Stand: brugt, Produktionsår: 2019, ## Universal Robots UR5 med CB3.1-controller
CB3.1 (Control Box 3.1) er en robust og udbredt styreplatform, kendt for sin stabilitet og brugervenlige grænseflade. I kombination med en UR5-arm fra 2019–2020 tilbyder denne konfiguration en særdeles pålidelig automationsløsning, der balancerer moderne sikkerhedsstandarder med enkel industriel integration.
### Hardwareoversigt
* Teach Pendant: 12" bredformat resistiv touch pendant med et brugervenligt GUI (PolyScope)
* Digital I/O: 16 digitale indgange og 16 digitale udgange
* Analog I/O: 2 analoge indgange og 2 analoge udgange
* Kommunikation: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP og TCP/IP
* Strømforsyning: 100-240 VAC, 50-60 Hz
---
### Centrale Tekniske Fordele
* Forbedret sikkerhedslogik: Revision 3.1 har forbedret sikkerhedsgodkendt I/O og tokanals sikkerhedskredsløb – muliggør Category 3, PLd sikkerhedsløsninger uden komplekse eksterne komponenter.
* Dokumenteret driftssikkerhed: Som den sidste og mest gennemarbejdede version af CB3-serien er 3.1-controlleren optimeret til høj oppetid og er kompatibel med det store udvalg af eksisterende UR+ gribere og sensorer.
Ksdpoyy Itfsfx Apwjlu
* Programmeringsfleksibilitet: Understøtter både grafisk programmering (PolyScope) for begyndere og URScript for avancerede brugere med behov for komplekse logikker og ekstern periferi-styring.
* Lille formfaktor: Det kompakte kabinet kan placeres under arbejdsborde eller monteres i trange områder, hvilket matcher UR5-armens fleksibilitet.
---
### Tilslutning & Udvidelse
CB3.1-controlleren fungerer som centralt knudepunkt for hele arbejdsstationen:
* Værktøjs-I/O: Leverer 12V/24V strøm og I/O direkte ved værktøjsflangen for at minimere eksterne kabler langs armen.
* Fjernbetjening: Kan let integreres i en master PLC via standard industrielle Ethernet-protokoller.
* Hurtig igangsætning: Teach-knap på bagsiden af pendanten muliggør nem manuel guidning af robotarmen.
---
### Teknisk Oversigtstabel
| Funktion | Specifikation |
| :--- | :--- |
| Sikkerhedsfunktioner | 15 konfigurerbare sikkerhedsfunktioner |
| I/O-porte | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO |
| IP-klasse | IP20 (controller) / IP54 (robotarm) |
| Omgivelsestemperatur | 0°C til 50°C |
| Software | PolyScope (CB3 Edition) |
Machineseeker certificerer udvalgte forhandlere med Machineseeker-tillidsmærket. Før tildeling udføres en standardiseret og omfattende inspektion af erfarne Machineseeker-medarbejdere.
Hvad kontrollerer vi?
Kontrol af erhvervslicens eller uddrag fra handelsregistret
Kontrol af forhandlerens postadresse
Validering af bankforbindelse
Verificering af telefonisk tilgængelighed på hovedtelefonnummeret
Kreditvurdering må ikke indeholde negative oplysninger
Køberklager kan føre til inddragelse af forseglingen.
Hvad betyder det for dig som køber?
Med Machineseeker-tillidsstemplet kan du som køber genkende pålidelige forhandlere uden egen kontrol, som med stor sandsynlighed driver ærlig og redelig forretning.
Naturligvis kan der stadig opstå uenigheder under købsprocessen. Machineseeker påtager sig intet ansvar for lovovertrædelser begået af aktive købere eller sælgere på Machineseeker.