Brugte Sodick Trådgnistningsmaskiner / Edm til salg (515)

Stand: god (brugt), Produktionsår: 1998, CNC dyk-sænk-gnistmaskine Fabrikant: INGERSOLL HANSEN Type: GRANTRY 1000 Årgang: 1998 Styring: MITSUBISHI 64 Bit CNC multipuse Generator: 70 Amp Vandringer: X 700 mm, Y 1350 mm, Z 500 mm Arbejdsbeholder: 1000 mm x 1600 mm x 550 mm Maks. bordbelastning: 3000 kg Lrodpfx Anjt Dbaksnok Kølesystem, dokumentation tilgængelig, datasikring tilgængelig Tilbehør: værktøjsholder fra Hirschmann.

Stand: god (brugt), Produktionsår: 1997, Højhastigheds-erosionsboremaskine Fabrikat KOTON Type: EDM-KTH-202A Lrodpfx Aewmn Szonnok I god stand med køle- og filterenhed. Maskindokumentation tilgængelig. Data ifølge databladet.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2009, vandring X-akse: 525 mm, vandring på Y-aksen: 400 mm, vandring på Z-aksen: 450 mm, bordbredde: 650 mm, Til salg: 2 elektroerosionsmaskiner af mærket OPS Ingersoll, model Gentry Eagle 500 Maskinerne kommer fra en produktionsenhed, er i meget god stand og fuldt funktionsdygtige. Tekniske data: Årgang: 2009 Driftstimer: ca. 30.758 Tilgængelig fra: Efter aftale Kørebaner: X-akse: 525 mm Y-akse: 400 mm Z-akse: 450 mm (430 mm til Erowa) C-akse styret (0,001 mm opløsning) Elektrodeoptagelse (spindel): Erowa ITS Arbejdsbeholder: 770 mm x 670 mm x 440 mm Bord: 750 mm x 650 mm Nøjagtighed: 0,005 mm til 0,015 mm Maks. dielektrikumhøjde: 395 mm Maks. paletstørrelse: 750 x 950 x 420 mm Maks. emnevægt: 1.000 kg Maks. elektrodevægt: 100 / 50 / 15 kg Maks. gabstørrelse: 585 mm Udstyr: Filtersystem 16 m² papirpatron Kompressor med recirkulationskøler Lrjdpfxsxrpm Uo Annsk Løftebeholder nedsænkelig med autom. tankpåfyldning (ATA) CO2 brandslukkeranlæg Maskinens vægt: 3.640 kg (inkl. generator og betjeningspult) Driftsvægt: 6.450 kg (driftsklar) Installationsmål: 3.135 x 3.944 x 2.871 mm Optioner: Palletbærer 4x Power-Grip160 (ikke inkluderet i prisen). Diverse udskiftelige aluminiumsbakker 4x med chip. Diverse Erowa ITS-elektrodeholdere med chip. Efter ønske kan transport og læsning organiseres mod merpris – Europa-dækkende. Priser er ekskl. moms. Besigtigelse muligt efter aftale. Kontakt os – vores team står klar til at hjælpe dig. Bytte eller indbytning mulig! Maskiner køb/salg KØB/SALG AF PRODUKTIONS- & METALBEARBEJDNINGSMASKINER M.M. Søger du en kvalitetsmetalbearbejdningsmaskine til din produktion til en overkommelig pris? Eller ønsker du at sælge din? For yderligere information eller kontaktmuligheder besøg venligst vores hjemmeside.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2006, maskine/køretøjsnummer: 642576, vandring X-akse: 350 mm, vandring på Y-aksen: 250 mm, vandring på Z-aksen: 300 mm, emne vægt (maks.): 500 kg, total højde: 2.522 mm, samlet bredde: 1.690 mm, samlet længde: 1.900 mm, bordbredde: 500 mm, type indgangsstrøm: trefaset, bordlængde: 400 mm, samlet vægt: 2.350 kg, bordbelastning: 500 kg, Til salg udbydes en førsteklasses sænkeerosionsmaskine af mærket Charmilles, model Roboform 350. Maskinen er i meget velholdt og teknisk fejlfri stand. Ljdpfx Aeykrcksnnsrk Tekniske data: Årgang: 2006 Maskinnummer: 642576 Vandring X, Y, Z: 350 x 250 x 300 mm Bordmål: 400 x 500 mm Maks. emnevægt: 500 kg Maks. elektrodevægt: 50 kg Tilsluttet effekt: 7,5 kVA Strømforbrug: 10,6 A Spænding: 400 V / 3 faser / 50 Hz Maskinvægt: 2.350 kg Mål (L x B x H): 1.900 x 1.690 x 2.522 mm Spændeanordninger eller opspændingsmidler medfølger ikke i tilbuddet, men kan tilbydes individuelt. Efter anmodning kan transport og læsning arrangeres mod merpris – Europa-dækkende. Priser er ekskl. moms. Besigtigelse er mulig efter aftale. Kontakt os – vores team står klar til at hjælpe dig. Indbytning eller bytte er muligt! Maskinopkøb / Maskinsalg KØB & SALG AF PRODUKTIONS- OG METALBEARBEJDNINGSMASKINER M.M. Søger du en kvalitetsmetalbearbejdningsmaskine til fordelagtig pris til din produktion – eller ønsker du at sælge din maskine? For yderligere information eller kontaktmuligheder besøg venligst vores hjemmeside.

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2010, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Med digitalt displaysystem Arbejdsbordstørrelse: 316 x 436 mm Slaglængde X, Y: 250 x 350 mm Elektroddiameter: Ø 0,4 mm; Ø 0,5 mm; Ø 1,0 mm; Ø 2,0 mm Z1-løft: 300 mm Tankkapacitet: 25 l Maskinstørrelse: 1060 x 750 x 2100 mm Lsdpsyr Ntpsfx Annerk Maskinvægt: 600 kg

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 1999, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Bordstørrelse: 650 x 400 mm Maksimal emnestørrelse: 950 x 550 mm Maksimal emnevægt: 250 kg Generator effekt: 50 A X-akse vandring: 400 mm Lrsdpfx Anjyr Ih Senok Y-akse vandring: 300 mm Z-akse vandring: 200 mm Maskindimensioner: 2000 x 1700 x 2100 mm Maskinvægt: 1400 kg Tilbehør - Maskinmanual og betjeningsvejledning - Magnetbord - Planet-hoved Meget god stand. Sælges grundet virksomhedslukning.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2012, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, - Styring: CHMER-FANUC - Maks. emnemål: 800 x 560 x 215 mm - Maks. emnevægt: 350 kg - X-akse bevægelse: 400 mm - Y-akse bevægelse: 250 mm - Z-akse bevægelse: 220 mm - U/V-skæring: 60/60 mm - Maksimal koutskæring: +/-14,5 grader - Trådfremføringshastighed: maks. 330 mm/s - Maskindimensioner (L x B x H): 2100 x 2600 x 2000 mm - Maskinvægt: ca. 2700 kg Tilbehør: - EROWA opsamlingssystem - Kølevandssystem - Dielektrisk køler - Maskindokumentation Lrodpfoyr H Rfex Annjk En robust, præcis og højtydende taiwansk trådgnistmaskine udbydes til salg. Maskinen har været benyttet i en lille familievirksomhed, der lukkede ved udgangen af sidste år.

Produktionsår: 1992, stand: klar til brug (brugt), Længde: 3100 mm, bredde: 2350 mm, højde: 2474 mm, vægt: 4,8 t. Med dokumentation og filtersystem, uden ekstraudstyr. Drifttid ukendt. Besigtigelse på stedet er mulig. Maskinen har ikke været i brug i flere år, og der er ingen person til stede, som kan betjene maskinen. Ledsp R R Idopfx Annerk

Stand: brugt, Produktionsår: 2012, driftstimer: 5.150 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, vandring X-akse: 905 mm, vandring på Y-aksen: 705 mm, vandring på Z-aksen: 450 mm, emne vægt (maks.): 3.000 kg, total højde: 3.400 mm, samlet bredde: 2.100 mm, samlet længde: 3.425 mm, bordbredde: 850 mm, fjerstrøg: 710 mm, type indgangsstrøm: trefaset, afstandstabel til spindel: 250 mm, bordlængde: 1.150 mm, garantiperiode: 6 måneder, tilførselsrate X-akse: 5 m/min, fremføringshastighed Y-akse: 5 m/min, fremføringshastighed Z-akse: 15 m/min, indgangsspænding: 400 V, samlet vægt: 7.500 kg, året for sidste hovedreparation: 2026, bordbelastning: 3.000 kg, indgangsfrekvens: 50 Hz, hurtig fremføring X-akse: 5 m/min, hurtig travers Y-akse: 5 m/min, hurtig tilbageløb Z-akse: 15 m/min, Udstyr: dokumentation / manual, EDM314MF30 Betjeningspanel MF30 Årgang 2012 Driftstimer 5150t Generel overhaling Vandringer XxYxZ 905/1020x705x455 mm Arbejdsbord 1150x850 mm (stålbord med T-noter) Arbejdsbeholder 1200x900 mm Påfyldningshøjde i arbejdsbeholder 500 mm Maks. elektrodevægt 50/500 kg Emnevægt 3000 kg Maskinvægt 7500 kg Maskindimensioner BxDxH 2100x3425x3450 mm Udstyr: Farve: sølvmetallic 30-positions værktøjsveksler Patronfilteranlæg Hurtigspændepatron EROWA ITS C-akse 100 o/min, direkte måling 0,0001 grad Holdebremse i C-akse CO₂-slukningsanlæg K&B Brandspjæld Røgudsugning med aktivt kulfilter Lredpsyt Ewgjfx Annsk Integreret køleenhed i maskinen Håndbetjeningspanel Automatisk beholderfremføring Ekstern programmeringsstation Erodergenerator 60A Mulighed for boostertrin 120A eroderingsydelse Transport Idriftsættelse på stedet Træning

Produktionsår: 2005, stand: generelrenoveret (brugt), AGIECUT Progress 3 Årgang 2005 Arbejdsvandringer: X = 500 mm, Y = 350 mm, Z = 426 mm U/V-akse vandringer: +/- 70 mm Maksimal konicitet: 30° ved 100 mm højde Maksimale emnestørrelser: 1050 x 650 x 420 mm Maksimal emnevægt: 400 kg (i kar) / 800 kg (uden kar) Opnåelig overfladekvalitet: Ra: 0,30 µm Maksimal skærehastighed: 500 mm²/min Glasmålebånd på X- og Y-akse for øget præcision Tilgængelige tråddiametre: 0,20 – 0,33 mm Vandbadsmodel med automatisk trådindføring og genindføring efter trådbrud Maksimal indføringhøjde: 420 mm Med manuel frontdør (tilgængelig fra én side) Inkl. AGIEJOGGER håndterminal for nem opsætning AGIE IPG højtydende generator AGIEVISION styring Lsdpfx Aegzv Sconnsrk Dimensioner (L x B x H): 1940 x 2300 x 2600 mm Nettovægt: 3460 kg Maskinen renoveres og testes grundigt af os. Du får 6 måneders garanti på maskinen. Vi tilbyder gerne opstart og oplæring.

Stand: generelrenoveret (brugt), Produktionsår: 2001, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, AGIECUT Classic 2S Årgang: 2001 Arbejdsvandringer: X = 350 mm, Y = 250 mm, Z = 256 mm U/V-akse vandringer: +/- 70 mm Maks. konicitet: 30° ved 100 mm højde Maks. emnestørrelse: 750 x 550 x 250 mm Maks. emnevægt: 200 kg (i bad) / 450 kg (uden bad) Opnåelig overfladekvalitet: Ra: 0,30 µm Maksimal skærehastighed: 300 mm²/min Mulige trådtykkelser: 0,20 – 0,33 mm Maskine med vandbad, automatisk trådindføring og genindføring efter trådbrud Med manuel frontdør (adgang fra én side) Inkl. AGIEJOGGER håndbetjeningsboks for nem opsætning AGIE HSS-C-generator Lodpfev Dkvrjx Annerk AGIEVISION styring Dimensioner (L x B x H): 1640 x 2040 x 2220 mm Nettovægt: 2580 kg Vores maskiner bliver renset og totalrenoveret efter modtaget bestilling. Herefter udføres en testskæring med bedst mulig overfladefinish for godkendelse. Der ydes 6 måneders garanti på maskinen. Vi tilbyder gerne idriftsættelse og oplæring på stedet.

Stand: generelrenoveret (brugt), Produktionsår: 2021, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, vandring X-akse: 600 mm, vandring på Y-aksen: 400 mm, vandring på Z-aksen: 450 mm, emne vægt (maks.): 1.600 kg, total højde: 2.780 mm, samlet bredde: 2.265 mm, samlet længde: 2.110 mm, fjerstrøg: 450 mm, emnestykke længde (max.): 1.220 mm, emnestykkebredde (maks.): 870 mm, emne højde (maks.): 470 mm, GF AgieCharmilles FORM P600 Årgang 2021 Kraftfuld og præcis sænkeeroderingsmaskine, der er udviklet specifikt til krævende opgaver inden for værktøjs- og formfremstilling. Takket være dens moderne styring, fremragende overfladekvalitet og høje effektivitet tilbyder den en optimal investeringsmulighed for virksomheder, der vægter præcision og økonomi højt. Nøglefunktioner & fordele: ✅ Stort arbejdsområde & høj belastningskapacitet: Kørebaner (X/Y/Z): 600 x 400 x 450 mm Maks. emnestørrelse: 1220 x 870 x 470 mm Maks. emnevægt: 1.600 kg Maks. elektrodevægt: 50 kg ✅ Højpræcisionsbearbejdning med nyeste teknologi: Positionsnøjagtighed via lineære glas-skalaer (ingen efterkalibrering nødvendig) Innovativ ISPG-generator (Intelligent Speed Power Generator) for maksimal effektivitet Adaptiv styring (ACC & ACO) for optimeret gnistafladning og reduceret electrode-slid Overfladekvalitet op til Ra 0,08 µm ✅ Effektiv styring og automatisering: AC FORM HMI med intuitivt touch-brugerinterface Automatisk CAD/CAM-integration for problemfri dataoverførsel Jobhåndtering med prioritering og realtidsmonitorering Fjernovervågning via SMS-varslinger ✅ Maksimal produktivitet & fleksibilitet: Automatisk 16-positioners elektrodeveksler for ubemandet drift Lrsdpeyizmiefx Annjk Intelligent emnemåling & 3D-korrektion Reduceret elektrodeslid takket være iQ-teknologi ✅ Pålidelighed & lave driftsomkostninger: Robust C-rammedesign for høj stabilitet Effektiv dielektrikum-håndtering med 6 filterpatroner Energibesparende drift med minimal vedligeholdelse Ideel til: ✔ Højpræcis form- og værktøjsbearbejdning ✔ Serieproduktion med høje kvalitetskrav ✔ Komplekse geometrier og fine overfladestrukturer Maskinen rengøres, serviceres og gennemtestes grundigt efter bestilling for at sikre højeste kvalitet og pålidelighed. Efter ønske idriftsætter vi gerne maskinen på din adresse.

Stand: brugt, Produktionsår: 1998, maskine/køretøjsnummer: 22406695, vandring X-akse: 992 mm, vandring på Y-aksen: 807 mm, vandring på Z-aksen: 561 mm, emnestykke længde (max.): 1.260 mm, emnestykkebredde (maks.): 1.060 mm, emne højde (maks.): 550 mm, indgangsspænding: 400 V, indgangsfrekvens: 50 Hz, Vi tilbyder denne brugte AEG Elotherm P1 sænkeeroderingsmaskine, årgang 1998. Type: P1 Fabriksnummer: 22406695 Ordrenummer: 704.1177 Spænding: 400 V Strøm: A Frekvens: 50 Hz Afbrydelsesmetode: Plan: Byggeår: 1998 Lrjdpjypln Dsfx Annjk Hvis du har spørgsmål eller ønsker yderligere information, er du velkommen til at sende os en besked eller ringe til os.

Produktionsår: 2015, stand: klar til brug (brugt), Generelle data Mål bredde: 3030 mm Mål dybde: 2687 mm Mål højde: 2150 mm Maskinvægt: 3500 kg Hoveddrev Antal akser: 5 Bevægelse X-akse bevægelse: 600 mm Y-akse bevægelse: 400 mm Ledpjx D Rqfofx Annork Z-akse bevægelse: 310 mm V-akse bevægelse: 150 mm U-akse bevægelse: 150 mm Emne Emnevægt: 1500 kg Ekstraudstyr Køling/temperaturkontrol: Køleanlæg med temperaturregulering Generator: Transistor-pulsgenerator Udgangsstrøm: 50 A Generatorens størrelse: 600 x 650 x 1765 mm Generatorens størrelse: 600 x 650 x 1765 mm Denne 5-akset Mitsubishi MV2400S trådgnistmaskine er fremstillet i 2015. Den har X, Y, Z arbejdsveje på 600 x 400 x 310 mm samt U- og V-akser på 150 x 150 mm og understøtter en maksimal emnevægt på 1.500 kg. Maskinen er udstyret med en avanceret Mitsubishi M700 styring med 3D CAD/CAM-funktionalitet, hvilket sikrer præcis bearbejdning. Overvej muligheden for at købe denne Mitsubishi MV2400S trådgnistmaskine. Kontakt os for yderligere information om maskinen. Anvendelsestyper EDM

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2012, Tilbyder en meget god flexo-indtryksmaskine. Producenten er Sondermaschinenbau Oschersleben. Flexotrykmaskine med 1 farve. Meget velholdt stand og umiddelbart klar til brug, inkl. diverse ekstraudstyr. Ledpoqmnfhofx Annsrk

Produktionsår: 2002, stand: klar til brug (brugt), Akser X/Y/Z: 350mm/250mm/350mm, emnestørrelser X/Y/Z: 650mm/580mm/250mm, maks. emnevægt: 100kg. Indvendige mål på arbejdsbeholder: 860mm/620mm/360mm, rotation: 60 omdr./min., kapacitet: 415l, filterkvalitet: 3μm-5μm. Dimensioner X/Y/Z: 2689mm/1855mm/2593mm, egenvægt: ca. 3200kg, fyldt vægt: ca. 4200kg, styring: AgieVision. Dokumentation tilgængelig. Lredsr Nd Enepfx Annsk

Stand: klar til brug (brugt), Der er to identiske maskiner til rådighed. Tilslutningseffekt: 32 kW, længde: 3500 mm, bredde: 2400 mm, højde: 2400 mm, vægt: 3 t. Inspektion på stedet er mulig. Ljdpfx Aneuyk Rlonsrk

Produktionsår: 1987, stand: klar til brug (brugt), En Mitsubishi trådgnistmaskine inklusive automatisk trådskifter (AWF-system) er til rådighed. Vandring X/Y: 381 mm/749 mm, borddimensioner X/Y: 647 mm/797 mm, maks. emnedimensioner X/Y/Z: 647 mm/749 mm/259 mm, maks. emnevægt: 950 kg. Maskindimensioner X/Y/Z: ca. 1850 mm/2600 mm/1950 mm, vægt: ca. 4100 kg. Inkluderer 12 trådruller og én keramisk reserveskive. Trådskifteren er defekt. Dokumentation foreligger. Besigtigelse på stedet er mulig. Ledpfx Ansx Hz Shjnjrk

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2008, En startboremaskine fra Agie til EDM-industrien er tilgængelig. Arbejdsområde X/Y/Z: 300 mm / 200 mm / 300 mm, elektrodediameter: 0,3 mm – 3 mm, maksimal boredybde: 200 mm, borddimensioner X/Y: 400 mm / 300 mm, maksimal emnevægt: 300 kg. Maskindimensioner X/Y/Z: ca. 1400 mm / 900 mm / 2000 mm, vægt: ca. 950 kg. Dokumentation foreligger. Besigtigelse på stedet er mulig. Lrsdpfx Anou Ilbuensk

Stand: klar til brug (brugt), Slaglængde X/Y/Z/U/V: 400mm/250mm/400mm/400mm/250mm, maksimale emnedimensioner X/Y/Z: 850mm/500mm/400mm, tråd diameter: 0,1mm-0,3mm, maksimal bordbelastning: 1000kg, effektbehov: 10kVA. Maskindimensioner X/Y/Z: ca. 1800mm/1600mm/2230mm, vægt: ca. 2800kg. Inspektion på stedet er mulig. Lodpjuqackjfx Annork

Produktionsår: 2006, stand: klar til brug (brugt), Arbejdsgang X/Y/Z: 450mm/350mm/400mm, arbejdsgang U/V: +/-70mm, hurtigkørsel: 900mm/min, maksimale emnedimensioner X/Y/Z: 1050mm/650mm/250mm, maksimalt emnevægt uden/med bad: 800kg/400kg, tråddiameterområde: 0,2mm-0,33mm, tankvolumen: ca. 750l. Maskindimensioner X/Y/Z: ca. 2000mm/2300mm/2500mm, vægt: ca. 4000kg, styring: Agievision. Dokumentation tilgængelig. Besigtigelse på stedet muligt. Lrjdpfsxwyv Rex Annjk

Produktionsår: 1997, stand: klar til brug (brugt), Rejseafstand X/Y/Z: 500 mm/350 mm/500 mm, borddimensioner X/Y: 800 mm/600 mm, maks. bordbelastning: 800 kg, arbejdsbeholderdimensioner X/Y/Z: 860 mm/620 mm/350 mm, maks. elektrodevægt: 200 kg, værktøjspladser: 28. Maskindimensioner X/Y/Z: ca. 3000 mm/3750 mm/3000 mm, vægt: ca. 3340 kg. Dokumentation forefindes. Besigtigelse på stedet er mulig. Lredpfx Ansvc Ha Rsnok

Produktionsår: 2019, stand: klar til brug (brugt), En eroderingscelle bestående af to sænkgnisterosionsmaskiner og en automatisering er tilgængelig. 1) Zimmer & Kreim ZK Genius 700, årgang: 2015, bevægelsesområde X/Y/Z: 400mm/350mm/350mm, borddimensioner X/Y: 575mm/500mm, maks. emnevægt: 700kg, generatorstyrke: 96A, styring: CIMCO, driftstimer: 22056h. 2) Zimmer & Kreim ZK Genius 700, årgang: 2019, bevægelsesområde X/Y/Z: 400mm/350mm/350mm, borddimensioner X/Y: 575mm/500mm, maks. emnevægt: 700kg, generatorstyrke: 96A, styring: CIMCO, driftstimer: 8255h. 3) Automatisering Zimmer & Kreim Chameleon Quad, årgang: 2015, elektrodepladser: 176, pallepladser med indføringsskuffe: 9, dobbelt-drejegriber til Erowa ITS og enkeltgriber til UPC-paller. Samlede anlægsdimensioner X/Y: ca. 3000mm/6200mm. Inkluderer Kraft & Bauer brandslukningsanlæg med udsugningssystem. Dokumentation til rådighed. Besigtigelse på stedet er mulig. Lrjdowdwztopfx Annsk

Produktionsår: 2008, stand: klar til brug (brugt), En Madra-EDM starthulsboremaskine er tilgængelig. Opspændingsdimensioner X/Y: 600mm/400mm, maks. emnehøjde: 300mm, vandring X/Y: 500mm/400mm, vandring W: 250mm, Z-akse vandring: 0,01mm-380mm, maks. elektrodslængde: 400mm, maks. emnevægt: 500kg, borediameter område: 0,3mm-3mm. Maskindimensioner X/Y/Z: ca. 1300mm/1300mm/2000mm, vægt: ca. 1000kg. Elektronikken i maskinen er defekt, da strøm til erosionsprocessen ikke leveres. Dokumentation foreligger. Inspektion på stedet er mulig. Lrjdpfxjx Dcars Annok

Produktionsår: 1995, stand: klar til brug (brugt), X-akse: 400 mm, y-akse: 250 mm, z-akse: 256 mm, maks. emnevægt: 400 kg, maks. emnedimensioner: 580x860x250 mm, støtteflade: 680x500 mm, min. starthuldiameter: 2 mm, skærehastighed: 185 mm²/min, generator: Agiplus-MMD, styring: Agimatic CF20. Med dielektrisk behandlingsanlæg DA-15/C. Displayets strømforsyning er defekt. Maskinen er allerede demonteret, besigtigelse på stedet er mulig. Lsdpfx Answ Sxx Isnsrk