Brugte Abb Irb 6700 til salg (904)

Stand: brugt, Produktionsår: 2011, driftstimer: 21.365 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Roboter: 66-78309 / Steuerung: 66-72035, samlet vægt: 1.467 kg, løftekapacitet: 205 kg, arms rækkevidde: 2.750 mm, ABB industrirobot med manipulator IRB 6640 M2004 (IRB 6640-205/2.75 Standard Absolute Accuracy) og IRC5 M2004 styring til industrielle automatiseringsopgaver. Maskinen er brugt og testet. Typiske anvendelsesområder er håndtering, montage, bearbejdning og generel automatisering. Maksimal belastning er 205 kg ved en rækkevidde på 2750 mm, systemår 2011, med 21.365 driftstimer og RobotWare softwareversion RW 5.15_15.01.9157. Udstyret med kraftigt hovedforbindelseskabel til strøm og data, strømforsyningskabel, FlexPendant programmeringshåndtag, kraftig montagefod samt softwaremulighederne Absolute Accuracy, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP og NFS Client samt multitasking. Kjdpjzama Nefx Adhsdt

Stand: generelrenoveret (brugt), Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, samlet vægt: 1.320 kg, løftekapacitet: 185 kg, arms rækkevidde: 2.800 mm, controllerproducent: ABB, controller model: IRC5, ABB IRB 6640-185/2.8 med IRC5-styring, fuldstændig renoveret og med 6 måneders garanti – leveres i Europa, toldbetalt, så der påløber ingen yderligere omkostninger. Kjdpfxszclklo Adhodt

Stand: generelrenoveret (brugt), Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, samlet vægt: 1.310 kg, løftekapacitet: 235 kg, arms rækkevidde: 2.550 mm, controllerproducent: ABB, controller model: IRC5, ABB IRB 6640-235/2.55 med IRC5-styring, fuldstændig renoveret og med 6 måneders garanti – leveres til Europa med betalte toldafgifter, så der ikke påløber yderligere omkostninger. Kdodpfx Adszcfcbohot

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2004, antal akser: 6, Svejserobot, årgang 2004. Denne ABB IRB 2400L-svejsecelle er kendetegnet ved en robust konstruktion og er udstyret med en positioneringsenhed af typen ABB IRB 500R og et Fronius TPS 4000-svejseanlæg. Den er udstyret med vigtige sikkerhedsanordninger, såsom et lysgardin og en sikkerhedsafspærring. Hvis du leder efter svejsekapacitet af høj kvalitet, bør du overveje den ABB IRB 2400L-svejsecelle, som vi har til salg. Kontakt os for yderligere oplysninger. Kdodpfx Adszhmryohet - Industrirrobotmodel: ABB IRB 2400L - Positioneringsenhedsmodel: ABB IRB 500R - Svejsemaskine: Fronius TPS 4000 - Forsyningsspænding: 3x400 V/PE/N - Kabeltværsnit: 5 × 16 mm² - Sikring: 63 A, træg - Trykluftkrav: 6 bar, G1/2" - Robotstyreskab: Inkluderet - Styreskab til maskinens driftsstyring: Inkluderet - Højde på robotbase: 800 mm - Sikkerhedsanordninger: Lysgardin, sikkerhedshegn, blændingsbeskyttelsesvæg, vedligeholdelsesdør (overvåget af ABB), beskyttelsesanordning mod adgang bagfra (mekanisk, h = 1100 mm) - Vedligeholdelsesenheder: Brænderrengøringssystem, TCP-kalibreringsenhed - Betjeningspunkter: Hovedstartpanel, forudindstillet knap - Opstillingsmål: ca. 8025 mm (længde) x 5500 mm (bredde) - Akselafstand: 2000 mm x 1200 mm drejeradius - Belastningskapacitet: 500 kg pr. bordside / Maksimal lastforskel: 350 kg - Driftstimer: 68.107 timer - Indeholder et S4C-styresystem

Stand: generelrenoveret (brugt), Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, samlet vægt: 980 kg, løftekapacitet: 45 kg, arms rækkevidde: 1.960 mm, controllerproducent: ABB, controller model: IRC5, ABB IRB 4400 L30 med IRC5-styreenhed, fuldstændig renoveret og med 6 måneders garanti – leveres i Europa, told og afgifter betalt, så der ikke pålægges yderligere gebyrer. Kdodozcm Niopfx Adhst

Stand: generelrenoveret (brugt), Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, samlet vægt: 1.040 kg, løftekapacitet: 10 kg, arms rækkevidde: 2.550 mm, controllerproducent: ABB, controller model: IRC5, ABB IRB 4400 L10 med IRC5-styreenhed, fuldstændigt renoveret og med 6 måneders garanti – leveres til Europa, fortoldet, så der ikke påløber yderligere omkostninger. Kodpfezcmybsx Adhodt

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2001, Tekniske data: * Robottype: 6-akset knækarmsrobot Kdjdpfszi E S Iox Adhot * Maksimal lastekapacitet: 120 kg * Maksimal rækkevidde: ca. 2.500 mm * Gentagelsesnøjagtighed: ±0,15 mm * Montering: Gulvmontering Typiske anvendelsesområder: * Svejsearbejde * Materialehåndtering * Indføring af emner i maskiner * Pallettering * Bearbejdning af store emner

Stand: næsten som ny (brugt), Produktionsår: 2023, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, samlet vægt: 54 kg, løftekapacitet: 5 kg, ABB IRB 1200 er en lille, hurtig og kompakt seksakset industrirrobot, der er designet til materialehåndtering, montage og betjening af maskiner. Den har en nyttelastkapacitet på 5 til 7 kg og en rækkevidde på 0,7 eller 0,9 meter. Roboterne er fuldt testede og funktionelle. Kedpfeu Tt E Njx Adhsdt Serienumre: 8 robotter til salg Årstal: 2018 - 2023 Driftstimer: 2475 - 15.000 Manipulatortype: 1200 7/0,7 Type B, 1200 5/0,9 Type B, 1200 5/0,9 RobotWare_6.10.2033 888-3 PROFINET-enhed 608-1 Verdenszoner 611-1 Sti-genopretning 613-1 Kollisionsdetektion 617-1 FlexPendant-interface 623-1 Multitasking 996-1 Sikkerhedsmodul 1125-1 SafeMove Basic Pendulkalibrering Aksekalibrering 🔧 Service og renovering af robotter Vi udfører komplet service og renovering af industrirrobotter. ⚙️ Reservedele Vi sælger reservedele og tilbyder også professionel reparation og renovering af dem. 🤖 Salg af robotter med garanti Vi leverer industrirrobotter med garanti for idriftsættelse eller med en garanti på op til 12 måneder. 🏭 Mere end 13 års erfaring Vi har været på markedet i mere end 13 år og tilbyder erfaring, teknisk knowhow og vores egen serviceafdeling. Har du brug for service, en reservedel eller en robot? Kontakt os.

Stand: generelrenoveret (brugt), Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, løftekapacitet: 10 kg, arms rækkevidde: 1.450 mm, controllerproducent: ABB, controller model: IRC5, ABB IRB 1600-10/1.45 IRC5-styring – fuldstændig renoveret og med 6 måneders garanti – leveres i Europa, toldbetalt, så der ikke påløber yderligere omkostninger. Ksdjzcfa Topfx Adhodt

Stand: generelrenoveret (brugt), Produktionsår: 2010, maskine/køretøjsnummer: R-00481, løftekapacitet: 235 kg, arms rækkevidde: 2.550 mm, controllerproducent: IRC5, fabrikant af styrependler: DSQC679, Renoveret ABB IRB 6640-235/2.55 fremstillet i 2010.10. Robotten leveres med en IRC5-controller inklusive Flexpendant DSQC679. Ksdpfozcfu Rsx Adhjdt Vores eksperter har gennemført en omfattende test af robotten, hvorefter der er udført service i henhold til producentens forskrifter. Olien analyseres for mængden af jernpartikler, hvilket indikerer tilstanden på de respektive akser. Kun robotter i fremragende mekanisk stand bliver totalrenoveret for at sikre en langsigtet løsning for vores kunder. Det gør det muligt for os at tilbyde vores robotter med 12 måneders standardgaranti! Mærke: ABB Model: IRB 6640-235/2.55 Modelnummer: IRB-6640 Produktionsår (robot): 2010.10 Garantiperiode (måneder): 12 Lastkapacitet (kg): 235 Rækkevidde (mm): 2550 Repeterbarhed (mm): ± 0,05 Styreakser: 6-akset Monteringstype: Gulvmontering Vægt (kg): 1310 Controller: IRC5 Produktionsår kontrolskab: 2010.10 RCC-kabellængde (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Kabel-længde til teach pendant (m): 15

Stand: generelrenoveret (brugt), Produktionsår: 2010, maskine/køretøjsnummer: R-00479, løftekapacitet: 235 kg, arms rækkevidde: 2.550 mm, controllerproducent: IRC5, fabrikant af styrependler: DSQC679, Renoveret ABB IRB 6640-235/2.55 fremstillet i 2010.10. Robotten leveres med en IRC5-controller inklusive Flexpendant DSQC679. Vores eksperter har gennemført en omfattende test af robotten, hvorefter der er udført service i henhold til producentens forskrifter. Olien analyseres for mængden af jernpartikler, hvilket indikerer tilstanden på de respektive akser. Kun robotter i fremragende mekanisk stand bliver totalrenoveret for at sikre en langsigtet løsning for vores kunder. Det gør det muligt for os at tilbyde vores robotter med 12 måneders standardgaranti! Mærke: ABB Model: IRB 6640-235/2.55 Modelnummer: IRB-6640 Produktionsår (robot): 2010.10 Garantiperiode (måneder): 12 Lastkapacitet (kg): 235 Rækkevidde (mm): 2550 Repeterbarhed (mm): ± 0,05 Styreakser: 6-akset Monteringstype: Gulvmontering Vægt (kg): 1310 Controller: IRC5 Produktionsår kontrolskab: 2010.10 RCC-kabellængde (m): 14 Kodpfxjzcfvhj Adhjdt Teach Pendant: DSQC679 Kabel-længde til teach pendant (m): 15

Stand: brugt, Produktionsår: 2011, driftstimer: 18.693 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, samlet vægt: 1.465 kg, løftekapacitet: 235 kg, arms rækkevidde: 2.550 mm, ABB industrirobot med IRB 6640 M2004 (IRB 6640-235/2.55 Standard Absolute Accuracy) manipulator og IRC5 M2004 styring til industrielle automatiseringsapplikationer. Tilstanden er brugt. Typiske anvendelser omfatter håndtering, montage, bearbejdning og generel automatisering. Nyttelasten er 235 kg med en rækkevidde på 2550 mm, årgang 2011, med 18693 driftstimer og RobotWare software version RW5.15_15.01.9157 (eller 5.15.9157.15). Udstyret med hovedforbindelseskabel til strøm og data, FlexPendant programmeringshåndsæt, heavy-duty monteringsfod samt softwareoptionerne Absolute Accuracy, SafeMove, German, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP- og NFS-klient og Multitasking. Kodpszal T Ujfx Adhodt

Stand: ukontrolleret (brugt), Produktionsår: 2003, Funktionalitet: ukontrolleret, Serienummer: 14-22267 Aflæste driftstimer: 64.363 timer Kdedezvypzspfx Adhet Robotstyreenhed til manuel betjening

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2010, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, løftekapacitet: 205 kg, arms rækkevidde: 2.550 mm, controller model: IRC5, IRB 6640-serien er ABB Robotics' nyeste generation af industrirobotter med høj lasteevne og ydeevne. IRB 6640 er ideel til procesapplikationer, uanset branche. Typiske anvendelsesområder omfatter blandt andet punktsvejsning, materialehåndtering og maskinpasning. Specifikationer Lasteevne: 205 kg Armslængde: 2750 mm Modeltype: IRB6640 Foundry Plus Controller: IRC5 Modelår: 2010 Stand: Testet, ikke malet og batteri udskiftet Bemærk: Robotten har et olie-relateret problem. Muligheden for reparation vil blive kontrolleret i tilfælde af salg. Kedpfswp N S Uex Adhjdt Driftstimer: Ca. 34.000 t Inkluderet: Manipulator + IRC5 styreskab + alle kabelsæt + Teach Pendant Vi har et dedikeret team, der håndterer disse robotter. Hvis du deler detaljer om dit projekt, kan vi anbefale den mest egnede robot til dine behov og yde support igennem hele projektet. Vi har et bredt udvalg af robotter på lager, og hvis du overvejer storkøb, tilbyder vi gerne rabat. Samme model er tilgængelig fra samme eller andre produktionsår, og storkøb kan opnå specialpriser. Som PLC Merkezi EOOD har vi mere end 300 robotter på lager og arbejder med mærkerne KUKA, ABB, FANUC og Motoman.

Stand: brugt, Produktionsår: 2017, driftstimer: 1.452 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, samlet vægt: 417 kg, løftekapacitet: 12 kg, arms rækkevidde: 1.850 mm, ABB industrirobot med IRB 2600-12/1.85 Type B manipulator og IRC5 Single-styring til industrielle automatiseringsapplikationer. Standen er brugt og testet. Typiske anvendelser omfatter håndtering, montage, bearbejdning og generel automatisering. Belastningskapacitet er 12 kg med en rækkevidde på 1850 mm, årgang 2017, med 1452 driftstimer og RobotWare Version 6.04.01.00 software. Udstyret med 2 kabelsæt til strøm- og styreforbindelser, FlexPendant DSQC 679 programmeringshåndterminal, transport-/montageramme under manipulatoren samt softwaremulighederne World Zones, Path Recovery og Collision Detection. Kdjdpfx Aezak Htsdhjt

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2007, En celle med en ABB-robot IRB 340 M2004 Type B – 34-51225 En af årtiets hurtigste pick-and-place-robotter Delta-robot til hurtig indføring, detaljegenkendelse og stabling Antal: 10 stk. Produktionsår: 2008 Styring: ABB M2004 Antal akser: 4 Bæreevne: 1 kg Robotvægt: 140 kg Modtagelse: Diameter – 1130 mm Højde – 250 mm Rotationsområde – ingen begrænsning Kodporbh Uxefx Adhodt Cellen er udstyret med to båndtransportører, hver med en længde på 65 cm og en bredde på 100 cm PRIS for en komplet ARobot: 6.400 €/stk. PRIS for en robot i celle: 7.100 €/stk. ⤵ (med billedbehandlingssystem og software)

Stand: brugt, Produktionsår: 2003, Funktionalitet: ukontrolleret, Serienummer: 14-26298 Ksdpezvyqfofx Adhjdt Aflæst driftstid: 59.762 timer Robotstyreenhed

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2013, løftekapacitet: 340 kg, arms rækkevidde: 2.800 mm, controllerproducent: ABB, controller model: IRC5, IRB 7600 er ideel til tunge opgaver uanset branche. Typiske anvendelser omfatter håndtering af tunge fiksturer og emner, rotation af karrosserier, løft af motorer, brug i støberier eller smedjer samt læsning og aflæsning af maskinceller. Den kan også bruges til at løfte store, tunge pallelag. Egenskaber såsom højt tilgængeligt drejningsmoment og inertikapacitet, robust design og kraftig acceleration har givet denne markedsleder titlen “Power Robot”. Årgang: 2013 (mængderabat muligt) Stand: Brugt Styreskab: IRC5 inkluderet Teach Pendant: Inkluderet Signal- og kraftkabler: Inkluderet Kontakt os for et tilbud samt muligheder for renovering. Som PLC Merkezi EOOD har vi mere end 300 robotter på lager og arbejder med mærker som KUKA, ABB, FANUC og Motoman. Kjdpfx Adsw Nanrohodt

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2013, løftekapacitet: 205 kg, arms rækkevidde: 2.750 mm, Robot komplet med styreskab, kabler og teachpanel. Kan besigtiges under strøm på stedet. Kdedpjxn Rmbsfx Adhst

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2003, ABB Robotics IRB6650 Foundry 200/2.75 S4C+ M2000 robot, Profibus Styring: S4C+ M2000 Kedpfxozly I Ao Adhodt Antal akser: 6 Maks. nyttelast: 200 kg Maks. arbejdsområde: 2750 mm Byggeår: 2003 Leveringsomfang: Robot, styring, kabler, betjeningspanel, diagrammer, diskettedrev til datasikkerhed. Brugt vare – normale brugsspor forekommer. Yderligere detaljer, artikelnumre og billeder kan rekvireres. To ugers garanti ved idriftsættelse. Ingen yderligere garanti. Derudover er der løbende reservedele tilgængelige på lager. Roboten er fuldt funktionsdygtig og kan efter aftale besigtiges. Fri levering / afhentning på fabrikken. Det angivne beløb er netto. Den lovpligtige moms på 19 % tillægges ved betaling. Du modtager en ordentlig faktura med udstedt moms. Afhentning på stedet i 74722 Buchen/Hainstadt. Forsendelses- eller fragtomkostninger varierer afhængigt af antal, vægt og ønskede leveringsbetingelser. Forsendelsesomkostninger til udlandet kan rekvireres – angiv venligst land, by og postnummer. Fragtomkostninger kan rekvireres – angiv venligst leveringsadresse.

Stand: værkstedrenoveret (brugt), Produktionsår: 2015, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: IRB660-250/3.15 IRC5, løftekapacitet: 250 kg, arms rækkevidde: 3.150 mm, controllerproducent: ABB, controller model: IRC5, fabrikant af styrependler: ABB, Udstyr: dokumentation / manual, IRS Robotics®: Renoveret industrirrobot. Etableret i 2002. Kvalitet som standard. 100 % komplet og fuldt funktionel: robotarm, styreenhed, alt kabelføring og teach-pendant. Inkluderer vores garanti og en detaljeret 77-punkts protokolvurdering, udført af vores interne robotteknikere. Mærke: ABB Type: IRB660-250/3.15 Styreenhed: IRC5 Nyttelast: 250 kg Rækkevidde: 3,15 m Kdjdpjzhindefx Adhjt Generel anvendelse: Højere nyttelast, gulvmonteret, palletering Robotvægt: ca. 1650 kg Takket være det avancerede 4-akser design kan kunderne forvente en hurtig maskine, der kombinerer en rækkevidde på 3,15 meter med en nyttelast på 250 kg, hvilket gør den ideel til palletering af sække, kasser, trækasser, flasker og mere. IRS Robotics®: Renoveret: 77-punkts protokol – fuldt testet på vores testborde, ny olie/fedt, nye batterier, fuldt rengjort, malet i den ønskede RAL-farve. Inkluderer målinger af nøjagtighed (gentagelsesnøjagtighed, nøjagtighed, slør). Om: Vores daglige, pålidelige forretning er levering af renoverede A-mærke robotter: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Etableret i 2002. Vi sender til hele verden.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2008, løftekapacitet: 130 kg, arms rækkevidde: 3.200 mm, controllerproducent: ABB, controller model: IRC5, IRB 6640-serien er ABB Robotics' nyeste generation af industrirobotter med høj bæreevne og ydeevne. Baseret på den velkendte IRB 6600-serie, med det fleksible "bending backwards"-koncept, meget høj håndledsmoment, servicevenlig modulopbygning og den høje driftssikkerhed, som kendetegner ABB’s robotter, går IRB 6640-familien endnu et skridt videre. Serien har fokus på høj produktionskapacitet, kompakt design og lav vægt, nem servicering samt lave vedligeholdelsesomkostninger. IRB 6640 er ideel til procesapplikationer på tværs af industrier. Typiske anvendelsesområder er eksempelvis punkt-svejsning, materialehåndtering og maskinbetjening. Specifikationer Lasteevne: 130 kg Armslængde: 3200 mm Modeltype: IRB6640 Controller: IRC5 Årgang: 2008 Stand: Brugt Inkluderer: Manipulator + IRC5 styreskab + Alle ledningssæt + Teachpendant Kodpfsw Nalkjx Adhedt Vi har et dedikeret team, der håndterer disse robotter. Hvis du deler detaljer om dit projekt, kan vi anbefale den mest egnede robot til dine behov og yde support gennem hele projektet. Vi har et stort udvalg af robotter på lager, og hvis du overvejer at købe flere ad gangen, tilbyder vi gerne mængderabat. Samme model er tilgængelig fra samme eller forskellige produktionsår, og ved køb i større mængder kan der opnås specialpriser. Som PLC Merkezi EOOD har vi mere end 300 robotter på lager og handler med mærkerne KUKA, ABB, FANUC og Motoman.

Stand: brugt, Produktionsår: 2015, ABB IRB 5400 er en højt specialiseret industrirobot-serie, udviklet specifikt til højpræcisions malerprocesser. Kjdpfey Alrdjx Adhjdt 1. Kernekonstruktion og "Hollow Wrist"-teknologi Kendetegnet ved IRB 5400 er dens Hollow Wrist (HW). I modsætning til konventionelle robotter, hvor slanger fastgøres udenpå armen, føres alle maling- og luftslanger ved IRB 5400 gennem håndleddets center. Fordel: Dette eliminerer problemer med "slange-pisk", forhindrer at slangerne sætter sig fast i emner, og mindsker risikoen for kontaminering fra afskallet materiale på eksterne kabler. Præcision: Det sikrer et meget kompakt og rent arbejdsområde, hvilket giver robotten mulighed for at nå ind i trange områder såsom bilkabiner eller motorrum. 2. Integreret Procesløsning (IPS) Modeller fra omkring 2015 benytter typisk ABB’s Integrated Process System (IPS). Denne teknologi synkroniserer robotbevægelsen præcist med malingdosering og luftregulering. Besparelse på maling: IPS reagerer lynhurtigt ved start og stop af malingsflow, hvilket minimerer overspray og reducerer materialespild. Ensartethed: IPS sikrer en ensartet lagtykkelse, selv når robotten ændrer hastighed omkring komplekse kurver.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2015, driftstimer: 22.000 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, samlet vægt: 98 kg, løftekapacitet: 6 kg, arms rækkevidde: 800 mm, controller model: IRC5, Industrirobot ABB IRB140-6/0.8 Robotten er fuldt funktionsdygtig. Årgang: 2015. Kodpfjxcxcgjx Adhedt Strømforsyning: 3 x 400V. 22000 driftstimer. Kontakt os gerne for yderligere information. Vi har flere robotter på lager: Fanuc M10iA R30iB Mate.

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2010, samlet vægt: 250 kg, total højde: 1.294 mm, antal akser: 6, Denne 6-aksede ABB IRB 1600 robotarm er fremstillet i 2010. Den tilbyder alsidige monteringsmuligheder, herunder gulv-, væg- og inverteret opsætning, og er kompatibel med IRC5- og OmniCore-styringer. Med en maksimal armlast på 30,5 kg og en rækkevidde på op til 1,45 m er den ideel til en bred vifte af applikationer. Grib chancen for at købe denne ABB IRB 1600 robotarm. Kontakt os for yderligere information om denne maskine. • Type: 6-akset industrirobot (understøtter op til 3 eksterne akser via MultiMove; maks. 36 akser) Kedpex D E Tnefx Adhodt • Maksimal nyttelast: 30,5 kg (ved 1,2 m rækkevidde) / 20,5 kg (ved 1,45 m rækkevidde) • Beskyttelsesklasse: IP54 standard; IP67 valgfrit (Foundry Plus) • Monteringsmuligheder: gulv, væg, reol, skråtstillet, inverteret • Kompatibilitet med styringer: IRC5 (Single, Dual, Compact), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT) • Akseområder: • Akse 1: ±180° • Akse 2: +136° / -63° (1,2 m) eller +150° / -90° (1,45 m) • Akse 3: +55° / -235° (1,2 m) eller +65° / -245° (1,45 m) • Akse 4: ±200° (standard), maks. ±190° omdrejning • Akse 5: ±115° • Akse 6: ±400° (forindstillet), maks. ±288° omdrejning • Reproducerbarhed: • Positionsgentagelsesnøjagtighed (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg) • Banegentagelsesnøjagtighed (RT): 0,06-0,19 mm • Maksimale ledhastigheder: • Akse 1: 150-180°/s • Akse 2: 160-180°/s • Akse 3: 170-185°/s • Akse 4: 320-385°/s • Akse 5: 400°/s • Akse 6: 460°/s • Ledmoment ved håndled: Akse 4 & 5 ≈ 8,58 Nm; Akse 6 ≈ 4,91 Nm • Elektrisk: 200-600 V, 50/60 Hz; maksimal effektoptagelse 0,58 kW • Dimensioner: fodaftryk 484 × 648 mm • Højde: 1069 mm (version med 1,2 m rækkevidde) / 1294 mm (version med 1,45 m rækkevidde) • Driftstemperatur: +5 °C til +45 °C