Brugte Kuka Kr 150L 150Sp/2 til salg (81.878)

Stand: brugt, Produktionsår: 2013, Funktionalitet: ikke funktionsdygtig, samlet vægt: 1.615 kg, løftekapacitet: 180 kg, arms rækkevidde: 3.100 mm, Til salg er en brugt KUKA industrirobot af typen KR 240 L180-2 2000, udstyret med en (V)KRC2 ed05 styring. Denne 6-aksede robot blev produceret i 2013 (manipulator) og 2005 (styring), og har en nyttelast på 180 kg samt en udvidet rækkevidde på 3100 mm i L-udgaven. Systemet er designet til industrielle anvendelser såsom palletering, håndtering og håndtering af tunge komponenter i automatiserede produktionsmiljøer. Serienumre er 926548 for robotten og 40682 for styringen. Driftstimer er ukendt. Knsdjy N Eg Iepfx Aphea

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2007, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, løftekapacitet: 180 kg, arms rækkevidde: 3.100 mm, Som PLC Merkezi kan vi udføre skræddersyede ingeniørprojekter med vores industrierobotter, som f.eks. i dette eksempel, hvor robotten er en del af vores lager. Vi kan hjælpe dig med: - Svejsearbejde - Skæring - Maskinføding - Pallettering - Afpallettering - Marmorbearbejdning - Apgant-maskinføding og metalbukning Kedpfx Aozpx Icophena Mærke: KUKA Model: KR 240 L180-2 2000 År: 2007 Styrekabine: KRC2 ED05 Maksimal nyttelast: 180 kg Rækkevidde: 3100 mm Indhold: Manipulator + styrekabine + alle ledningssæt + programmeringsenhed Fragt: Ikke inkluderet i prisen Betaling: 100 % betaling forud for afhentning Kontakt os for et tilbud og information om mulighederne for renovering. Som PLC Merkezi EOOD har vi mere end 300 robotter på lager og arbejder med mærkerne KUKA, ABB, FANUC og Motoman. Vi tilbyder også skræddersyede ingeniørtjenester og design, der er tilpasset dine specifikke produktionsbehov.

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2006, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, løftekapacitet: 180 kg, arms rækkevidde: 3.100 mm, Som PLC Merkezi kan vi udføre specialudviklede projekter med vores industrielle robotter, som f.eks. dette eksempel, hvor vi bruger robotter fra vores lager. Vi kan hjælpe dig med: - Svejsearbejde - Skærearbejde - Materialetilførsel til maskiner - Pallettering - Afpallettering - Bearbejdning af marmor - Materialetilførsel til Apgant-maskiner og metalbøjning Mærke: KUKA Model: KR 240 L180-2 2000 År: 2006 Styrekabine: KRC2 ED05 Maksimal belastning: 180 kg Knodozpxxbopfx Aphoa Rækkevidde: 3100 mm Indhold: Manipulator + styrekabine + alle kabelsæt + betjeningspanel Forsendelse: IKKE inkluderet i prisen Betaling: 100 % betaling forud for afhentning Kontakt os for et tilbud og information om mulighederne for renovering. Som PLC Merkezi EOOD har vi mere end 300 robotter på lager og arbejder med mærkerne KUKA, ABB, FANUC og Motoman. Vi tilbyder også specialudviklede tekniske løsninger og design, der er skræddersyet til dine specifikke produktionsbehov.

Stand: generelrenoveret (brugt), Produktionsår: 2006, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, løftekapacitet: 360 kg, arms rækkevidde: 2.826 mm, controllerproducent: KUKA, controller model: KRC2 ED05, Kompakt, ekstremt hurtig og med en unik kombination af nyttelast og rækkevidde: disse egenskaber gør KUKA comp-seriens robotter til det oplagte valg til en bred vifte af anvendelser – f.eks. håndtering eller punktsvejsning. Model: KR360-2 Nyttelast: 360 kg Rækkevidde i mm: 2826 mm Tilstand: RENOVERET År: 2006 Medfølger: Manipulator + KRC2 ed05-styreskab + Teachpendant + Alle kabelsæt Knsdpfxszpxu Ns Aphoa Forsendelsesomkostninger er ikke inkluderet i prisen. PLC MERKEZIs renoveringstjenester omfatter: • Rengøring: Robotpanelets og robotens overflade er blevet rengjort. • Olieskift: Olien i alle robotaksler (6 aksler) er blevet udskiftet. • Batteriskift: Alle batterier er blevet udskiftet med nye. • Mekanisk vedligeholdelse: Tandhjul og modvægtsmekanisme kontrolleres og vedligeholdes efter vægt- og gentagelsestests. • Elektronisk vedligeholdelse: Omfatter drivere, elektroniske kredsløb, teachpendant og vedligeholdelse af pc. • Polering og genlakering: Efter rengøringen poleres robotten og males i den oprindelige farve, men den kan også males i en ønsket farve. Kontakt os for et tilbud og information om renoveringsmuligheder. Som PLC Merkezi EOOD har vi mere end 400 robotter på lager og forhandler med mærkerne KUKA, ABB, FANUC og Motoman. Vi tilbyder også skræddersyede tekniske løsninger og design til dine specifikke produktionsbehov. (Kilde: KUKA)

Stand: næsten som ny (brugt), Produktionsår: 2022, driftstimer: 2.574 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Roboter 1073651 / Steuerung 3100062 / Lineareinheit 152938, løftekapacitet: 210 kg, KUKA KR 210 R2700-2 (QUANTEC-2) industrirobot-systemet omfatter en 6-akset robot med en løftekapacitet på 210 kg og en rækkevidde på 2701 mm, kombineret med en KR C4-styring samt en KL 4000 lineærenhed med en længde på 12,50 m. Standen er brugt / så god som ny med 2574,03 driftstimer. Anlægget er fremstillet mellem 2021 og 2022 og er konstrueret til opgaver som håndtering, svejsning, limning, montage og storskala automatisering. Udstyret med softwaremuligheder som SafeOperation, GlueTech, ExpertTech og Profinet MS samt forsyning via 3x 400V / 25A. Knodoy Ntv Ropfx Aphsa

Stand: brugt, Produktionsår: 2013, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Roboter 926535 / Steuerung 05132, samlet vægt: 1.607 kg, løftekapacitet: 210 kg, arms rækkevidde: 2.900 mm, Dette er en brugt industrirobot KUKA KR 240 L210-2 2000 med KR C2-styring. Systemet er designet til tungt materiale-håndtering og automatiseringsopgaver i stor skala og anvendes typisk til palletering, montage og materialehåndtering. Med en bæreevne på 210 kg og en rækkevidde på 2900 mm er enheden velegnet til tunge og store emner. Standen er brugt og teknisk gennemgået, inklusive eftermonteret KPC ed05 PC-enhed til systemmodernisering. Knsdpjy Ntmvsfx Aphja

Stand: brugt, Produktionsår: 2005, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: Roboter 903211 / Steuerung 06450, samlet vægt: 1.452 kg, løftekapacitet: 240 kg, arms rækkevidde: 2.700 mm, Der er tale om en brugt industrirobot KUKA KR 240-2 2000 med KR C2-styring fra perioden 2002–2005. Systemet er designet til tunge industrielle anvendelser og bruges typisk til håndtering, palletering samt punktsvejsning. Med en bæreevne på 240 kg og en rækkevidde på 2700 mm er robotten velegnet til store og tunge emner. Enheden er brugt og teknisk gennemgået, inklusive en eftermonteret KPC ed05 PC-enhed. Knsdpfoy Ntlrex Aphsa

Stand: brugt, Produktionsår: 2008, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, samlet vægt: 1.470 kg, løftekapacitet: 180 kg, arms rækkevidde: 2.700 mm, Der er tale om en brugt, testet industrirobot KUKA KR 210 L180-2 2000 fra årgang 2008 med KRC2 ed05 styring. Systemet er designet til industrielle automatiseringsopgaver og anvendes typisk til palletering, håndtering af tunge emner, svejsning og fremstillingsprocesser. Robotten har en bæreevne på 180 kg, en rækkevidde på ca. 2700 mm samt 6 akser, hvilket gør den velegnet til fleksible tungløftsopgaver. L180-varianten muliggør en afbalanceret kombination af bæreevne og rækkevidde inden for KR 210-2 serien. Ksdpfoy Nfmbex Aphena

Stand: brugt, Produktionsår: 2011, samlet vægt: 1.622 kg, løftekapacitet: 240 kg, arms rækkevidde: 2.700 mm, Der er tale om et brugt, testet svejserobotsystem bestående af en KUKA KR 240-2 2000 og en KRC2 ed05 styring fra 2011, kombineret med et svejseanlæg fra SKS Welding Systems. Systemet er designet til industrielle svejse- og automatiseringsprocesser og anvendes typisk til lysbuesvejsning, tung konstruktion og kombinerede håndterings-/svejseopgaver. Robotten har en bæreevne på 240 kg og en rækkevidde på 2700 mm, hvilket gør den velegnet til store emner. Anlægget omfatter en SKS LSQ 4 svejsekilde med trådfremføring, brænder og komplet slangesæt. Kedpfx Aoy Nfl Dsphsna

Stand: brugt, Produktionsår: 2006, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 796063, samlet vægt: 2.440 kg, løftekapacitet: 500 kg, arms rækkevidde: 2.826 mm, controller model: KR C4, Brugt Kuka 6-akset robot. Har udelukkende været anvendt til messeudstillinger og demonstrationer. Knjdpsy R Uk Ssfx Aphsa

Stand: god (brugt), Kuka robot KR 125 /2 Tj KRC 1 KCP 1 industrirobot robot Ksdpsw Hbkwefx Aphjna

Stand: brugt, Kuka robot KR 5-2 arc HW industrirobot, robot, KRC 4, kun robot Knjdpfx Apovgwf Eehoa

Stand: god (brugt), Kuka KR 6 industrirobot KRC 2 ED 05 KCP 2 robot Kodpfx Apext Hb Eshjna

Stand: god (brugt), Produktionsår: 1997, driftstimer: 20.000 h, Kuka KR 30/2 6-aks industrirobot Kedpfx Apoxgqmlshena Fabrikant: KUKA Model: KR30-2 Nominel kapacitet: 30 kg Rækkevidde: 2000 mm Gentagelsesnøjagtighed: ± 0,15 mm Styring: KUKA KR C1 (01-051-810) Kuka Teachpendant KR C1 Vægt: 867 kg Årgang: 1997 Driftstimer: ca. 20.000 Robotapplikationer: Ind- og udlæsning af emner Bearbejdning Håndtering af dele Polering Lysbuesvejsning Palletering Robotbevægelseshastighed: Akse 1: 140º/s Akse 2: 126º/s Akse 3: 140º/s Akse 4: 260º/s Akse 5: 245º/s Akse 6: 322º/s Finansiering gennem vores bank er også muligt. komplett-konzept.leasingo.de Flere nye og brugte artikler kan findes i vores webshop! Internationale fragtpriser oplyses ved forespørgsel!

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2021, samlet vægt: 1.087 kg, løftekapacitet: 152 kg, arms rækkevidde: 3.100 mm, controllerproducent: KUKA, controller model: KR C4, antal akser: 6, Denne 6-aksede KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 er produceret i 2021. Den har en maksimal rækkevidde på 3100 mm og en nominell bæreevne på 120 kg, hvilket gør den velegnet til forskellige applikationer. Med sit robuste design og beskyttelsesklasse IP65 er denne robotarm ideel til krævende miljøer. Hvis du leder efter automatiseringsløsninger af høj kvalitet, bør du overveje KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 robotarmen, som vi tilbyder til salg. Kontakt os for yderligere oplysninger. • Styring: KR C4 • Nominel nyttelast: 120 kg • Maksimal nyttelast: 152 kg (med ekstra belastning) • Positionsnøjagtighed (ISO 9283): ±0,05 mm • Vægt på robotarm: ca. 1087 kg • Beskyttelsesklasse: IP65 (håndled IP67) • Monteringsposition: Gulv • Opstillingsareal: 830 mm x 830 mm • Tilgængelighed: På lager / Kan leveres med det samme • Antal: 2 enheder, klar til transport • Tilslutningsstatus: Afkoblet og gjort klar til afsendelse Knodpsyzhf Rsfx Aphoa

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2021, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, løftekapacitet: 10 kg, arms rækkevidde: 901 mm, KUKA industrirobotter (pakke med 7 stk.) Modelserie: AGILUS-2 serie Type: KR 10 R900-2 (art.-nr. 001032964) Årgang: 2021 Idriftsættelse: 2022 Antal: 7 enheder Tekniske data: Nyttelast: 10 kg Rækkevidde: 901 mm Egenvægt: 37 kg Nøjagtighed: ±0,03 mm Beskyttelsesklasse: IP65 Anvendelsesområder: håndtering, montage, pakning, maskinbetjening, småserieproduktion Leveringsomfang (pr. enhed): Ksdpfxexdwyge Aphena • KUKA industrirobot KR 10 R900-2 • KUKA styringsenhed KRC4 compact • KUKA SmartPad (betjeningspanel) • Tilslutningskabelsæt Stand: • Brugt, velholdt stand fra løbende produktion • Fuld funktionsdygtig • Straks tilgængelig

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2021, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, samlet vægt: 37 kg, løftekapacitet: 10 kg, arms rækkevidde: 901 mm, positioneringsnøjagtighed: 0,03 mm, Auktion over et sæt bestående af 7 KUKA KR 10 R900-2! TEKNISKE DETALJER Bæreevne: 10 kg Knedsyft U Dopfx Aphoa Armens rækkevidde: 901 mm Nøjagtighed: 0,03 mm MASKINDETALJER Styring: KRC4 compact Egenvægt: 37 kg Anvendelsesområde: Håndtering, montage, pakning, maskinbetjening, småserieproduktion Beskyttelsesklasse: IP65 LEVERINGSOMFANG (pr. robot) KUKA industrirobot KR 10 R900-2 KUKA styreenhed KRC4 compact KUKA SmartPad (betjeningspanel) Tilslutningskabelsæt

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2007, løftekapacitet: 200 kg, arms rækkevidde: 2.700 mm, controllerproducent: KUKA, controller model: KRC2 ED05, Kompakt, ekstremt hurtig og med en unik kombination af nyttelast og rækkevidde: disse egenskaber gør KUKA comp-seriens robotter til det oplagte valg til en bred vifte af applikationer – f.eks. håndtering eller punktsvejsning. Kodpfszl Si Sex Aphjna Model: KR200-2 COMP Nyttelast: 200 kg Rækkevidde i mm: 2700 mm Tilstand: Brugt og testet År: 2007 (Flere muligheder tilgængelige) Medfølger: Manipulator + KRC2 ed05-styreskab + Teachpendant + Alle kabelsæt PLC MERKEZI tilbyder renoveringstjenester mod et ekstra gebyr: • Rengøring: Overfladen på robotpanelet og selve robotten er blevet rengjort. • Olieskift: Olien i alle robotaksler (6 aksler) er blevet udskiftet. • Udskiftning af batterier: Alle batterier er blevet udskiftet med nye. • Mekanisk vedligeholdelse: Tandhjul og vægtkompenserende system er blevet kontrolleret og vedligeholdt efter vægt- og gentagelsestest. • Elektronisk vedligeholdelse: Inkluderer drivere, elektroniske kort, teach pendant og vedligeholdelse af pc. • Polering og omlakering: Efter rengøringen poleres robotten og males i den oprindelige farve, eller den kan males i den ønskede farve. Fragtomkostninger er ikke inkluderet i prisen. Kontakt os venligst for et tilbud og for at høre mere om renoveringsmulighederne. Som PLC Merkezi EOOD har vi mere end 300 robotter på lager og arbejder med mærkerne KUKA, ABB, FANUC og Motoman. Vi tilbyder også skræddersyede ingeniørtjenester og designløsninger til dine specifikke produktionsbehov. (Kilde: Kukas hjemmeside)

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2008, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, løftekapacitet: 180 kg, arms rækkevidde: 2.900 mm, Model: KR210 (L180)-2 2000 Nyttelast: 210 kg eller 180 kg Armens rækkevidde: 2700 mm eller 2900 mm Tilstand: Brugt, testet og malet Årstal: 2008 (flere muligheder tilgængelige) Styreskab: KRC2 ed05 Medfølger: Manipulator + KRC2 ed05 styreskab + alle kabelsæt + programmeringsenhed Som PLC Merkezi EOOD har vi mere end 300 robotter på lager og arbejder med mærkerne KUKA, ABB, FANUC og Motoman. Vi tilbyder også skræddersyede ingeniørtjenester og -løsninger, der passer til dine specifikke produktionsbehov. Kedpjq Hfahefx Aphsna

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2007, samlet vægt: 1.154 kg, løftekapacitet: 210 kg, arms rækkevidde: 3.100 mm, controllerproducent: KUKA, controller model: KRC2 ED05, KR 240 L210-2-modellen fra 2000 tilbyder en høj nyttelast, stor rækkevidde og fremragende præcision, hvilket gør den til et værdifuldt værktøj i krævende produktionsmiljøer. Tekniske specifikationer: Nyttelast: 210 kg Maksimal rækkevidde: 3100 mm Monteringsposition: Gulv Tilstand: Brugt og testet Positionsgentagelsesnøjagtighed (ISO 9283): ±0,05 mm Styreenhed: KR C2 ED05 Antal akser: 6 Knjdpfxow Hqv Ao Aphea Anvendelsesområder: Påføring/maling/limning, samling, skæring og adskillelse, materialehåndtering, laser-svejsning, bearbejdning, måling og inspektion, palletering og emballering Kontakt os for at få et tilbud og høre mere om mulighederne for renovering. Som PLC Merkezi EOOD har vi mere end 300 robotter på lager og forhandler mærkerne KUKA, ABB, FANUC og Motoman. (Kilde: KUKA's hjemmeside)

Stand: brugt, Produktionsår: 2007, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, løftekapacitet: 210 kg, arms rækkevidde: 2.900 mm, controllerproducent: KUKA, controller model: KRC2 ED05, Dette system er udstyret med en KUKA KRC2 ed05-styringsenhed og har robotmodellen KR 210-2 2000. Robotten har en nyttelastkapacitet på 210 kg og en rækkevidde på 2700 mm. Den er velegnet til applikationer, der kræver høj præcision. Kedpfow H Nuqex Aphona Vigtigste anvendelsesområder: - Punktsvejsning og lysbuesvejsning - Håndtering af tunge emner - Palletisering - Betjening af CNC-maskiner - Presseautomatisering Robotten er designet til pålidelig drift under krævende industrielle forhold. Model: KR 210 KRC2 ED05 Nyttelast: 210 kg Arms rækkevidde: 2700 mm eller 3100 mm Stand: Brugt og testet Årgang: 2005 (Flere muligheder tilgængelige) Styringsskab: KRC2 ED05 Medfølger: Manipulator + KRC2 ed05-styringsskab + alle kabelsæt + Teach Pendant Som PLC Merkezi EOOD har vi over 300 robotter på lager og forhandler mærker som KUKA, ABB, FANUC og Motoman. Vi tilbyder desuden kundetilpassede ingeniør­løsninger og design til netop jeres produktionsbehov. (Kilde: Kuka’s hjemmeside)

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2008, løftekapacitet: 16 kg, arms rækkevidde: 1.611 mm, controllerproducent: KUKA, controller model: KRC2 ED05, KR16 er designet til en maksimal nyttelast på 16 kg for at optimere robotens dynamiske ydeevne. Vigtigste anvendelsesområder: - Svejsearbejde - Påføring - Additiv fremstilling Model: KR16 Stand: Brugt og testet År: 2008 (flere muligheder er også tilgængelige) Styreskab: KRC2 ED05 Medfølger: Manipulator + KRC2 ED05-styreskab + alle kabelsæt + betjeningspanel – KOMPLET SÆT Knedpjw Idvkofx Aphea Kontakt os for et tilbud og information om mulighederne for renovering. Som PLC Merkezi EOOD har vi mere end 500 robotter på lager og forhandler mærkerne KUKA, ABB, FANUC og Motoman. (Kilde: KUKAs hjemmeside)

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2007, løftekapacitet: 360 kg, arms rækkevidde: 2.400 mm, controllerproducent: KUKA, controller model: KRC2, Kompakt, ekstremt hurtig og med en unik kombination af nyttelast og rækkevidde: disse egenskaber gør KUKA comp-seriens robotter til det oplagte valg til en bred vifte af anvendelser – f.eks. håndtering eller punktsvejsning. Model: KR360 L240-2 Nyttelast: 240 kg Rækkevidde i mm: 2400 mm Tilstand: Brugt og testet År: 2007 Medfølger: Manipulator + KRC2 ed05-styreskab + Teachpendant + Alle kabelsæt PLC MERKEZI's renoveringstjenester omfatter: • Rengøring: Robotpanelets og robotens overflade er blevet rengjort. • Olieskift: Olien i alle robotakser (6 akser) er blevet udskiftet. • Batteriskift: Alle batterier er blevet udskiftet med nye. • Mekanisk vedligeholdelse: Tandhjul og modvægte kontrolleres og vedligeholdes efter vægt- og gentagelsestest. • Elektronisk vedligeholdelse: Omfatter drivere, elektroniske kredsløb, teachpendant og vedligeholdelse af pc. • Polering og omlakering: Efter rengøringen poleres robotten og males i sin oprindelige farve, men kan også males i en ønsket farve. Fragtomkostninger er ikke inkluderet i prisen. Kontakt os venligst for et tilbud og information om renoveringsmuligheder. Som PLC Merkezi EOOD har vi mere end 300 robotter på lager og arbejder med mærkerne KUKA, ABB, FANUC og Motoman. Vi tilbyder også skræddersyede tekniske løsninger og design til dine specifikke produktionsbehov. Ksdpew H A Hmsfx Aphjna (Kilde: Kuka's hjemmeside)

Stand: ny, Produktionsår: 2024, driftstimer: 1 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Arm Rækkevidde 1.100 mm Lastkapacitet 11,1 kg Egenvægt 55 kg Ydelse Gentagelsesnøjagtighed 0,02 mm Min. driftstemperatur 0 °C Maks. driftstemperatur 45 °C Ledbevægelse (område: ° / maks. hastighed: ° / s) J1 -170 til 170 ±- Knsdpfeyh A Ngsx Aphoa J2 -190 til 45 ±- J3 -120 til 156 ±- J4 -185 til 185 ±- J5 -120 til 120 ±- J6 -350 til 350 ±- År 2024, ubrugt

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2005, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 796022, samlet vægt: 2.488 kg, løftekapacitet: 420 kg, arms rækkevidde: 3.076 mm, controller model: KRC2, repetitionsnøjagtighed: 0,06 mm, antal akser: 6, TEKNISKE DETALJER Nominel belastning: 420 kg Rækkevidde: 3.076 mm Gentagelsesnøjagtighed (ISO 9283): ±0,06 mm Bevægelsesområde A1: ±185° A2: -40° / +110° A3: -184° / +60° A4: ±350° A5: ±118° A6: ±350° Hastighed ved nominel belastning A1: 69 °/s A2: 69 °/s A3: 69 °/s A4: 77 °/s A5: 76 °/s A6: 120 °/s MASKINENS DETALJER Styring: KRC2 Antal akser: 6 Monteringsposition: Gulv Omgivelsestemperatur (opbevaring/transport): -40 °C til 60 °C Vægt: 2.488 mm UDSTYR Manipulator Kodpfjzduq Nsx Aphsna KRC2 kontrolskab Komplet kabelsæt Teach pendant