Brugte Esseteam Bearbejdningscenter til salg (3.491)

Stand: brugt, Produktionsår: 2023, driftstimer: 120 h, Næsten fabriksny Haas TRT210 to-akset dreje- og vippebord med kun ca. 120 driftstimer. Bordet er udelukkende blevet brugt på en Haas VF-4 (se separat annonce) og er i en optisk og teknisk fejlfri stand. TRT210 er Haas' kompakte 5-akset løsning til mellemstore vertikale bearbejdningscentre (VMC'er) og kan placeres pladsbesparende i den ene ende af maskinbordet – resten af spændefladen forbliver fri til spændebakker eller andre fastgørelsesanordninger. Plug-and-play-forbindelse til enhver Haas-fræsemaskine med 4./5.-akset drev og tilhørende NGC-styresoftware. Leveringsomfanget omfatter, ud over selve dreje- og vippebordet, et passende "toe clamp"-sæt til direkte fastgørelse på maskinbordet samt en Renishaw-løfteblok til sideforskudt montering af radioantenner (OMI/OMP) – dette sikrer pålidelig signaloverførsel til måletasteren, selv over hele A-aksens drejeområde. Besigtigelse er mulig efter aftale. Transport kan arrangeres. Tekniske data: - Borddiameter: 230 mm (9,10") - Maks. inddeling: 368 mm (14,5") Ndodpfxsy Tp Hgj Ad Nea - Maks. vægt af emne på bordet: op til ca. 90 kg - Hullmønster: 2× 6-huls mønster A-akse (dreje): - Drejeområde: ±120° - Maks. hastighed: 80°/s - Maks. moment: ca. 407 Nm (300 ft-lb) - Bremsemoment ved 6,9 bar: ca. 540 Nm - Nøjagtighed: ±25 buesekunder - Gentagelsesnøjagtighed: 10 buesekunder - Opløsning: 0,001° B-akse (dreje): - Drejeområde: 360°/uendeligt - Maks. hastighed: 100°/s - Maks. moment: ca. 285 Nm (210 ft-lb) - Bremsemoment ved 6,9 bar: ca. 270 Nm - Rundgang maks.: 0,013 mm (0,0005") - Nøjagtighed: ±15 buesekunder - Gentagelsesnøjagtighed: 10 buesekunder - Opløsning: 0,001° Generelt: - Tilslutningsspænding: 115 VAC, ca. 15 A - Trykluft maks.: ca. 10 bar (150 psi) - Vægt: ca. 220 kg Leveringsomfang: - Haas TRT210 dreje- og vippebord komplet - Originalt Haas servokabel til A- og B-akse - "Toe Clamp"-sæt (fastgørelse på maskinbordet) - Renishaw-løfteblok til sideforskudt antennemontering - Original dokumentation

Stand: brugt, Produktionsår: 2023, driftstimer: 259 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 1200002, vandring X-akse: 1.270 mm, vandring på Y-aksen: 508 mm, vandring på Z-aksen: 635 mm, Som ny Haas VF-4-EU CNC vertikal bearbejdningscenter med kun 259 driftstimer. Maskinen er i optisk og teknisk perfekt stand. Som standard er VF-4 allerede fuldt forberedt til 4-/5-akset drift – det omfattende 5-akset-pakke er installeret: - Akse-kort til 4. og 5. akse - Dynamisk værktøjsforsætning - Værktøjsmidte-styring - Højhastighedsbearbejdning - Programmerbar kølevæskedyse - Trådløs Renishaw-måleprobe samt værktøjsmåleprobe Maskinen er også usædvanligt godt udstyret: - TSC – intern kølevæsketilførsel med 21 bar - Spiralspånetransportør - Komplet kølevæskevedligeholdelsespakke (automatisk påfyldning, olieseparator, tågekondensator) - Hurtig 30+1-fags værktøjsveksler - Spindel med 10.000 omdr./min. Styringen er den aktuelle Haas Next Generation Control med touchscreen, WLAN, Ethernet og HaasConnect-fjernovervågning. Dette betyder, at maskinen straks kan anvendes til krævende bearbejdningsopgaver. De originale transportsikringer er til stede. Derudover medfølger en original Haas værktøjsvogn til SK40. Besigtigelse og demonstration under strøm kan arrangeres når som helst efter aftale. Pålastning og transport kan organiseres. En passende TRT-210 CNC dreje-rundbord tilbydes i en separat annonce og kan om ønsket medtages i pakken. LANG bundpladerne er ikke inkluderet i leveringsomfanget. Tekniske data: - Vandring X / Y / Z: 1.270 × 508 × 635 mm - Afstand spindelnæse til bord: 107 – 742 mm - Bord: 1.321 × 457 mm, 5 T-spor (16 mm), maks. bordbelastning 1.588 kg - Spindel: 10.000 min⁻¹, BT/CT 40, inline direkte drev, væskekølet - Driv effekt: 22,4 kW - Maks. drejningsmoment: 122 Nm ved 2.000 min⁻¹ - Hurtiggang X / Y / Z: 25,4 m/min - Forskydningshastighed maks.: 16,5 m/min - Værktøjsveksler: Side SMTC, 30+1 pladser - Værktøjs maks. diameter / længde / vægt: 64 mm / 330 mm / 5,4 kg - Skiftetid (spån-til-spån): ca. 3,6 s - Tilslutningsspænding: 400 V / 50 Hz, 3-faset (internt trafo monteret) - Trykluft: ca. 113 l/min ved 6,9 bar Nsdpfx Adoy Tp E As Neda - Kølevæsketank: 208 l - Vægt: ca. 6.260 kg (med transportør) Styring: - Haas Next Generation Control med touchscreen - 1 GB programhukommelse, Ethernet + WLAN - HaasConnect (fjernovervågning), HaasDrop (trådløs filoverførsel) - M130 medievisning, sikker drift, synkroniseret gevindboring - Tidlig detektionsmodul ved strømsvigt, overspændingsbeskyttelse - Udstyr / muligheder (alle installeret som standard) - 5-akset-pakke VF-YT (4. + 5. akse forberedt i drivsiden, DWO/TCPC, højhastighedsbearbejdning, programmerbar kølevæskedyse) - Trådløst Renishaw-målesystem (intuitivt) - TSC – intern kølevæsketilførsel gennem spindlen, 21 bar - Spiralspånetransportør - Kølevæskevedligeholdelsespakke (automatisk påfyldning, olieseparator, tågekondensator) - Ekstra kølevæskefilter (posefilter 25 µm) - Filtersæt til spånevand (200 µ) - Variabel kølevæskestrøm (M-kode styret) - Blæsefunktion på indersiden af maskindøren - Løfteøjer, touchscreen, dørlås

Stand: brugt, Produktionsår: 2001, Forventes!!! Ndedpjzvhmujfx Ad Nja

Produktionsår: 2009, stand: brugt, 3-akset bearbejdningscenter til aluminium- eller PVC-profiler til bearbejdning fra oven Maks. bevægelsesområde X-akse: 2.450 mm Maks. bevægelsesområde Y-akse: 350 mm Maks. bevægelsesområde Z-akse: 280 mm Njdozrhd Espfx Ad Njda Windows-styring med 2 USB-porte, omdrejningstal op til 18.000 o/min., minimalt smøresystem, 4 pneumatiske materialespændere, lysbarriere.

Stand: brugt, Produktionsår: 2010, Maskinkonstruktion: Udligger-maskine Slaglængde i X-retningen: 3800 mm Slaglængde i Y-retningen: 1815 mm Slaglængde (Z-akse): 600 mm Vektorstyret spindel: Ja Spindelkøling: Væskekøling Antal akser: 5 Værktøjskifter: Pladeværktøjskifter Nedpfx Adozwg H Ao Neda Riller til bagvægsmontering: Ja Styringstype: PC-styring Operativsystem: Xylog Skrivemaskinetastatur: Ja Mus: Ja Programsystem: Xilog DXF-interface: Ja Mulighed for onlineforbindelse: Ja CD-ROM-drev: Ja Bordudførelse: Konsolbord Slangeløst system Understøttende arme: 8 stk. Sugeplader og spændeelementer: Forskellige medfølger Antal vakuumpumper: 1 stk. Udskiftelig feltkonfiguration: Ja Aftrækshætte: Styret over akserne Opspændingshjælp: Punktlaser-opspændingshjælp Sikkerhed: Sikkerhedstrinmåtter Central smøring: Automatisk Værktøjer: Forskellige værktøjer mod merpris Dimensioner: 6600x4800 mm Aftræksdiameter: 300 mm Opbevaringssted:

Stand: næsten som ny (brugt), Produktionsår: 2014, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 1110809, HAAS Mini Mill 2 CNC-bearbejdningscenter – Årgang 2014 Til salg: Et HAAS Mini Mill 2 CNC-vertikalbearbejdningscenter fra 2014. Denne kompakte og alsidige maskine er velegnet til præcisionsbearbejdning af små til mellemstore emner og anvendes i vid udstrækning inden for maskinbygning, underleverandørindustrien og generel bearbejdning. Tekniske data: Producent: Haas Model: Mini Mill 2 Årgang: 2014 Styring: Haas CNC-styring Ndsdozai T Sopfx Ad Nja Slaglængder (X/Y/Z): ca. 406 x 356 x 508 mm Værktøjsskifter: 10 positioner Konus: CT40 Kølesystem er installeret Særlige bemærkninger: Maskinen er blevet taget ud af drift for ca. 2 år siden og har ikke været brugt siden. Fuldstændig funktionsdygtig inden den blev sat ud af drift. Styringen er opdateret med den nyeste tilgængelige Haas-software. Maskinen leveres komplet, inklusive standardudstyr og værktøj. Tilstand: Maskinen er i pæn stand, både optisk og teknisk. Maskinen er blevet grundigt efterset af en Haas-forhandler. Tilgængelighed: Maskinen er tilgængelig med det samme. Besigtigelse er mulig efter aftale. Kontakt os for yderligere information, billeder eller et prisoverslag.

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2017, driftstimer: 7.315 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 4445, vandring X-akse: 2.320 mm, vandring på Y-aksen: 1.980 mm, vandring på Z-aksen: 860 mm, controller model: Siemens Sinumerik 840D sl, spindelhastighed (maks.): 40.000 o/min, Ingen minimumspris – garanteret salg til højestbydende! Maskinens oprindelige pris var 425.000 € plus moms! Bemærk: Dette salg omfatter søstermaskinen til den nyligt auktionerede, identiske Hamuel Reichenbacher-maskine. TEKNISKE DETALJER Slaglængde X1/X2-akse: 2.320 mm Slaglængde X3/X4-akse: 2.320 mm Slaglængde Y1/Y2-akse: 1.980 mm Slaglængde Z1/Z2-akse: 860 mm Drejeområde B1-akse: ±181° Drejeområde B2-akse: ±181° Drejeområde C1-akse: ±361° Drejeområde C2-akse: ±361° Spindelomdrejningstal: 40.000 o/min Værktøjsholder: HSK-E40 Spindeleffekt: 7 kW Antal spindler: 2 Bevægelseshastighed i X-retning: 90 m/min Bevægelseshastighed i Y-retning: 45 m/min Bevægelseshastighed i Z-retning: 90 m/min Antal værktøjer: maks. 6 stk. Værktøjsdiameter ved 4 værktøjer: maks. 40 mm Værktøjsdiameter ved 2 værktøjer: maks. 240 mm Værktøjslængde fra referenceplan: maks. 270 mm Værktøjsvægt: maks. 2 kg Samlet vægt af alle værktøjer: maks. 24 kg MASKINENS DETALJER Styring: Siemens Sinumerik 840D sl Trykluftforsyning Trykluftkvalitet: iht. DIN ISO 8573-1 Tryk: min. 7 bar Luftvolumenstrøm: ca. 1.000 Nl/min Spænding: 400 V (±5 %) Frekvens: 50 Hz Netværkstilslutning: 3 faser, nulleder og beskyttelsesleder Kortslutningsbestandighed Ic: 17 kA Dimensioner og vægt Dimensioner (X x Y x Z): ca. 5.800 x 3.600 x 3.000 mm Maskinvægt: ca. 15,0 t Driftstimer Spindeltimer, spindel 1: 7.872 timer Spindeltimer, spindel 2: 7.315 timer UDSTYR Spånetransportør Hexagon 3D-måleprobe Nodeztxczspfx Ad Nsda Bemærk: Yderligere tekniske detaljer kan findes i det vedlagte tilbud. Spændeanordninger og værktøjer er ikke inkluderet i tilbuddet.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2014, 2014 DMG MORI NHX 5000 CNC-fræsecenter til horisontal bearbejdning med Siemens 840D SL-styring. Højtydende DMG MORI NHX 5000 CNC-fræsecenter til horisontal bearbejdning, fremstillet i 2014 og udstyret med Siemens 840D SL CNC-styring. Maskinen har kørt 23.262 timer, spindlen har kørt 15.894 timer, og den er tilgængelig til inspektion under drift. Maskinen er designet til præcisionsbearbejdning og har en 12.000 omdr./min. (30 kW motor) SK40-spindel, 2-positions paletskifter (500 × 500 mm (5 'T'-spor)), 40-positions automatisk værktøjsskifter og et 1°-indekseret B-akse-bord. Aksens bevægelse: 'X' = 730 mm, 'Y' = 730 mm, 'Z' = 880 mm. Hurtig bevægelse 'X, Y og Z' = 60 m/min. Maksimalt spindelmoment 102 Nm. Dobbelt 500 × 500 mm paletskifter. Maksimal palastbelastning 500 kg. Maksimalt emnestørrelse Ø630 x 900 mm i højden. Samlet tilsluttet effekt 57 kVA. Serienummer 1229000053 (2014). Njdpfx Ajzvcl Sod Neda Udstyret med 40 bar højtrykskølesystem, spånetransportør, Renishaw PP60 berøringssonde til spindlen og maskindokumentation. Maskinens vægt er ca. 11,5 ton.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2006, • Konfiguration: 3 lineære akser (X/Y/Z) + B-akse med drejeligt hoved • Slaglængde (X/Y/Z): 2.500 / 920 / 820 mm • Bord: 3.100 × 900 mm · maksimal belastning 3.000 kg • Spindel: 20–18.000 omdr./min. · HSK-A63 · 35/25 kW Njdpfey Skmrjx Ad Neda • Hurtiggang: X 100 m/min. · Y/Z 60 m/min. • Værktøjsmagasin: 120 værktøjer • Styring: HEIDENHAIN iTNC 530 Helt ny spindel installeret i slutningen af april 2026.

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2011, Værktøjsholder: HSK 63 Drejespindel: 85 Spindelhastigheder: 20.000 o/min Ndodpfjzvb Tujx Ad Nja Kædemagasin: 60 pladser Bordstørrelse: 400 x 500 mm Bordbelastning: 500 kg Spånetransportør Palletskifter KS-filteranlæg KS-højtryk via spindel

Stand: god (brugt), Produktionsår: 1995, vandring X-akse: 1.000 mm, vandring på Y-aksen: 600 mm, vandring på Z-aksen: 600 mm, x-akse 1000 mm y-akse 600 mm z-akse 600 mm Styring: Heidenhain TNC 426 Spindelnæse: 100-700 mm Arbejdsbord: 1.080 x 580 mm Maks. emnevægt: 550 kg T-noter: 7 stk. T-not bredde: 14 mm Værktøjsmagasin med 36 pladser Nedpfezvb S Rox Ad Noda Maks. værktøjsvægt: 8 kg Maks. værktøjslængde: 340 mm Maskinvægt ca. 6,2 t Pladsbehov ca. 4.790 x 5.330 x 2.905 mm

Stand: god (brugt), Produktionsår: 1999, vandring X-akse: 2.000 mm, vandring på Y-aksen: 500 mm, vandring på Z-aksen: 500 mm, x-bane 2000 mm y-bane 500 mm z-bane 500 mm Styring: Siemens 840 D Forskydning - finjustering: 1-8000 mm/min Ndsdpfx Aezvb R Tjd Noa Bordstørrelse: 2120 x 500 mm Bordbelastning: 2000 kp Hurtigløb X-akse: 40 m/min Hurtigløb Z-akse: 20 m/min Værktøjsoptagelse: HSK 63 A Trinløs spindelhastighed: 0-15000 o/min Spindeldrev: 20 kW Spindellejediameter: 70 mm Værktøjsdiameter: 63 /126 mm Værktøjsmagasin: 40 stk Vægt: 12 t Samlet strømforbrug: 65 kVA - Udstyr: spånbåndtransportør

Stand: brugt, Produktionsår: 2012, bearbejdningscenter Samag Group SM indvendig bearbejdning Nsdjzv Eddjpfx Ad Noda Årstal for fremstilling: 2012

Stand: brugt, Produktionsår: 2003, lodret drejebænk med drejetårn bearbejdningscenter Ndjdpfxszv D U Ue Ad Noa Hüller Hille Hessapp VDM 250 R Årstal: 2003

Stand: brugt, Produktionsår: 2005, bearbejdningscenter bearbejdningscenter Ndjdjzv D U Iopfx Ad Noa OPS Ingersoll OPS 600 Årstal for fremstilling: 2005

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2020, 5-akset CNC bearbejdningscenter - universal - Producent: MAZAK Maskinmodel: Variaxis J-500 Nsdpfxszr Uuds Ad Neda Styring: Mazatrol SmoothG Årgang: 2020 Antal styrede akser: 5 TEKNISKE DATA Slaglængder - X-akse: (mm) 350 - Y-akse: (mm) 550 - Z-akse: (mm) 510 - Svingområde A-akse: (grader) -120 / +30 - C-akse (drejeakse, rundbord og svingbord): (grader) 360 Forskydning X/Y/Z: (mm/min) 8.000 Hurtigløb - X-akse (mm/min) 30.000 - A-/C-akse: 10.800 grader/min. Spindel - Maks. spindelhastighed: (omdr./min) 12.000 - Motoreffekt (ED) 100 / 40: (kW) 7,5 / 11,0 Værktøjsmagasin - Værktøjsoptagelse: BT40/CAT40 - Udtræksbolt: Yamazaki ANSI type - Værktøjspladser: 30 - Værktøjsdiameter: (mm) 90 - Værktøjslængde: (mm) 300 Maskinbord, svingrundbord Palletsystem - Palletveksler: dobbelt (2-position) - Spændebordets dimensioner: (mm) 500 x 400 Svingrundbord - Rundbordsdiameter: (mm) 500 x 400 - Maks. emnevægt: (kg) 200 UDSTYRSDETALJER + IKZ 70 bar + Skrabbånd-spåntransportør + Olieholdig tågeudsugning + Værktøjslængdemåling og brudkontrol + Yderligere indvendig belysning + Signallampe (3-farvet) Forbehold for ændringer og fejl i de tekniske data og oplysninger.

Stand: brugt, Produktionsår: 2014, Bearbejdningsmål: X = 3425 mm, Y = 1287 mm, Z = 325 mm. Maks. emnehøjde: 180 mm. Maks. gennemgangsmål ved hætte: Y = 1450 mm / bumperversion = 1370 mm. Inkl. CabinetControl Base, 1x maskinlicens / 1x kontorlicens. Fræsehoved 7830, 1-trins, effekt 6,5 kW, luftkølet, n(max.) 1000 - 18000 min-1 trinløst justerbar, maks. effekt ved 12000 - 18000 min-1 med HSK-F 63 værktøjsholder med spændetang og HSK skaft. Boreaggregat 7884, 14 spindler, 10 vertikale spindler individuelt tilgængelige, L-formet placering – 6 i X-retning og 4 i Y-retning, drivkraft 3 kW, 32 mm raster. Savaggregat: Integreret sav til savning/notning i X-retning, n(max) 1000 - 5650 min-1 trinløst justerbar. Værktøjsholder: A = maks. DM = 125 mm. Lagerplacering: hos leverandøren. Ndedpfx Aoy Tpz Red Nsa

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2010, Udstyr: CE-mærkning, SCM Cyflex 900 Få driftstimer Ndedpszka Awefx Ad Noa Kun borenhed og savenhed Pæn stand Tilgængelig med det samme

Stand: brugt, Produktionsår: 2010, Der tilbydes et 5-akset CNC-bearbejdningscenter fra Kern med Erowa Robot Compact. Slaglængde X/Y/Z: 500 mm/500 mm/400 mm, 5-akset simultanbearbejdning, hydrostatiske føringer i X- og Y-akse, drejeområde: -10° til +110°, fremføring X/Y/Z: 30 m/min, maks. acceleration: 10 m/s², maks. spindelhastighed: 40000 omdr./min, spindeleffekt: 37 kW, maks. drejningsmoment: 12000 omdr./min, værktøjsoptagelse: HSK-E40, værktøjsmagasin: 50, værktøjsskiftetid: ca. 3 s, styring: Heidenhain iTNC 530, laserbaseret værktøjsmåling, emnemåletaster, Erowa PowerChuck P, Erowa Robot Compact, årgang 2013, med 70 magasinpladser, hvoraf 55 pladser er ITS 72 og 15 pladser er ITS 148, maks. transfervægt, palle inkl. emne: 30 kg, automatisk på- og aflæsning af magasinet er mulig, også under bearbejdningen, bearbejdningsmedium: olie, båndfilteranlæg og maks. højtryksforsyning på 80 bar, udsugningsanlæg til oliedampe samt brandslukningsanlæg er tilgængeligt, maskinens driftstimer: ca. 86589 timer, spindeldriftstimer: ca. 66997 timer. Maskinen er tilgængelig fra november 2026. Dokumentation foreligger. Eftersyn er muligt efter aftale. Ndjdozu Szmepfx Ad Nea

Stand: brugt, Produktionsår: 2007, Slaglængde X/Y/Z: 600 mm/400 mm/460 mm, afstand mellem spindel og bord: 200 mm-660 mm, bordstørrelse X/Y: 700 mm/410 mm, maks. bordbelastning: 250 kg, hurtiggang X/Y: 72 m/min, hurtiggang Z: 60 m/min, maks. spindelhastighed: 12.000 o/min, spindeleffekt: 7,5 kW, værktøjsholder: BT40, værktøjsmagasin: 24+1, maks. værktøjsdiameter: 80 mm, maks. værktøjslængde: 250 mm, værktøjskiftetid: 1,6 s, styring: Mitsubishi M64S, intern køling: 20 bar, måletastersystem: Renishaw, maskinvægt: ca. 4300 kg. Inklusive et værktøjsskab med ca. 100 værktøjsholdere. Efter aftale er det muligt at besigtige maskinen. Ndedpfxezu Sz He Ad Noa

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2021, Arbejdsområde (X Y Z): 1270 x 600 x 610 mm, værktøjsmagasin med 24 positioner, bord: 1420 x 580 mm, motoreffekt: 18,5 kW, Njdpfx Ajzu Nx Aed Noda spindelkegle: BT40, spindelhastighed: 40 – 10.000 omdr./min., FANUC-styring, lavvoltsbelysning, kølevæske.

Produktionsår: 2005, stand: klar til brug (brugt), X-akse: 2000 mm, Y-akse: 750 mm, Z-akse: 800 mm, maks. emnevægt: 2,5 t, spindeltimer: 12.000 t, tilslutningseffekt: 60 kVA, længde: 4000 mm, bredde: 3100 mm, højde: 3200 mm, vægt: 22 t. Inkluderet dokumentation og værktøjer. Maskinen er regelmæssigt serviceret. Besigtigelse på stedet er mulig. Maskinen er tilgængelig fra juli 2024. Njdpfxopvk Ahj Ad Noda

Stand: klar til brug (brugt), X-akse: 500 mm, Y-akse: 250 mm, Z-akse: 145 mm, Bordmål: 885 x 320 mm, maks. emnevægt: 250 kg, omdrejningstal: 50–10.000 o/min, styring: HEIDENHAIN TNC 407, vægt: 2,4 t, driftstimer: ca. 39.900 t. Nodpfxshcxfpo Ad Neda

Produktionsår: 1997, stand: klar til brug (brugt), Styring: MAZATROL M PLUS, vægt: 5,85 t, driftstimer: 42.150 t, med magasin og tilbehør. Nsdjiph Ukepfx Ad Nsda

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 1997, Maks. emnelængde: 3600 mm, maks. emnebredde: 1400 mm, længde: 8750 mm, bredde: 5250 mm. Ndsdpoqvnl Tofx Ad Noa