Brugte Stäubli Robot Med Kontrolsystem til salg (3.010)

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2017, Industrierobot Producent: Kuka Model: KR60L30HA Årgang: 2017/2018 Ncjdpsrrxr Sjfx Anner Rækkevidde: 2429 mm Vægt: 665 kg Maksimal bæreevne: 30 kg Kuka styring KRC4 Vægt: 150 kg Software: V8.5.4 Kuka touchpanel Kuka forbindelseskabler

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2002, Industrierobot Fabrikant: Kuka Type: KR30-2 (ældre version) Årgang: 2002 Rækkevidde: 2000 mm Vægt: 880 kg Nyttelast: 30 kg Kuka styring KRC2 Vægt: 185 kg Ncjdpfx Anoq Rd N Ronjr Processor: 733MHz Operativsystem: Win95 Softwareversion: V4.1.7 Kuka teach pendant KCP2 Kuka forbindelseskabler 17426ä

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2004, Kuka robot KR200-3 Ncodpfx Ajdfzz Eenner Årgang: 2004 Rækkevidde: 2400 mm Vægt: 1125 kg Bæreevne: 200 kg 17426ä

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2008, Industrierobot Fabrikant: Kuka Type: KR150-2 Swingarm Carbon Årgang: 2008 Vægt: 1267 kg Kuka styring: KRC2ed05 Vægt: 205 kg Processor: 2 GHz Sprog: WinXP Softwareversion: V5.6.6 Nsdpfx Ansq N A Hponjcr Kuka teach pendant: KCP2ed05 Kuka forbindelseskabler: 7 m/15 m Specialbygget med forlænget kulfiber overarm. Derved kan akse 3 svinge bagud. Oprindeligt var det en KR150-2 Series 2000 fra 2008. 17426ä

Produktionsår: 2019, stand: meget god (brugt), Mobil palleomvikler robot Inv.nr.: 3876 Fabrikant: Cyclop Type: CSM 212 Årgang: 2019 Tekniske data (ca.): * Maks. viklehøjde: 2200 mm * Maks. bredde: ubegrænset * Min. bredde: ca. 600 mm * Justerbar kørehastighed * Foliebredde: 500 mm * Maks. kernediameter: 76 mm * Egenvægt: ca. 340 kg Ncedpfxsy Etfds Anner * Meget god stand!

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2003, Kuka KR6 Årgang: 2003 Rækkevidde: 1500 mm Egenvægt: 222 kg Løftekapacitet: 6 kg Styring: KRC2 Vægt: 185 kg Softwareversion: V4.1.7SP08 Kuka KCP2 Nodjb Nrgnspfx Annecr Forbindelseskabel: 7 m Tilgængelighed: straks 16426ä

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2002, Robot Kuka KR150 Serie 2000 Årgang: 2002 Rækkevidde: 2700 mm Vægt: 1245 kg Bæreevne: 150 kg Styring: KRC2 Nedebhgxbjpfx Annscr Styringsvægt: 185 kg Softwareversion: V4.1.7 SP08 Kuka KCP2 Forbindelseskabler: 7 m / 15 m 16426ä

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2010, Kuka robot KR16-2 Nsdpfeg U I Sdsx Annjcr Nylakeret! Årgang: 2010 Rækkevidde: 1611 mm Vægt: 235 kg Bæreevne: 16 kg Kuka styring KRC2ed05 Vægt: 185 kg Processor: 2 GHz Operativsystem: WinXP Software version: V5.6.8 Kuka teachpendant KCP2ed05 Kuka forbindelseskabler 7m/15m 16426ä

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2003, Robot Industrirobot KUKA Kuka robot KR15-2 Årgang 2000-2003 Rækkevidde 1500 mm Vægt 222 kg Løftekapacitet 15 kg Kuka styring KRC2 Vægt 185 kg Processor 733 MHz Operativsystem Win95 Softwareversion V4.1.7 Ncjdpefua Icsfx Annjr Kuka Teachpendant KCP2 Kuka forbindelseskabler 7 m / 15 m nylakeret!! Flere på lager!

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2018, Industrierobot Fabrikant: Kuka Model: LBR iiwa 14 R820 Årgang: 2018 Rækkevidde: 820 mm Vægt: 30 kg Ncodpfx Asq N Eapsnner Løftekapacitet: 14 kg Kuka styring Sunrise cabinet, KRC4 Årgang: 2015 Kuka Sunrise OS 1.9.0.5 Kuka SmartPad KCP4 Kuka forbindelseskabel 4 m

Stand: brugt, Produktionsår: 2017, Industrirobot Producent: ABB Nedpfxswrcwcs Annscr Type: IRB6700-205/2.80 Årgang: 2017 Inkl. styring Inkl. håndbetjeningsenhed Inkl. kabelsæt Vægt: ca. 1.260 kg 2 stk. tilgængelige Efter ønske med køreakse ca. 25 m Type: IRBT6004

Stand: brugt, Produktionsår: 2017, Robotcelle ABB med Clean Laser Fabrikant: ABB / Clean Laser Type: IRB4600 Årgang: 2017 System bestående af: ABB robot IRB4600 Styreskab Nodswrcn Uopfx Annscr Håndbetjeningsenhed Laser-renseenhed Clean Laser type intelliScan30 Udsugningsanlæg TEKA 16426ä

Stand: ny, Produktionsår: 2026, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Sherpa XT er ideel til transport af trolley-laster op til tre tons mellem præcise positioner i produktionsprocesser eller på lageret. Den er udstyret med en række avancerede sensorer, der sikrer hurtig, sikker, pålidelig og autonom materialehåndtering. Robotten er robust konstrueret og håndterer typiske industrielle forhold både indendørs og udendørs. Dimensioner: 1695 x 1190 x 1195 mm Vægt: 850 kg Sensorer: 3D-Lidar og kamera IPX-klassificering: IPX4 Frihøjde: 100 mm Nødvendig gangbredde: >2500 mm Maksimal hastighed: 2,0 m/s Venderadius: vender på stedet Stigning: op til 2 % Ncsdpfovutfkjx Annjr Trolleytræk: op til 3 vogne Temperatur: +5 til +45 °C Trækkapacitet: 3000 kg Batteritype: 48V NMC litium-ion (udskiftelig) Batterivægt: 17 kg Antal batterier: 3 Driftstid: 8 timer Opladningstid: 2 timer Kapacitet: 165 (3x55 Ah) Automatiserede løsninger Automatisk til- og frakobling ERP-integration til forhindringsundgåelse Trækkraftovervågning, kundespecifik trækstang Individuelt trolley-design

Stand: ny, Produktionsår: 2026, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Palle-moveren (AMR) optimerer lagerdriften autonomt ved at løfte og transportere paller. Benytter en kombination af LiDAR-sensorer og kameraer. Takket være kortlægningsteknologi navigerer den dynamisk og undgår forhindringer. Effektiviserer processer, optimerer arbejdsgange, minimerer manuelt arbejde og fremskynder ordrebehandlingen. Mål: 1700 x 700 x 1490 mm Vægt: 350 kg Sensorer: 3D-Lidar og kamera Frihøjde: 25 mm Nødvendig gangbredde: >1800 mm Maksimal hastighed: 1,2 m/s Venderadius: 1,7 m Temperatur: +5 til +45 °C Transportkapacitet: 1000 kg Løftehøjde: op til 100 mm Stigning: op til 2% Batteritype: 48V NMC Lithium-Ion (udskiftelig) Batterivægt: 15 kg Antal batterier: 1 Driftstid: 8 timer Opladningstid: 2 timer Kapacitet: 36 Ah Ncsdpfxsvu Agqo Anner AI-palleidentifikation ERP-integration for forhindringsundgåelse Manuel overstyring af kraftovervågning Flådedrift

Stand: ny, Produktionsår: 2026, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Sherpa TUG er en autonom elektrisk trækker, der kan håndtere trolley-belastninger på op til 1.000 kg. (Større kapaciteter under udvikling) Trolleys spiller en nøglerolle i materialehåndtering i de fleste fabrikker og mange lagre. Sherpa TUG kan nemt integreres med eksisterende trolleys og passer dermed problemfrit ind i arbejdsprocesserne. Mål: 1395 x 640 x 1096 mm Vægt: 260 kg Sensorer: 3D-Lidar og kamera IPX-klassificering: IPX4 Frihøjde: 100 mm Nødvendig gangbredde: >1500 mm Maksimal hastighed: 1,5 m/s Vendekreds: 1,5 m Ncsdpevur Uwsfx Annsr Stigning op til 2 % Trolley-trækning med op til 3 vogne Temperatur: +5 til +45 °C Batteritype: 48V NMC Lithium-Ion (udskiftelig) Batterivægt: 15 kg Driftstid: 8 timer Opladningstid: 2 timer Kapacitet: 36Ah Automatiserede løsninger Automatisk til- og frakobling ERP-integration for forhindringsundgåelse Trækkraftsovervågning, kundespecifik anhængertræk Individuelt trolley-design

Stand: generelrenoveret (brugt), Produktionsår: 2016, maskine/køretøjsnummer: R-00536, løftekapacitet: 125 kg, arms rækkevidde: 3.100 mm, controllerproducent: R-30iB B-Size, fabrikant af styrependler: A05B-2255-C101#EGN, Renoveret FANUC R-2000iC/125L, produceret i 12/2016. Robotten leveres med en R-30iB B-Size controller inkl. iPendant. Vores specialister har gennemtestet robotten, hvorefter der er udført vedligeholdelse i henhold til producentens forskrifter. Fedtet er analyseret for indhold af jernpartikler for at vurdere de enkelte akslers tilstand. Kun robotter i fremragende mekanisk stand totalrenoveres, hvilket sikrer en langsigtet løsning for vores kunder. Derfor kan vi levere vores robotter med 12 måneders standardgaranti! Mærke: FANUC Model: R-2000iC/125L Modelnummer: A05B-1333-B261 Produktionsår, robot: 12/2016 Garantiperiode (måneder): 12 Nyttelast (kg): 125 Rækkevidde (mm): 3100 Repetérnøjagtighed (mm): ± 0,05 Antal styrede akser: 6-akse Monteringstype: Gulvmontering Vægt (kg): 1115 Controller: R-30iB B-Size Produktionsår, styreskab: 12/2016 Ncsdpfx Aex Ebnwennor RCC kabellængde (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Teach Pendant kabellængde (m): 10

Produktionsår: 2026, stand: ny, KVK 600 er ideel, hvis du søger en mobil løsning til at folievikle dit gods – eller hvis du har varer, der er for store eller tunge til en palleomvikler med drejeskive. Den elektriske styring gør det nemt at flytte KVK 600 hen til ethvert hjørne af dit lager. Batteriet er dimensioneret til 8 timers kontinuerlig drift. KVK 600 er udstyret med et powerstretch-system med op til 300% forstrækning. Det reducerer dit filmforbrug betydeligt, da 1 meter film fra rullen bliver til 4 meter på pallen. Systemet giver samtidig minimal påføringsspænding, hvilket gør det muligt nemt at omvikle også lette emner. Op til 10 individuelle programmer kan gemmes på KVK 600. For hvert trin i viklingsprocessen (fodviklinger, opadgående viklinger, hovedviklinger og nedadgående viklinger) kan du specifikt indstille både hastighed og filmspænding. Dermed kan du oprette skræddersyede programindstillinger for hvert emballageskema og opnå ensartede og perfekte viklingsresultater. Programmerne kan beskyttes med adgangskode, så brugeren kun kan vælge mellem de gemte programmer. Automatisk palle-genkendelse via fotocelle er standard, ligesom regulerbare hoved- og bundviklinger. Til KVK 600 kan også tilkøbes fotocelle til mørke varer eller sort folie, højere mast samt sæt med udskifteligt batteri og ekstern oplader. Njdpfx Aoy Drm Rjnnocr Denne model anbefales, hvis du har behov for mobil stretchomvikling eller skal pakke overdimensionerede paller, og samtidig lægger vægt på høje og reproducerbare resultater. Yderligere information kan findes i det tekniske datablad, som er vedhæftet denne annonce som PDF!

Stand: brugt, Produktionsår: 2001, To (2) ABB-robotter ifølge billederne Ncedpjym Tvwsfx Annor

Stand: generelrenoveret (brugt), Produktionsår: 2012, maskine/køretøjsnummer: R-00590, løftekapacitet: 185 kg, arms rækkevidde: 3.060 mm, controllerproducent: R-30iA B-Size, fabrikant af styrependler: A05B-2518-C202#EGN, Renoveret FANUC R-2000iB/185L, fremstillet i 01/2012. Robotten leveres med en R-30iA B-Size styring inklusiv iPendant. Vores eksperter har udført en grundig test af robotten og derefter gennemført et serviceeftersyn i henhold til producentens forskrifter. Fedtet er analyseret for indhold af jernpartikler, hvilket indikerer tilstanden på de respektive akser. Kun robotter i fremragende mekanisk stand bliver totalrenoveret for at sikre en langsigtet løsning for vores kunder. Dette gør os i stand til at levere vores robotter med 12 måneders garanti som standard! Mærke: FANUC Model: R-2000iB/185L Modelnummer: A05B-1329-B211 Produktionsår, robot: 01/2012 Garantitid (måneder): 12 Nyttelast (kg): 185 Rækkevidde (mm): 3060 Gentagelsesnøjagtighed (mm): ±0,2 Styreakser: 6-akset Monteringstype: Gulvmontering Vægt (kg): 1290 Ncedpfx Aoy Drvljnnor Styring: R-30iA B-Size Produktionsår, styringsskab: 12/2011 RCC-længde (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Teach Pendant kabel-længde (m): 10

Stand: generelrenoveret (brugt), Produktionsår: 2011, maskine/køretøjsnummer: R-00589, løftekapacitet: 185 kg, arms rækkevidde: 3.060 mm, controllerproducent: R-30iA B-Size, fabrikant af styrependler: A05B-2518-C202#EGN, Renoveret FANUC R-2000iB/185L, fremstillet i 11/2011. Robotten leveres med en R-30iA B-Size controller inklusive iPendant. Vores eksperter har gennemført omfattende tests af robotten, hvorefter vi har udført et serviceeftersyn i henhold til producentens specifikationer. Smørefedtet er undersøgt for mængden af jernpartikler, hvilket indikerer tilstanden af de enkelte akser. Kun robotter i fremragende mekanisk stand bliver fuldstændig renoveret, hvilket sikrer en langsigtet løsning for vores kunder. Derfor leverer vi vores robotter med 12 måneders garanti som standard! Mærke: FANUC Model: R-2000iB/185L Modelnummer: A05B-1329-B211 Produktionsår (robot): 11/2011 Garantiperiode (måneder): 12 Nyttelast (kg): 185 Rækkevidde (mm): 3060 Gentagelsesnøjagtighed (mm): ± 0,2 Antal styrede akser: 6-akset Installationsmetode: Gulvmontering Vægt (kg): 1290 Controller: R-30iA B-Size Produktionsår (styreskab): 11/2011 RCC Længde (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Ncsdpfxjy Druhe Annsr Teach Pendant kabel-længde (m): 10

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2019, Funktionalitet: ukontrolleret, maskine/køretøjsnummer: 10021711, samlet vægt: 1.400 kg, løftekapacitet: 210 kg, controllerproducent: KUKA, controller model: KRC 4, 1. Robotarm • Producent: KUKA Deutschland GmbH • Model: KR 210 R3100 Ultra (KR210R3100 ULTRA C4 FLR) • Varenummer: 10021711 • Serienummer: 1239324 • Årgang: 04/2019 • Egenvægt: 1154 kg • Bæreevne: 210 kg • Rækkevidde: 3096 mm • Oprindelsesland: Tyskland 2. Robotstyring • Model: VKR C4 • Varenummer: 1106074 • Serienummer: 3007941 • Årgang: 10/2019 • Vægt: 168 kg • Forsyningsspænding: 3x400V • Netfrekvens: 50/60 Hz • Fuld belastningsstrøm: 22 A • Hovedsikring: 25 A • Oprindelsesland: Ungarn 3. Udsugningsanlæg • Producent: ESTA Apparatebau GmbH & Co. KG • Model: Kleinentstauber OM-8 • Serienummer: 19002523 • Årgang: 2019 • Spænding: 400 V • Effekt: 0,55 kW • Strømforbrug: 1,4 A • Lydniveau: 10A [dBA] • Maksimal volumenstrøm: 600 m³/h • Vægt: 60 kg • Beskyttelsesklasse: IP44 • Maks. undertryk: 1600 Pa • Oprindelsesland: Tyskland Nsdpfxsv Tyw Dj Annjcr 4. Udstyr & Særlige egenskaber • Teach-panel med tilslutningskabel (synligt i styreskabet) • Ekstern el-/styreskabsinstallation med Ethernet- og sikkerhedsforbindelser (typisk for KUKA) • Montering af ekstra adapter på robotflangen til specialapplikationer (fx slibe- eller affræsningapplikation) • Fod til stationær gulvmontering • Styre- og effektkabler er allerede forkonfigureret og integreret • Anlægget er opbevaret på paller og klar til transport

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2022, samlet bredde: 3.500 mm, produktlængde (max.): 5.000 mm, antal akser: 6, Denne 6-aksede FRONIUS UR10 robot e-serie er produceret i 2022. Den er udstyret med en 6-akset robot med betjeningspanel, en maksimal bæreevne på 12,5 kg og en rækkevidde på 1300 mm. Yderligere egenskaber inkluderer en 4000 mm lineær akse, en dreje-/kip akse med en bæreevne på 250 kg samt en brænderholder. Ideel til avancerede svejseapplikationer. Kontakt os for yderligere information om denne maskine. Ekstraudstyr • Robotstyring og TeachPanel • Bumper (fjernbeskyttelse) og beskyttelsesfolie til TeachPanel • Multifunktionsflange til magnetisk montering på brænderhals • Balancersystem til slangeføring • weldControl URCap-software • TOUCHSENSE CAP – emnesøgning med svejsetråd eller gasdyse • CAP-komponent OFFSET – til at flytte og kopiere programmer • betjening: Quickstart-knapper (Start / Stop / Reset / Nødstopp, hastighedspotentiometer, vælgerkontakt til 2-stationsdrift) • slideONE: 4000 mm lineæraksel til Universal Robots med et effektivt arbejdsområde på 1600 mm • RotateTWO 250: Ekstern dreje-/kipakse til robotten med bæreevne på 250 kg, inklusive standardprodukt med ottekantplade (16 mm hulmønster) og bord SW 600x50 • Sikkerhedsteknologi: 1 sæt laserlysbarrierer med stålsøjle og 1000 mm lysbarriere (sikkerheds-PLC for 2-stationsdrift) Maskinens fordele Tekniske fordele • Maksimal rækkevidde: 1300 mm • Svejseteknik: holdONE = brænderholder inkl. integreret Freedrive-knap, Fronius CMT-brænder • Ergonomisk holder til TeachPanel Nsdpfex D E Husx Annscr • Understøtter alle svejsepositioner og sikrer tilgængelighed • Gulvstativ til fritstående akse på to søjler inkl. nivelleringsplader til installation • De viste værktøjer på billederne samt de 3 skabe indgår i leveringen. Yderligere information Maskinen står stadig under strøm

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2005, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, samlet længde: 9.500 mm, samlet bredde: 3.000 mm, total højde: 3.600 mm, arbejdshøjde: 520 mm, indgangsspænding: 400 V, type indgangsstrøm: trefaset, Lisec-forseglingsrobot VFL-1D/25, årgang 2005, arbejd retning venstre/højre, bestående af følgende komponenter: - APKV-4/25, automatisk 4-spors korkapplikationsmaskine, årgang 2005 Ncedpfx Aney Ex Svsnsr - RTVN-15/25VFE, indløb til forseglingsrobot med glas- og ramme måleudstyr, årgang 2005 - VFL-1D/25, forseglingsrobot, inkl. mulighed for 3-lags elementer (2 forseglingscyklusser), med Beckhoff PC og Lenze servodrev - DOS-1PUD + SID, materialedosering til PU (base 200 liter, hærder 20 liter) og SI (base 200 liter, hærder 20 liter), årgang 2005 Maskinen sælges som beskrevet ovenfor, EXW fra kundens fabrik i Tyskland. Der gives ingen yderligere garanti eller ansvar. Tilgængelig i maj 2026.

Stand: ukontrolleret (brugt), 2 stk. Epson robotter G6-651S Årgang 2019 2 stk. Epson RC 700-A controllere Sælges som pakke med indkapsling som vist på billedet. Tilbuddet er udelukkende rettet mod erhvervsdrivende i henhold til §14 BGB. Nodpfx Anoynt Hrsnecr

Stand: næsten som ny (brugt), Produktionsår: 2018, driftstimer: 7.500 h, Vi sælger vores Multilift V 15KG med kun 7.500 driftstimer. Maskinen kan afprøves, nyprisen var 59.000 €! Tekniske data: Z-akse (vinkelret på maskinens længdeakse) - Slaglængde: 1.600 mm - Maks. hastighed: 3,0 m/s X-akse (parallelt med maskinens længdeakse) - Slaglængde: 900 mm - Maks. hastighed: 2,0 m/s Y-akse (dykkende akse) - Slaglængde: 1.000 mm C-akse (drejning af griberen) - Drejevinkel 0° / 90°, begge endepositioner overvåget og manuelt indstillelige - Pneumatisk drev inkl. ventilstyring - Maks. drejningsmoment ved 6 bar: 28 Nm - Vægt: 2,6 kg Første vakuumudstyr (Venturi-princip) med luftbesparelse, sugekapacitet 65 l/min, blæsefunktion, vakuumkontakt til komponentovervågning, programmerbart vakuum, integreret tilstandsovervågning registrerer lækager og slid tidligt, slangeføring tæt på griberen. Kundeside slangetilslutning: Push-in fitting til slangestørrelse OD 6 / ID 4. Andet vakuumudstyr (Venturi-princip) med luftbesparelse, sugekapacitet 65 l/min, blæsefunktion, vakuumkontakt til komponentovervågning, programmerbart vakuum, integreret tilstandsovervågning registrerer lækager og slid tidligt, slangeføring tæt på griberen. Kundeside slangetilslutning: Push-in fitting til slangestørrelse OD 6 / ID 4. Tredje vakuumudstyr (Venturi-princip) med luftbesparelse, sugekapacitet 65 l/min, blæsefunktion, vakuumkontakt til komponentovervågning, programmerbart vakuum, integreret tilstandsovervågning registrerer lækager og slid tidligt, slangeføring tæt på griberen. Nedjy Emm Ujpfx Annocr Fjerde vakuumudstyr (Venturi-princip) med luftbesparelse, sugekapacitet 65 l/min, blæsefunktion, vakuumkontakt til komponentovervågning, programmerbart vakuum, integreret tilstandsovervågning registrerer lækager og slid tidligt, slangeføring tæt på griberen. Kundeside slangetilslutning: Push-in fitting til slangestørrelse OD 6 / ID 4. Tiende pneumatisk ventil 5/3 med låst midterposition til griberfunktioner, slangeføring til griberflange med lynkoblinger DN 2,7 for slangestørrelse OD 6 / ID 4. Kundeside slangetilslutning. 8 frit programmerbare indgange til forespørgsel fra 8 sensors på gribersiden, fortrådet til griberflangen via 25-benet stik; der kan overvåges op til 8 sensorer; modstik til griberside medfølger. Andet interface til forespørgsel fra yderligere 8 sensorer via 25-benet stik på griberflangen, inkl. modstik til griberside. Tredje interface til forespørgsel fra yderligere 8 sensorer via 25-benet stik på griberflangen, inkl. modstik til griberside. Fjerde interface til forespørgsel fra yderligere 8 sensorer via 25-benet stik på griberflangen, inkl. modstik til griberside. Interface med 4 frit programmerbare ind- og udgange (ikke potentialfri) på 42-polet stikdåse på MULTILIFT til periferiudstyr. Yderligere interface med 16 frit programmerbare ind- og udgange (24V DC), ikke potentialfri, fortrådet til 72-polet stikdåse på MULTILIFT. Push-in fitting til slangestørrelse OD 6 / ID 4.