Brugte Jaka Industrirobot til salg (757)

Stand: brugt, Funktionalitet: ukontrolleret, Bosch turbobearbejdningsrobot SR8 - uden kontrolskab - mindre revne i huset, se billede - forsendelse er mulig mod et ekstra gebyr Crjdpfx Ahozl T U Njmjg

Stand: næsten som ny (brugt), Produktionsår: 2014, ROBOT MÆRKE: ABB MODEL: IRB 1600-6/1.45 Cjdszym Hhopfx Ahmorg TEKNISK BESKRIVELSE NYTTELAST: 6 KG MAKS. RÆKKEVIDDE: 1450 MM PRODUKTIONSÅR: 2014 STYRING: IRC 5 SOFTWARE: 6 SVEJSEUDSTYR FRONIUS TPS 4000 MED VANDKØLING 3 AKSER ABB IRBP R 300

Produktionsår: 2004, stand: god (brugt), Producent: KUKA Type: KR 210 L 180 Årgang: 2004 Nettovægt: 1245 kg Robotten er fuldt funktionsdygtig og testet! Tillæg til målerapporten! Cedsh Dwxwjpfx Ahmsrg

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2003, Producent: KUKA Model: KR 210 L 180 Crsdpfx Aoh Dw Dqehmsg Årgang: 2003 Maksimal bæreevne: 150 kg

Stand: brugt, 4-aksers industrirobot, håndteringsrobot, SCARA-robot, håndteringsrobot, belæsningsrobot, bestykker STÄUBLI type TS80 + CS8C bmn Produktionsår: 10/2011 Fabriksnr.: F11/5JN5A1/A Produktionsår: 2011 Antal akser: 4 Håndteringsvægt (nominal belastning): 2 kg Håndteringsvægt (maksimal belastning): 8 kg Armslængde: 800 mm Repetérnøjagtighed (X+Y): 0,01 mm Repetérnøjagtighed (Z): 0,004 mm Repetérnøjagtighed (R): 0,002° Arbejdsområde akse 1: ±280° Arbejdsområde akse 2: ±310° Slag akse 3 (Z-akse): 200 mm Drejeområde akse 4 (R-akse): ±500° Nominal-/maksimal hastighed: Akse 1: 350 / 490 °/s Akse 2: 500 / 620 °/s Akse 3: 1600 / 2220 mm/s Akse 4: 1200 / 1929 °/s Akse 1 + 2: 8,11 / 10,84 m/s Csdpevmhphefx Ahmorg Robottype: Gulvmonteret Styring: STÄUBLI CS8C bmn Fabriksnr.: F11/5JN5A1/C Nominel spænding: 1 x 230 VAC Nominel frekvens: 50 - 60 Hz Tilsluttet effekt: 1700 VA Styringsmål (B x H x D): 450 x 310 x 450 mm - Styring med aftagelig teach-in betjeningsenhed - Materialegriber, emnegriber HELLA / MADER Samlet vægt: 190 kg Transportmål (L x B x H): 900 x 700 x 1500 mm Meget god stand

Stand: brugt, Produktionsår: 2009, driftstimer: 10.000 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, FANUC M-10iA er en kompakt og alsidig 6-akset industrirobot, der er ideel til hurtige håndterings-, montage- og maskinbestykningsopgaver. Kombineret med den gennemprøvede R-30iA-styring tilbyder dette system en pålidelig og kraftfuld automatiseringsløsning til en lang række produktionsmiljøer. Med en bæreevne på op til 10 kg og en rækkevidde på 1.420 mm dækker standardmodellen M-10iA et bredt anvendelsesområde. Den slanke konstruktion og lave egenvægt gør det muligt at integrere robotten fleksibelt – selv ved begrænset plads. De høje aksehastigheder sikrer korte cyklustider og øger produktiviteten markant. Gentagelsesnøjagtigheden er ±0,08 mm og garanterer præcise og reproducerbare resultater – også til krævende opgaver. R-30iA-styringen udmærker sig gennem industriel robusthed, høj processtabilitet og alsidige udvidelsesmuligheder. Den understøtter en lang række fieldbus- og kommunikationsinterfaces og kan nemt integreres i eksisterende anlægskoncepter. Tekniske højdepunkter: Bæreevne: 10 kg Rækkevidde: 1.420 mm 6 akser Gentagelsesnøjagtighed: ±0,08 mm Codoy H Ekuopfx Ahmjrg Kompakt design R-30iA-styring med omfattende integrationsmuligheder FANUC M-10iA er den ideelle løsning for virksomheder, der søger en fleksibel, hurtig og pålidelig automatiseringsløsning. Særligt velegnet til håndtering, montage, pakning, maskinind- og udlæsning samt generelle produktionsopgaver. Ved interesse sender vi gerne yderligere tekniske oplysninger eller udarbejder et individuelt tilbud.

Stand: brugt, Produktionsår: 2013, driftstimer: 20.684 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Roboter: 6640-105413 / Steuerung: 6640-105413, samlet vægt: 1.460 kg, løftekapacitet: 180 kg, arms rækkevidde: 2.550 mm, ABB industrirrobot med IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 Standard) manipulator og IRC5 M2004 styring til industrielle automatiseringsapplikationer. Tilstanden er brugt og testet. Typiske anvendelser omfatter håndtering, montering, bearbejdning og generel automatisering. Bæreevnen er 180 kg med en rækkevidde på 2550 mm, årgang 2013, med 20684 driftstimer og RobotWare Version RW5.15_02.00.2005 software. Leveres med hovedforbindelseskabel til strøm og data, strømforsyningskabel, FlexPendant programmeringsenhed, resolver offset-værdier på kabinettet samt softwareoptionerne Tysk, World Zones, Path Recovery, Collision Detection og Multitasking. Crodpfxezal Urs Ahmjg

Stand: brugt, Produktionsår: 2011, driftstimer: 26.179 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Roboter: 66-72943 / Steuerung: 66-72943, samlet vægt: 1.467 kg, løftekapacitet: 205 kg, arms rækkevidde: 2.750 mm, ABB industrirobot med IRB 6640 M2004 (variant: IRB 6640-205/2.75) manipulator og IRC5 M2004 styring til industrielle automatiseringsapplikationer. Tilstanden er brugt og testet. Typiske anvendelser omfatter håndtering, montage, bearbejdning og generel automatisering. Belastningskapaciteten er 205 kg med en rækkevidde på 2750 mm, årgang 2011, med 26179 driftstimer og RobotWare RW 5.15_15.01.9157 software. Udstyret med ABB FlexPendant programmeringshåndterminal, forbindelseskabelsæt og slangesæt (dresspack) på robotarmen. Crodpfx Ahezambgsmjg

Stand: Defekt reservedelsbærer (brugt), Produktionsår: 1994, Funktionalitet: ikke funktionsdygtig, Vi sælger en industrirrobot af typen IRB 1500 med S3-styring fra producenten ABB Robotics, fremstillet i 07/1994. Enheden er defekt/ikke funktionsdygtig og viser følgende fejlmeddelelser (se billeder): - 506 Servo-fejl 2 - 536 Motoroverbelastningsfejl Robotten kan bevæges sporadisk, indtil fejlmeddelelserne vises igen. Vi sælger robotten som et komplet sæt med kontrolskab, betjeningspanel og metalstel. Enkelte dele sælges ikke separat. Bemærk, at vi hverken tilbyder garanti eller reklamationsret. Returnering efter købet er ikke muligt. Crodezh Uvgepfx Ahmog Efter købet kan robotten afhentes efter aftale inden for vores åbningstider. Ved behov hjælper vi gerne med pålastningen. Salgspris: 3.250 € (eller bedste bud) plus moms.

Stand: brugt, Produktionsår: 2017, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Brugt Yaskawa industrirrobot af modellen MA-2010 i god stand, komplet med styring DX100. Cjdpfx Ahsziay Hjmerg

Stand: brugt, Produktionsår: 2018, Brugt Yaskawa industrirrobot MH-24 i god stand med styresystem DX100. Cedpfszia Ecsx Ahmorg

Stand: brugt, Produktionsår: 2017, Brugt Yaskawa industrirrobot MH-50-35 i god stand med DX100-styring. Codpszia Hgefx Ahmsrg

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2016, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, løftekapacitet: 7 kg, arms rækkevidde: 1.800 mm, controllerproducent: ABB, controller model: IRC-5, Svejserobot IRB2400-L med to arbejdsbord EWM svejseteknik Codszd D U Ropfx Ahmsrg Bullseye Rengøringsstation Lysbarrierer

Stand: god (brugt), KUKA KR 240 R2900 ultra – industriel robot KUKA KR 240 R2900 ultra er en kraftfuld 6-akset industriel robot fra den velkendte KR QUANTEC ultra-serie. Den udmærker sig ved en høj bæreevne på 240 kg og en maksimal rækkevidde på 2896 mm. Modellen er specielt designet til krævende, tunge automatiseringsopgaver i industrien. Væsentlige tekniske data Nominel bæreevne: 240 kg Maksimal samlet belastning: 290 kg Maksimal rækkevidde: 2896 mm Antal akser: 6 Positionsgentagelsesnøjagtighed: ± 0,06 mm Egenvægt: ca. 1145 kg Monteringsposition: Gulv Beskyttelsesklasse: IP65 (centralt håndtag IP67) Styring: KUKA KRC4 Bevægelsesområde for akserne Akserne tilbyder et stort bevægelsesområde for maksimal fleksibilitet i arbejdsområdet: Akse 1 (A1): ± 185° Akse 2 (A2): -140° / -5° Akse 3 (A3): -120° / 155° Akse 4 (A4): ± 350° Akse 5 (A5): ± 122,5° Akse 6 (A6): ± 350° På grund af sin robusthed og dynamik anvendes denne type robot ofte i bilindustrien og maskinbygningen. Typiske anvendelser - Materialehåndtering og logistik: Pallettering og flytning af tunge komponenter. - Metalbearbejdning: MIG/MAG-svejsning, punktsvejsning og laserskæring. - Bearbejdning: Fræsning, afgratning og slibning af store emner. - Montage: Håndtering og samling af tunge komponenter. ”Alt fra én leverandør: Vi tilbyder gerne en passende bankfinansiering til dit projekt.” komplett-konzept.leasingo.de Du kan finde flere varer – både nye og brugte – i vores butik! Credezcqh Aspfx Ahmsg Internationale forsendelsesomkostninger oplyses efter anmodning!

Stand: brugt, Produktionsår: 2013, driftstimer: 18.698 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, samlet vægt: 1.010 kg, løftekapacitet: 150 kg, arms rækkevidde: 2.200 mm, 🇩🇰 Csdezdahnopfx Ahmsrg ABB industrirrobot med manipulator IRB 6620-150/2.2 og IRC5 M2004-styring til industrielle automatiseringsapplikationer. Tilstanden er testet, og robotten er fuldt funktionsdygtig. Typiske anvendelser omfatter håndtering, samling, bearbejdning og generel automatisering. Lastekapaciteten er 150 kg med en rækkevidde på 2200 mm, produktionsår 2013, med 18.698 driftstimer og RobotWare 5.15.2005.02-software. Udstyret med et interconnect-kabelsæt, to ekstra kabler, FlexPendant programmeringsenhed, RW Control Module Key samt mulighederne DeviceNet Lean, ProfiNet Fieldbus Adapter og Path Recovery.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2014, driftstimer: 1.000 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 517154, samlet vægt: 70 kg, løftekapacitet: 10 kg, arms rækkevidde: 1.100 mm, controllerproducent: KUKA, controller model: KRC4 compact, fabrikant af styrependler: KUKA, teach pendant model: smartPAD, styretavlens bredde: 483 mm, kontrolskabshøjde: 271 mm, indgangsspænding: 230 V, indgangsstrøm: 10 A, type indgangsstrøm: Klimaanlæg, repetitionsnøjagtighed: 0,03 mm, garantiperiode: 3 måneder, KUKA KR 10 R1100 five – kompakt, højhastigheds industriel robot med 5 akser i fremragende stand. Ideel til maskinbetjening, plukning og placering, emballering, samling, palletering og materialehåndtering. Crodpfx Ahozm Uvdsmog

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2014, driftstimer: 45 h, Robot KUKA Robot KR 210 R3300 K – Foundry ultra, serienummer 668725 Byggeår: 06/2014 Belastning: 210 kg Rækkevidde: 3300 mm Smart Pad: nej Styring: KRC4 Kabel: nej Farve: orange Driftstimer: 45 timer Serienummer: 668725 Tilstand: fejlfri tilstand, kun brugt til testformål Bemærkning: Foundry Edition, udviklet til barske miljøer. Robotten er blevet brugt til testformål i et udviklingscenter. Brugt vare – normale brugsspor forekommer. Yderligere detaljer, varenumre og billeder fås efter anmodning. To ugers driftsgaranti. Ingen yderligere garanti. Derudover er der konstant reservedele tilgængelige på lager. Robotten er fuldt funktionsdygtig og kan gerne besigtiges. Gratis pålæsning / afhentning fra fabrikken. Det angivne beløb er netto. Den lovpligtige moms på 19 % tillægges ved betaling. Du modtager en ordentlig faktura med udskrevet moms. Afhentning på stedet i 74722 Buchen/Hainstadt. Forsendelses- eller fragtomkostninger varierer afhængigt af antal, vægt og ønskede leveringsbetingelser. Cedpfxjzmqqko Ahmerg Forsendelsesomkostninger til udlandet på forespørgsel – angiv venligst land, by og postnummer. Fragtomkostninger på forespørgsel – angiv venligst leveringsadresse.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2008, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, KUKA-robot KR240-2 2000, serienummer 910469, industrirrobot inklusive kontrolskab 57250 KUKA KR 240-2-robotten er en 6-akset robotarm med en nyttelast på 240 kg og en rækkevidde på 2700 mm. Produktionsanvendelser omfatter palletering. Almindelige anvendelser for KUKA KR 240-2 omfatter: additiv fremstilling, montage, dosering, udjævning, materialehåndtering, palletering, fjern-TCP. Specifikationer: Codpfezmqqqex Ahmorg Producent: KUKA Model: KR 240-2 2000 Type: Robotarm Akser: 6 Nyttelast: 240 kg Rækkevidde: 2700 mm Gentagelsesnøjagtighed: 0,06 mm Vægt: 1267 kg Serienummer: 910469 Kontrolskab: 57250 Årgang: 02/2008 Brugt vare – normale brugsspor forekommer. Yderligere detaljer, varenumre og billeder kan fås på forespørgsel. To ugers garanti ved idriftsættelse. Ingen yderligere garanti. Derudover er reservedele altid tilgængelige på lager. Robotten er fuldt funktionel og kan efter aftale besigtiges. Fri afhentning / fra fabrik. Den angivne pris er netto. Den lovpligtige moms på 19 % tillægges ved kassen. Du modtager en faktura med udvist moms. Afhentning på stedet i 74722 Buchen/Hainstadt. Forsendelses- eller transportomkostninger varierer afhængigt af antal, vægt og ønskede leveringsbetingelser. Forsendelsesomkostninger til udlandet på forespørgsel – angiv venligst land, by og postnummer. Transportomkostninger på forespørgsel – angiv venligst leveringsadresse.

Stand: brugt, YASKAWA MOTOMAN HP20D Industriel Robot, Brugt Maskine Samlede dimensioner Cedpfxjzk Awde Ahmjrg Bredde: 1400 mm Dybde: 600 mm Højde: 1900 mm Producent Yaskawa Electric Corporation (fremstillet i Japan) Model MOTOMAN HP20D Typekode YR-HP0020D-B00 Tekniske specifikationer Fremstillingsår: Oktober 2013 Nyttelastkapacitet: 20 kg Robotvægt: 268 kg Strømforsyning: AC 400 V, 3-faset, 50/60 Hz Gennemsnitligt strømforbrug: 2,0 kVA Maksimalt pneumatisk tryk: 490 kPa (integreret pneumatisk forberedelse) Serienummer: R14669-696-4 Ordrenummer: S3V853-1-4 Bevægelsesområde A-dimension (rækkevidde bagud): 1417 mm B-dimension (maksimal rækkevidde fremad): 1717 mm C-dimension (maksimal vertikal rækkevidde): 2072 mm D-dimension (maksimal rækkevidde under bundniveau): 991 mm

Stand: meget god (brugt), Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Robot ABB Robotics IRB 6400RF 2.5/200 S4C+ M2000 Styring: S4C+ M2000 Antal akser: 6 Maks. lastekapacitet: 200 kg Maks. arbejdsområde: ca. 2500 mm Leveringsomfang: Robot, styring, kabler, betjeningspanel, brugsanvisning, diagrammer Brugt vare – normale brugsspor forekommer. Yderligere detaljer, varenumre og billeder kan rekvireres. To ugers driftsgaranti. Ingen yderligere garanti. Derudover er der løbende reservedele tilgængelige på lager. Robotten er fuldt funktionsdygtig og kan gerne besigtiges. Fri levering / afhentning på fabrikken. Den angivne pris er netto. Den lovpligtige moms på 19 % tillægges ved kassen. Du modtager en korrekt faktura med udvist moms. Afhentning på stedet i 74722 Buchen/Hainstadt. Fragt- eller speditørudgifter varierer afhængigt af antal, vægt og ønskede leveringsbetingelser. Fragt til udlandet kan rekvireres – angiv venligst land, by og postnummer. Speditørudgifter kan rekvireres – angiv venligst leveringsadresse. Cedpfxszlyn No Ahmsrg

Stand: næsten som ny (brugt), Produktionsår: 2021, driftstimer: 82 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 4554513, Robot KUKA KR10 R1100-2 / SEL KRC4 Codpfx Ahezly Agjmsrg 2 stk. tilgængelige, 1 stk. med 135 og 1 stk. med 82 driftstimer – serienummer 4554513 Byggeår: 10/2021 Serienummer: 4554513 Antal akser: 6 Maks. lastekapacitet: 6 kg Maks. arbejdsområde: ca. 1100 mm Leveringsomfang: Robot, styring, kabler, betjeningspanel Brugt vare – normale brugsspor forekommer. Yderligere detaljer, varenumre og billeder fås på forespørgsel. To ugers garanti ved idriftsættelse. Ingen yderligere garanti. Derudover er reservedele løbende tilgængelige på lager. Roboten er fuldt funktionsdygtig og kan besigtiges efter aftale. Fri afhentning / afhentning på fabrikken. Den angivne pris er netto. Den lovpligtige moms på 19 % tillægges ved betaling. Du modtager en ordentlig faktura med udvist moms. Afhentning på stedet i 74722 Buchen/Hainstadt. Forsendelses- eller fragtomkostninger varierer afhængigt af antal, vægt og ønskede leveringsbetingelser. Forsendelsesomkostninger til udlandet oplyses på forespørgsel – angiv venligst land, by og postnummer. Fragtomkostninger oplyses på forespørgsel – angiv venligst leveringsadresse.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2017, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Robot Universal Robots Cobot UR5 komplet, 5/2017 Årgang: 5/2017 Serienummer: 20173555037 Crodpszlzfisfx Ahmjg Antal akser: 6 Maks. lastekapacitet: 5 kg Maks. arbejdsområde: ca. 850 mm Leveringsomfang: Robot, styring, kabel, undervisningspanel Brugt vare – normale brugsspor forekommer. Yderligere detaljer, varenumre og billeder kan rekvireres. To ugers garanti ved idriftsættelse. Ingen yderligere garanti. Derudover er der løbende reservedele tilgængelige på lager. Roboten er fuldt funktionsdygtig og kan gerne besigtiges. Gratis lastning/afhentning på fabrikken. Den angivne pris er netto. Den lovpligtige moms på 19 % tillægges ved betaling. Du modtager en ordentlig faktura med udskrevet moms. Afhentning på stedet i 74722 Buchen/Hainstadt. Forsendelses- eller fragtomkostninger varierer afhængigt af antal, vægt og ønskede leveringsbetingelser. Forsendelsesomkostninger til udlandet oplyses efter forespørgsel – angiv venligst land, by og postnummer. Fragtomkostninger oplyses efter forespørgsel – angiv venligst leveringsadresse.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2016, driftstimer: 595 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 648393, samlet vægt: 1.068 kg, løftekapacitet: 210 kg, arms rækkevidde: 2.696 mm, Dette er en KUKA KR 210 R2700 ekstra industrirrobot med KRC4-styring, fremstillet i 2016. Vi tilbyder også denne robot som fuldstændig renoveret! Styringen omfatter følgende funktioner: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Crodpfx Aozl A N Aehmsg Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2007, driftstimer: 5.702 h, maskine/køretøjsnummer: R07406632, samlet vægt: 1.240 kg, løftekapacitet: 210 kg, arms rækkevidde: 2.655 mm, controllerproducent: Fanuc, controller model: R-J3iC oder R-30iA, fabrikant af styrependler: Fanuc, repetitionsnøjagtighed: 3 mm, Til salg: En 6-akset industrirrobot fra producenten FANUC, model R-2000iB / 210F. Maskinen er i god, velholdt stand og stammer fra et rent, industrielt miljø. Med en nyttelast på hele 210 kg og en enorm rækkevidde på 2655 mm er denne alsidige robot perfekt egnet til tunge håndteringsopgaver, palletering, svejsning eller udstyrning af værktøjsmaskiner. Systemet sælges som en komplet pakke – inklusive styreskab, originalt betjeningspanel og komplet kabelsæt. Tilslut, programér og kom i gang med produktionen! Crjdpfxjzc Ruvj Ahmsg Tekniske detaljer: Producent (robot og styring): FANUC Ltd. Robotmodel: R-2000iB / 210F Specifikationstype: A05B-1329-B205 Serienummer: R07406632 År/måned for produktion: 2007.04 (april 2007) Vægt: 1240 kg Nyttelast: 210 kg Rækkevidde: 2655 mm Antal akser: 6 akser Gentagelsesnøjagtighed: ± 0,3 mm Styringsproducent: FANUC Passende styringstype: R-J3iC eller R-30iA (typisk for produktionsår 2007) Producent af Teach Pendant: FANUC Indgangsspænding: 3-faset vekselstrøm 380V - 415V eller 440V - 500V Strømforbrug: ca. 12 kVA Akse Svingområde (bevægelsesområde) Maks. hastighed Akse 1 (J1 - base) 360° 95°/s Akse 2 (J2 - hovedarm) 135° 90°/s Akse 3 (J3 - udligger) 322° 95°/s Akse 4 (J4 - håndledsrotation) 720° 120°/s Sidste vedligeholdelse i oktober 2020 udført af et specialiseret firma (se billeder). Efter aftale kan transport og læsning arrangeres mod et ekstra gebyr. Dette kan organiseres i hele Europa. Priserne er ekskl. moms. Besigtigelse er mulig efter aftale. Kontakt os, og vores team vil med glæde hjælpe dig. Indbytte eller byttehandel er muligt! Maskiner – køb og salg KØB / SALG AF PRODUKTIONS- OG METALBEARBEJDNINGSMASKINER O.L. Har du brug for en højtydende, men prisbillig metalbearbejdningsmaskine til din produktion? Eller ønsker du at sælge din? For yderligere information eller kontaktmuligheder, besøg vores hjemmeside.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2015, driftstimer: 207 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 645557, samlet vægt: 1.111 kg, løftekapacitet: 240 kg, arms rækkevidde: 2.696 mm, Her er tale om en KUKA KR 240 R2700 prime industrirobot med en KRC4-styring. Årgang: 2015. Vi tilbyder også denne robot som renoveret! Styringen omfatter følgende muligheder: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRL-Nexxt RemoteService SafeOperation Cedszk Hzyspfx Ahmorg UserTech