Brugte Mitsubishi 6-Akset Robot til salg (58.858)

Stand: klar til brug (brugt), Mitsubishi Electric CR750-07VD1-1-S15 robotstyring SN: F1A606002M, brugt, i god stand, 100% funktionsdygtig, leveringsomfang ifølge billeder. Følgende komponenter er også tilgængelige i vores butik: tilslutningskabel "Mitsubishi Electric BKO-FA0739H05-D" / robot "Mitsubishi Electric RV-7FM-D1-S15 industrirobot" / tilslutningskabel "BKO-FA0741H05-D". Ljdpfsx Dw Nbex Apaoab

Stand: klar til brug (brugt), Mitsubishi Electric RV-7FM-D1-S15 industrirobot SN: FG606002R - mindre skade ved lufttilslutningen, brugt, i god stand, 100% funktionsdygtig, leveringsomfang jf. billeder BEMÆRK: Omkostninger til emballage og forsendelse bedes forespørges separat! - Følgende komponenter er også tilgængelige i vores shop: Controller "Mitsubishi CR750-07VD1-1-S15" / tilslutningskabel "BKO-FA0741H05-D" / tilslutningskabel "BKO-FA0739H05-D" Laodpox Dw Nzofx Apaob

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2000, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 52.693.00, fremføringslængde X-akse: 1.525 mm, fremføringslængde Y-akse: 1.525 mm, fremføringshastighed Y-akse: 1 m/min, fremføringshastighed Z-akse: 1 m/min, Svejerobot – fuldt udstyret Vertikal bøjearms-robot 6 akser Laodpjrl S Ufofx Apasb Rækkevidde: 1525 mm Udstyret med automatisk svejsepistol, type: DIX MALZ 520 Trådfremføringsenhed, producent: FRONIUS, type: ROB.VR1500 DINSE-ZA Inkluderer 2 roterende svejeborde Plademål: hver 1200 × 750 mm Pneumatisk drevet renseanordning Positionerings- og retstation for svejsebrænderen Strømkilde, producent: FRONIUS, type: svejseapparat TPS 4000 Leveres med teknisk dokumentation Bemærk: Maskinen kan transporteres på en standard lastbil. Tekniske specifikationer Mål (L × B × H): ca. 4700 × 3500 × 3800 mm Vægt: ca. 5000 kg Byggeår: 2000

Stand: klar til brug (brugt), Mitsubishi HA80C-SS servomotor SN:53031 + OSE 5KN-6-12-108 encoder SN:66319S, brugt, normale brugsspor, 100% funktionsdygtig, leveres som vist på billederne. Ljdpfx Apsi D I Ryeasab

Stand: klar til brug (brugt), Mitsubishi HA33C-S synkron servomotor SN:M54644060 + Tamagawa OSE 12.5KN-6-12-0 encoder SN:7945T, brugt, med normale brugsspor, 100% funktionel, levering som vist på billederne. Ledpfxsi D I N Uj Apaeab

Stand: klar til brug (brugt), Mitsubishi HA80CB-SS servomotor SN:180715 + Tamagawa OSE 5KN-6-12-108 encoder SN:66018S, brugt, med normale brugsspor, 100% funktionsdygtig, levering i henhold til billederne. Laedpfxsi D I R Dj Apaob

Stand: meget god (brugt), Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, kilometerstand: 180.000 km, effekt: 11 kW (14,96 hk), første registrering: 03/2017, brændstoftype: diesel, farve: rød, Produktionsår: 2017, Udstyr: ABS, airbag, klimaanlæg, MITSUBISHI FUSO CANTER PRIS-MAG kroghejssystem EURO 6 Årgang 03/2017 Diesel Slagvolumen 2998 cm³ Effekt 110 kW (150 HK) Manuel gearkasse Totalvægt 7.490 kg Akselafstand 2.750 mm Lajdpfexzd Apex Apasb Klimaanlæg ABS Radio Mekaniske affjedringer Elektriske spejle og vinduer 180.000 km.

Stand: brugt, kilometerstand: 125.000 km, effekt: 132 kW (179,47 hk), brændstoftype: diesel, brændstof: diesel, farve: hvid, geartype: automatisk, emissionsklasse: Euro 6, længde af lastrum: 6.100 mm, læsningsbredde: 2.500 mm, lastepladshøjde: 2.370 mm, Produktionsår: 2020, Udstyr: ABS, bagklap med lift, centrallås, elektrisk rudehejs, fartpilot, klimaanlæg, spoiler, Årgang: 2020 Egenvægt: 4.358 kg Lasteevne: 3.132 kg Totalvægt: 7.490 kg Liftbagklap: bagklap, 1.000 kg = Yderligere muligheder og tilbehør = - Airbag - Udendørstemperaturmåler - Passagerbænk Laedeyni Ixopfx Apaob - Tagspoiler - Fartskriver - Affjedret sæde - Tonede ruder - Midterarmlæn foran - Radio - Bakkamera - Værktøjskasse

Stand: brugt, kilometerstand: 143.000 km, effekt: 129 kW (175,39 hk), første registrering: 10/2019, brændstoftype: diesel, samlet vægt: 7.490 kg, næste syn (TÜV): 11/2025, farve: hvid, geartype: automatisk, emissionsklasse: Euro 6, antal sæder: 7, længde af lastrum: 3.600 mm, læsningsbredde: 2.000 mm, lastepladshøjde: 400 mm, Udstyr: ABS, centrallås, klimaanlæg, sodfilter, FUSO Canter 7C18 BlueTec6. Model 2020. DOKA med 4 døre, 7 sæder. Meiller 3-vejs stål tipper med stilladsholder og beskyttelsesgitter. Akselafstand ca. 3,80 m. Mål: 3,60x2,00x0,40 m. Klimaanlæg, anhængertræk kugle 3.500 kg, AdBlue, ABS, 100 l tank, armlæn, airbag, servostyring, farveradio, centrallås, motorbremse, ECO-knap, fartpilot, elruder bag, varmer blæser bag, justerbar ratstamme. Nyttelast 3.565 kg. =====Tysk registrering+1 ejer+godt dæk===== ==Dagligt køb af erhvervskøretøjer, samt mulighed for bytte== Pris: 19.900,- EUR ekskl. moms. Ledpfx Aovwh N Aepajab

Stand: brugt, kilometerstand: 143.000 km, effekt: 129 kW (175,39 hk), første registrering: 10/2019, brændstoftype: diesel, samlet vægt: 7.490 kg, næste syn (TÜV): 11/2025, farve: hvid, geartype: automatisk, emissionsklasse: Euro 6, antal sæder: 7, længde af lastrum: 3.600 mm, læsningsbredde: 2.000 mm, lastepladshøjde: 400 mm, Udstyr: ABS, centrallås, klimaanlæg, sodfilter, FUSO Canter 7C18 BlueTec6. Model 2020. DOKA med 4 døre, 7 sæder. Meiller 3-vejs ståltip. Med stilladsbukk og beskyttelsesgitter. Akselafstand ca.: 3,80 m. Mål: 3,60x2,00x0,40 m. Aircondition, kugletræk 3.500 kg. AdBlue, ABS, 100 liters tank, armlæn, airbag, servostyring, farve, radio, centrallås, motorbremse, ECO-knap, fartpilot, elruder bag, varmeblæser bag, justerbar ratstamme. Nyttelast 3.565 kg. ===== Tysk registrering + 1 ejer + gode dæk ===== Lsdpfx Apovwh Rgsaoab == Dagligt køb af erhvervskøretøjer, samt mulighed for bytte == . Pris: 19.900,- EUR netto.

Stand: brugt, CNC kantpresse BEYELER - BYSTRONIC Type PR 8 (2500 kN x 3100 mm) Kantpresse med 6-aksers baganslag og CYBELEC-styring Fabr. nr.: Årgang 2001 Pressetryk: 250 ton Arbejdsbredde: 3100 mm Slaglængde: 365 mm Portåbning: 410 mm Fri passage mellem sidestativer: 2750 mm Bordbredde: 100 mm, 200 mm med bordudvidelse Bordhøjde over gulv: 840 mm Baganslag X-akse: 620 mm (vandring) Baganslag R-akse: 240 mm Indstillinghastighed: 200 mm/s Arbejdsfart: 1-10 mm/s Y-hurtigkørsel: 200 mm/s Lajdpfx Apjya Iaqjaeb Y-arbejdscyklus: 1-10 mm/s Y-retur: 135 mm/s Olievolumen: ca. 400 liter Motorstyrke: 18,5 kW Tilslutningseffekt: ca. 25 kW El-tilslutning: 400 V, 50 Hz, 50 A - 8-akset CNC-styring Cybelec DNC 1200 PS/A, X1 + X2 / R1 + R2 / Z1 + Z2 - 2 stk. frit programmerbare anslagsfingre, sideforskydbare (Z1+Z2) - Baganslag (X-akse 620 mm) med 3 anslagspunkter op til max. 1080 mm - Pressbjælke med servoventiler og målesystem Y1 og Y2 - Sikkerhedslysbom FIESSLER AKAS - Betjening via elektrisk fodpedal og/eller 2-hånds betjeningspult - Hydraulisk værktøjsspænding til overværktøj (TRUMPF-system) med 20 mm spændenot - Værktøjsoptagelse til underværktøj, højde 160 mm x bredde 60 mm, med optagenot 14 x 23 mm - Værktøjssystem TRUMPF, uden værktøj Pladsbehov L x B x H: 0 x 2500 x 3400 mm Maskintransporthøjde: 3360 mm Vægt: 17.000 kg God stand

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 1995, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Vi tilbyder denne brugsklare Elumatec DG 104 dobbelte geringssav, årgang 1995. Maskinen er fuldt funktionsdygtig. 6 meter lang, 3 akser. Fabrikant: Elumatec Model: DG 104 Årgang: 1995 Maskintype: Dobbel geringssav Lsdoy Hpfvjpfx Apajab Hvis du har spørgsmål eller ønsker yderligere information, er du velkommen til at sende os en besked eller ringe til os.

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2001, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, arbejdsbredde: 3.000 mm, styretype: CNC-styring, Hydraulisk 6-aksers CNC kantpresse Producent: TRUMPF Model: Truma Bend V 230 Årgang: 2001 Styring: CNC Graphic Pressekraft: 230 ton Bukkelængde: 3060 mm Indbygningshøjde, maksimal afstand mellem underkant: 535 mm Stempel- og overkant til matriceoptagelse Vinkeljustering af trykbjælke: +/- 10 mm Fri åbning mellem standere: 2690 mm Laodpfx Asyw Ubwepajb Fremspring: 410 mm Bordbredde: 200 mm Arbejdshøjde ved 100 mm værktøjshøjde: 1050 mm Hastigheder: 200 mm/sek. Y-akse: - Hurtiggang - Arbejdsgang - Tilbagetræk X-akse: 500 mm/sek. R-akse: 300 mm/sek. Nøjagtighed1* Positionsafvigelse for akser: Y-akse: 0,01 mm X-akse: 0,04 mm R-akse: 0,08 mm Slaglængde og stopområde: Y-akse løft: 365 mm X-akse vandring: 600 mm Maks. stopområde i X: 860 mm R-akse vandring: 250 mm Styring: DA 65 Standardudstyr Ekstraudstyr Tilslutningseffekt: 38,5 kVA Elektrisk tilslutning ca. Pneumatisk tilslutning: 6-7 bar Mål og vægt: 3660 x 2310 mm Pladsbehov (L x B) Højde: 3059 mm Vægt (ca.): 18.210 kg Udstyr: Bombage via styring Bøjehjælp via styring Bagstop via styring

Stand: god (brugt), Produktionsår: 2009, Maskinen leveres med robot. 42.000 omdr./min. Laodpfexfu S Nox Apaeb

Stand: meget god (brugt), Stäubli Type: TX90L Robot / CS8C Controller Six-axis robot with controller For sale is a Stäubli TX90L 6-axis industrial robot including CS8C controller and original teach pendant. The robot is suitable for pick & place, assembly, handling, machine loading as well as automation, testing, and training applications. Programming via VAL3. Technical Data – Robot Type: TX90L Axes: 6 Payload: 5–6 kg nominal, up to 15 kg short-term Reach: approx. 1,200 mm Repeatability: ±0.035 mm Wrist protection class: IP65 (IP67) Mounting: Floor / Wall / Ceiling Robot weight: approx. 113 kg Technical Data – Controller Controller: Stäubli CS8C Software: VAL3 s6.7.1 Programming languages: VAL3, PLC IEC 61131-3 Interfaces: Ethernet, fieldbus, digital I/O, serial interfaces Supply: 3 × 400 V, 50/60 Hz Power consumption: approx. 2000 VA Protection class: IP20 Controller weight: approx. 50 kg Condition: Used Scope of delivery: (see photo) Stäubli TX90L robot arm CS8C controller Original teach pendant Connection cables (Subject to changes and errors in the technical specifications!) If you have any further questions, we are happy to answer them by phone. Lajdpfxoycvxto Apaeb

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2008, driftstimer: 50.236 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, vandring X-akse: 2.360 mm, vandring på Y-aksen: 600 mm, vandring på Z-aksen: 800 mm, spindelhastighed (maks.): 9.000 o/min, Til salg tilbydes et 6-akset bearbejdningscenter af mærket AXA, model VHC 2-2360-XTS / 50. Maskinen er i god stand og fuldt funktionsdygtig; den har kun været brugt til let bearbejdning som aluminium. Det skal især bemærkes, at der kan opspændes emner op til Ø1.100 mm på hver af de to NC-borde – se tegning. Fast fræsebord kan også monteres; højhastighedsspindelindsats SK50 til denne maskine fås. Tekniske data: Byggeår: 2008 Styring: Heidenhain iTNC 530 Maskinetimer: 50.236 Spindeltimer: 16.319 X-akse: 2.360 mm Y-akse: 600 mm Z-akse: 800 mm Spindeloptagelse: SK 50 Spindeleffekt: 56 kW Moment: 355 Nm Værktøjsveksler: 52 pladser på 2 kæder NC Rundborde (2 stk.) Type: SKH-NC 7/T Bordplade: Ø 630 mm Max. belastning: 750 kg Fastspænding: Hydraulisk Mål: 5.650 mm * 3.700 mm * 3.200 mm Vægt: ca. 22.000 kg Udstyr: IKZ 50 bar højtrykspumpe, båndfilter, Heidenhain RCN 729 målesystem, 3D måleprobe Renishaw OMP 60, elektrisk håndhjul, 2x Visiport (inspektionsvinduer), spåntransportør. Værktøjsholdere er ikke inkluderet i tilbuddet, men kan tilkøbes. Efter ønske kan transport og læsning arrangeres i hele Europa mod ekstra betaling. Priser er ekskl. moms. Besigtigelse efter aftale er mulig. Kontakt os – vores team står klar til at hjælpe. Indbytning eller byttehandel er muligt! Maskin køb/salg KØB / SALG AF PRODUKTIONS- & METALBEARBEJDNINGSMASKINER OG MERE. Leder du efter en kvalitets metalbearbejdningsmaskine til din produktion til en god pris – eller ønsker du at sælge din? Lajdpfjyi Er Aex Apasb For yderligere information eller kontaktmuligheder, besøg vores hjemmeside.

Stand: meget god (brugt), Stäubli Type: Robot TX90L / Styring CS8C Seks-akset robot med styring De højtydende robotter i TX90-serien til medium løftekapacitet tilbyder maksimal fleksibilitet til mange anvendelser takket være deres kompakte, slanke design. Med tre monteringsmuligheder – gulv, væg og loft – er seksaksede robotter nemme at integrere. Den fuldt indkapslede konstruktion (IP 65) muliggør anvendelse i renrum eller under krævende miljøforhold. Egenskaber: - Fuldstændigt indkapslet design med interne forsyningsledninger - Stiv konstruktion - Flere monteringsmuligheder - Patenterede Stäubli JCM-gearmoduler - Stor rækkevidde Fordele: - Perfekt beskyttelse af komponenterne - Standardudførelse i renrumsklasse ISO 5 - Nem at rengøre - Fremragende dynamisk baneføring - Høj fleksibilitet - Præcision, dynamik og hastighed med reduceret vedligeholdelse - Optimal udnyttelse af arbejdsområdet Tekniske data TYPE TX90L Antal frihedsgrader: 6 Nominel bæreevne: 6 kg Maksimal bæreevne: 15 kg Rækkevidde: 1200 mm Repetérnøjagtighed: ±0,035 mm Beskyttelsesklasse (håndled): IP65 (IP67) Ledpfx Apewbqwceaoab Monteringsmuligheder: Gulv / Væg / Loft Styring: Stäubli CS8 CS8C Egenskaber: - Ethernet, fieldbus, digitale ind- og udgange, serielle grænseflader - Let at integrere, 19" rack-version, beskyttelsesklasse IP20 - Alle tilslutninger foran - Afprøvet digitalteknologi Fordele: - Åben arkitektur - Kompakt - God tilgængelighed - Pålidelig Tekniske data: Type: CS8C Dimensioner (H x B x D): 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Beskyttelsesklasse: IP20 (IP54 valgfrit) Arbejdshukommelse: 64 MB RAM (min.) Lagerkapacitet: 128 MB (min.) flashdisk og USB-port System/programmeringssprog: VAL 3 (multitasking tolkesprog), PLC-IEC 61131-3 Kommunikation: Seriel grænseflade RS232/422, Ethernet, ModBus/TCP-server Type: Robot TX90L / Styring CS8C Stand: brugt Leveringsomfang: (se billede) (Forbehold for ændringer og fejl i de tekniske data og oplysninger!) Har du yderligere spørgsmål, besvarer vi dem gerne telefonisk.

Stand: meget god (brugt), Stäubli Type: Robot TX90L / Controller CS8C Six-axis robot with controller The high-performance robots of the TX90 series for medium payloads offer maximum flexibility for a wide range of applications due to their compact and slim design. Thanks to three mounting options—floor, wall, and ceiling—these six-axis robots are easy to integrate. The fully enclosed design (IP 65) allows operation in cleanrooms or under harsh environmental conditions. Features - Fully enclosed construction with internal supply lines - Rigid structure - Multiple mounting options - Patented Stäubli JCM gear modules - Large reach Advantages - Perfect protection of components. - Standard version in cleanroom class ISO 5. - Easy to clean. - Excellent dynamic path performance - High flexibility - Precision, dynamics, and speed with reduced maintenance - Optimal use of the workspace Technical data TYPE: TX90L Degrees of freedom: 6 Nominal payload: 6 kg Maximum payload: 15 kg Reach: 1200 mm Repeatability: ±0.035 mm Protection class (wrist): IP65 (IP67) Mounting options: Floor / Wall / Ceiling Controller: Stäubli CS8 / CS8C Features - Ethernet, fieldbus, digital I/Os, serial interfaces - Easy integration, 19-inch rack version, protection class IP20 - All connections on the front panel - Proven digital technology Advantages - Open architecture - Compact - Good accessibility - Reliable Technical data: Type: CS8C Dimensions (H x W x D): 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Protection class: IP20 (IP54 optional) RAM: 64 MB (min.) Storage: 128 MB (min.) flash disk and USB port System/programming language: VAL 3 (multi-tasking interpreter language), PLC language IEC 61131-3 Communication: Serial interface RS232/422, Ethernet, ModBus/TCP server Type: Robot TX90L / Controller CS8C Condition: used Scope of delivery: (See picture) (Modifications and errors in the technical data and specifications excepted!) If you have further questions, feel free to call us. Laodovx Tbtjpfx Apaob

Stand: næsten som ny (brugt), Produktionsår: 2020, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Udstyr: dokumentation / manual, Antal aksler: 3 Rækkevidde: 1300 mm Lsdpfx Apox Urvtoajab Nyttelast: 4 kg X = 300 mm Y = 1000 mm Z = 1300 mm

Stand: klar til brug (brugt), Robotten bruges til punktvis eller vilkårlig dosering af pastaer eller væsker. Lsdpfxshx Nh Re Apaoab

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2005, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 0505-V00-003, løftekapacitet: 80 kg, slaglængde: 1.500 mm, TEKNISKE DETALJER Laodpfx Ajyfu Rgspaob Overførselsvægt: 80 kg Slaglængde (arme): 1.500 mm UDSTYR 1 magasin (20 paller) 20 paller, System 3R GPS 240 Opspændingsplade 20-M10 Modulær SPREITZER spændeblok-/fastblok-enhed Opretningsstation med pneumatisk svingbespænding Nulpunkts opspændingssystem System 3R GPS 240

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2014, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 1412-V00-288, løftekapacitet: 50 kg, slaglængde: 1.450 mm, TEKNISKE DATA Overførselsvægt: 50 kg Slaglængde (arm): 1.450 mm Magasin: 60 paller UDSTYR Skydeplade til WorkPal 23 paller, System 3R Macro 70 Mekaniske centrerspændere SPREITZER MZQ 110-60 PA Lajdpfxoyfu D Hj Apajb

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2008, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, løftekapacitet: 150 kg, slaglængde: 1.500 mm, TEKNISKE DETALJER Overføringsvægt: 150 kg Slaglængde (arme): 1.500 mm MASKINEDETALJER Antal magasiner: 2 Kapacitet pr. magasin: 12 paller UDSTYR 12 paller, System 3R GPS 240 med mekaniske centrerspænder SPREITZER MZS 260-125 A 12 paller, System 3R GPS 240 med mekaniske centrerspænder SPREITZER MZU 170-60 Ljdpfx Asyfuwgopaeab Nulpunktsopspændingssystem System 3R GPS 240

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2010, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, Vores tidligere montagecelle har kun været i drift i et par hundrede timer (præcist antal kendes ikke) og er nu overflødig, da omstilling til vores nye produkt ikke kan betale sig for os. Alle enhederne er i meget god stand på grund af den begrænsede brug – undtagen batterierne, som skal udskiftes. Hele montage-/robotcellen har følgende mål: Højde: 169 cm, Bredde: 175 cm (150 cm + 25 cm), Dybde: 130 cm, Vægt: ca. 600 kg De vigtigste elementer i montage-/robotcellen er som følger: Laodpfxeri S Hko Apajb Mitsubishi robot, model RH-6SH5520-S312, årgang 2010 Mitsubishi betjeningsboks, model R56TB, årgang 2010 2x ETIPACK etiketteringsenhed, model CLEAR13, årgang 2010 Mange detaljer kan ses på billederne og i dokumentationen; vi besvarer gerne eventuelle yderligere spørgsmål.

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2008, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, samlet vægt: 285 kg, løftekapacitet: 6 kg, arms rækkevidde: 1.915 mm, drejeområde: 360 °, controllerproducent: Yaskawa Motoman, controller model: NX100, indgangsspænding: 400 V, type indgangsstrøm: trefaset, Industrierobot Yaskawa Motoman YR-HP20, 6-akset robot med NX100-styring, til salg i fremragende stand. Robotmodel: Motoman YR-HP20-B10 Robust konstruktion, 285 kg, bæreevne 6 kg, rækkevidde 1915 mm. Rotationsområdet er 360°, hvilket muliggør alsidig anvendelse i forskellige arbejdsprocesser. Robot, styreenhed, kabler, programmeringsenhed, brugervejledning Robot: Yaskawa Motoman YR-HP20-B10 Årgang: 2008.08 Bæreevne: 6 kg Gentagelsesnøjagtighed: 0,06 mm Serienummer: SBM254-1-3 Styring: MOTOMAN NX100 ERCS-HP20-AE00 Årgang: 2009.02 Spænding: 400 V, 50 Hz Robot Bevægelsesområde: J1: ±180° J2: +155° - 110° J3: +255° - 165° J4: ±200° J5: +230° - 150° J6: ±360° Bevægelseshastighed: J1: 170 °/s (2,97 rad/s) J2: 170 °/s (2,97 rad/s) Laodpfx Asyhxc Ajpasb J3: 175 °/s (3,05 rad/s) J4: 355 °/s (6,2 rad/s) J5: 345 °/s (6,02 rad/s) J6: 525 °/s (9,16 rad/s)