Knust is maskine

Higel HEC 141 EB11

Stand: meget god (brugt), Epson G10-854SR robot monteringsstation doseringsstation Monteringsstationen er opdelt i delstationerne 3.1 doseringsområde, 3.2 monteringsområde KK+SW og 3.3 monteringsområde front. (KK=Køleplade, SW=Endevægsvinkel) St.3.1: Doseringsområde - På transportbåndet føres en arbejdsplade (WT) med monteret chassis og printkort ind i doseringsområdet. - Denne stoppes ved løfte-positioneringsenheden (HuPo), løftes af båndet og fastgøres. - X-Y-Z-aksens håndtering bringer herefter doseringshovedet til den ønskede position og starter doseringsprocessen. - Efter vellykket dosering bringes håndteringen til hvileposition, og WT’en sættes igen på båndet. - Videre transport til monteringsområdet KK+SW (forudsat ingen WT i bestykningsposition). St.3.2: Monteringsområde KK+SW - En WT kommer fra doseringsområdet ind i monteringsområdet KK+SW via transportbåndet. - Denne stoppes ved HuPo, løftes af båndet og fastgøres, hvorved chassis-siderne af den delvist monterede enhed rettes op. - Samtidig sker positionering af KK- og SW-bakkerne. - En KK-bakkestak (12) samt en SW-bakkestak (12) placeres manuelt udenfor beskyttelsesafskærmningen på det respektive indføringsbånd. - De to sikkerhedslåger åbnes, og fyldte bakkestakke føres til gribepositionen for hver stabelenhed. - Sikkerhedslågerne lukkes igen. - Gribere tager fat om den respektive bakke. - Med Z-aksen separeres bakken og føres opad (over den egentlige afhentningshøjde). - For centrering og stabilisering af bakken skydes og positioneres en centreringsstøtte under bakken med X-aksens håndtering. - Med stablings-z-aksen placeres bakken på centreringsstøtten. - Bakkerne er nu klar til afhentning af komponenter. - Med multifunktionel griber på SCARA-robotten tages KK fra bakken og placeres midlertidigt for justering (for at opnå nøjagtig gribeposition til montagen). - KK scannes, gribes igen og monteres på WT’en, hvis scanner-resultatet er i orden. - Defekte KK’er placeres i en defekt-kasse. - Robotten tager derefter SW fra bakken og placerer den i justeringspositionen. - SW’en gribes igen og monteres på WT’en. - Fortsæt til monteringsområde front. Tekniske data Konstruktionstype: SCARA (4-aksede robotter) Nyttelast: nom. 5 kg, maks. 10 kg Rækkevidde vandret: 850 mm Rækkevidde lodret: akse 3: 420 mm Njdpfoibx S Njx Al Rowk Rækkevidde rotation: J4: +/- 360° Gentagelsesnøjagtighed vandret: +/- 0,025 mm Gentagelsesnøjagtighed lodret: J3: +/- 0,01 mm Gentagelsesnøjagtighed rotation: J4: +/- 0,005° Maks. arbejdsområde: Akse 1: +/- 152°, Akse 2: +/- 152,5°, Akse 3: 420 mm, Akse 4: +/- 360° Maks. driftshastighed: J1, J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400°/s Tilladt inertimoment: nom. 0,02 kg*m², maks. 0,25 kg*m² Brugerledningsføring elektrisk: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin Z-akse: Udvendig Ø: 25 mm Indpresningskraft: 250 N Vægt: 48 kg Styring: EPSON RC180 Monteringstype: Loft IP-beskyttelsesklasse: IP20 Strøm- og signalkabel: 3m Finansiering gennem vores bank er også mulig. komplett-konzept.leasingo.de

Stand: brugt, Ståltrappe, udendørs trappe, maskintrappe, maskinopgang, påboltningstrappe -Maskintrappe: robust udførelse, egnet som maskinopgang -Materiale: rustfrit stål (VA) -Trinshøjde: ca. 310 mm -Højde: øverste trin ca. 1680 mm Nwsdpoiay Hdjfx Al Rok -Transportmål: 1770/535/H190 mm -Vægt: 29 kg