-aksen: 500 mm, omdrejningshastighed (maks.): 7.500 o/min, Udstyr: spåntransportør, Langsgående vandring X: 508 mm Tværgående vandring Y: 400 mm Vertikal vandring Z: 508 mm CNC-type: Haas Bordets længde: 600 mm Bordets bredde: 355 mm Maks. belastning på bordet: 1350 kg Værktøjsmagasin: 20 pladser Crsdpfexq D Ecjx Akcjf Spindeltilslutning: ISO 40 Maks. spindelhastighed: 7500 omdr./min Spindelmotor effekt: 8,3 kW Længde x bredde x højde: 2200,0 × 2000,0 × 2300,0 mm Vægt: 3190 kg

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2008, driftstimer: 14.982 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Haas VF-8/40, årgang 2008 Maskinen blev købt i 2008, er fuldt funktionsdygtig og kan stadig anvendes normalt. Alt værktøj og tilbehør er til stede. Yderligere tekniske detaljer fremgår af de vedhæftede billeder. En besigtigelse kan aftales ved interesse. Codexcvz Hspfx Akcsrf

Stand: brugt, Produktionsår: 2022, HAAS ST25Y med modspindel, år 2022 Maksimal bearbejdningsdiameter: 298 mm, Skærelængde: 572 mm, Spindelgennemgang: 76 mm, 12-positions revolverhoved BMT65, Y-akse: +/- 50,8 mm HAAS-styring, 3-bakket spændepatron, 254 mm, Crsdpfx Akszk H Hvjcof -modspindel -spånetransportør, -kar med pumpe, -målesensor, -emneopsamler Få driftstimer, fremragende stand.

Stand: brugt, Produktionsår: 2011, x-længde 1016 mm y-længde 660 mm z-længde 635 mm Styring: Haas Bordopspændingsflade: 1.372 x 610 mm Bordbelastning: 1.814 kg Hurtigløb: 18 m/min Omdrejningsområde: 7.500 o/min Drivkraft – fræsespindel: 22,4 kW Værktøjsoptagelse: SK 50 Antal værktøjer i magasin: 30 stk. Maskinvægt ca. 7,5 t Dimensioner L x B x H: 3,5 x 2,47 x 2,98 m Vertikalt bearbejdningscenter som emneholder Elektrisk fejl - Spiral spåntransportør - Dobbeltarms værktøjsveksler Csdpfewvl Apjx Akcerf - Ekstern håndrulle - Intern kølevæskeforsyning - Patronfilter

Stand: brugt, Produktionsår: 2008, x-akse: 1016 mm y-akse: 660 mm z-akse: 635 mm Styring: Haas Bordets fastspændingsflade: 1.372 x 610 mm Bordbelastning: 1.814 kg Hurtiggang: 18 m/min Omdrejningsområde: 7.500 o/min Drivkraft – fræsspindel: 22,4 kW Codpfxswvl Ais Akcsrf Værktøjsoptagelse: SK 50 Antal værktøjer i magasin: 30 stk. Maskinens vægt: ca. 7,5 t Dimensioner (L x B x H): 3,5 x 2,47 x 2,98 m Vertikalt bearbejdningscenter som emnebærer!!! Elektrisk defekt - Spiralspåntransporter - Dobbeltarms værktøjsveksler - Eksternt håndhjul - Intern kølevæsketilførsel - Patronfilter - Olietågeudsugning

Stand: brugt, Produktionsår: 2005, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, vandring på Z-aksen: 1.219 mm, omdrejningshastighed (maks.): 2.000 o/min, tværgående slædes bevægelse: 203 mm, Fladbed drejebænk Fabrikant: Haas Model: TL-2 S/N: XXXXX Årgang: 08-2005 Driftstimer: n/a Codpfx Akowftdmocjrf Styring: Haas CNC Tekniske specifikationer: ----- - 4-positions Parat hurtigskifte stålholder - X-akse vandring: 203 mm - Z-akse vandring: 1.219 mm - Sving over bænk: 406 mm - Sving over slæde: 282 mm - Spindelboring: 76 mm - Spindelhastighed: 10 - 2.000 o/min - Kølevandsanlæg - Pinol / MK 4 - Vægt: 2.100 kg Tilbehør: ----- - 3x Parat kassetter - 3-bakket skivepatron - Dokumentation

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2019, driftstimer: 5.277 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, vandring X-akse: 762 mm, vandring på Y-aksen: 508 mm, vandring på Z-aksen: 508 mm, emne vægt (maks.): 300 kg, bordbredde: 500 mm, bordlængde: 630 mm, samlet vægt: 8.500 kg, spindelhastighed (maks.): 15.000 o/min, spindelmotorens effekt: 22.400 W, spindelnæse: CT 40, antal pladser i værktøjsmagasinet: 40, indgangsspænding: 400 V, type indgangsstrøm: trefaset, Udstyr: dokumentation / manual, spåntransportør, CNC Bearbejdningscenter HAAS UMC 750 SS TEKNISKE SPECIFIKATIONER: Årgang: 2019 Antal samtidige akser: 5 Vandring X-akse: 762 mm Vandring Y-akse: 508 mm Vandring Z-akse: 508 mm C-akse (roterende) vandring: 360° Bordmål: Ø630 x 500 mm Maks. bordbelastning: 300 kg B-akse vippeområde: +110° / 350° Spindeltype: CT 40 Maks. spindelomdrejningstal: 15.000 omdr./min. Spindeleffekt: 22,4 kW Værktøjsmagasin, antal pladser: 40 Smøretank kapacitet: 284 l Antal driftstimer: 5.277 h Vægt: 8.500 kg UDSTYR OMFATTET: 1 stk. spindel 15.000 omdr./min. 1 stk. gennemgående spindelkøling 1 stk. højtrykskølepumpe 21 bar 1 stk. ekstra kølefilter 1 stk. RENISHAW trådløs emneprobe 1 stk. kalibreringskugle 1 stk. RENISHAW værktøjsprobe 1 stk. HAAS oliedampsudskiller 1 stk. HAAS fjernbetjent håndhjul 1 stk. HENNIG spåntransportør, type 101435 Maskinen kan besigtiges under strøm på vores adresse efter aftale. Pris oplyses ved forespørgsel, læsning på lastbil er inkluderet. Mulighed for levering verden over. Oplysningerne på denne side er samlet efter bedste evne, og vi kan derfor ikke garantere fuldstændig nøjagtighed. Crodpfx Asx Nf Tbekcsf Maskine sammenlignelig med Mikron, Hermle, DMG Mori, Mazak, Hedelius, AXA, Chiron, Matec, Reiden, Lagun, Haas, Alzmetall samt fræse-, bore- og gevindskæremaskiner, og CNC slibemaskiner.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2010, Fremragende stand kan dokumenteres, og vi kan om nødvendigt også fremvise en video, der viser maskinen i drift. Vi har også en baggaffel, hvis det ønskes. Cjdpfx Ajq Rciljkcorf

Stand: meget god (brugt), HAAS TR310 drejebord i fremragende stand. Testet og kan demonstreres i drift. Cedpfjnp Iyhex Akcsrf

Stand: brugt, Produktionsår: 2023, driftstimer: 120 h, Næsten fabriksny Haas TRT210 to-akset dreje- og vippebord med kun ca. 120 driftstimer. Bordet er udelukkende blevet brugt på en Haas VF-4 (se separat annonce) og er i en optisk og teknisk fejlfri stand. TRT210 er Haas' kompakte 5-akset løsning til mellemstore vertikale bearbejdningscentre (VMC'er) og kan placeres pladsbesparende i den ene ende af maskinbordet – resten af spændefladen forbliver fri til spændebakker eller andre fastgørelsesanordninger. Credpfoy Tp Hgsx Akcjf Plug-and-play-forbindelse til enhver Haas-fræsemaskine med 4./5.-akset drev og tilhørende NGC-styresoftware. Leveringsomfanget omfatter, ud over selve dreje- og vippebordet, et passende "toe clamp"-sæt til direkte fastgørelse på maskinbordet samt en Renishaw-løfteblok til sideforskudt montering af radioantenner (OMI/OMP) – dette sikrer pålidelig signaloverførsel til måletasteren, selv over hele A-aksens drejeområde. Besigtigelse er mulig efter aftale. Transport kan arrangeres. Tekniske data: - Borddiameter: 230 mm (9,10") - Maks. inddeling: 368 mm (14,5") - Maks. vægt af emne på bordet: op til ca. 90 kg - Hullmønster: 2× 6-huls mønster A-akse (dreje): - Drejeområde: ±120° - Maks. hastighed: 80°/s - Maks. moment: ca. 407 Nm (300 ft-lb) - Bremsemoment ved 6,9 bar: ca. 540 Nm - Nøjagtighed: ±25 buesekunder - Gentagelsesnøjagtighed: 10 buesekunder - Opløsning: 0,001° B-akse (dreje): - Drejeområde: 360°/uendeligt - Maks. hastighed: 100°/s - Maks. moment: ca. 285 Nm (210 ft-lb) - Bremsemoment ved 6,9 bar: ca. 270 Nm - Rundgang maks.: 0,013 mm (0,0005") - Nøjagtighed: ±15 buesekunder - Gentagelsesnøjagtighed: 10 buesekunder - Opløsning: 0,001° Generelt: - Tilslutningsspænding: 115 VAC, ca. 15 A - Trykluft maks.: ca. 10 bar (150 psi) - Vægt: ca. 220 kg Leveringsomfang: - Haas TRT210 dreje- og vippebord komplet - Originalt Haas servokabel til A- og B-akse - "Toe Clamp"-sæt (fastgørelse på maskinbordet) - Renishaw-løfteblok til sideforskudt antennemontering - Original dokumentation