Brugte trykstøbemaskiner til salg (21)

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 1996, Lukketryk: 3150 kN, åbningstryk: 10.000 daN, lukkeslag: 500 mm, udkasterkraft / tilbagetrækningskraft: 159 / 82 kN, udkasterslag: 120 mm, formhøjde: 300-700 mm, spændplademål: 900x900 mm, søjleafstand: 550x550 mm, søjlediameter: 110 mm, indstøbningsposition: mm, max. støbningstryk: 350 kN, støbningsslag: 430 mm, stempel-diameter: 50/60/70/80 mm, støbevolumen: 563/811/1103/1441 cm³, specifikt støbningstryk: 1783/1238/909/696 daN/cm², tilhørende skilleflade: 177/254/347/453 cm², max. skilleflade: 1050 cm² ved 300 daN/cm², driftstryk: 140 bar, tomgangsspil (DIN 24480): 500, drevmotor: 22 kW, styring: Datacontrol, længde: 6900 mm, bredde: 2000 mm, højde: 2800 mm, vægt: 14 t, driftstimer: 77.185 t, antal skud: mindst 1.147.108, dog uden garanti pga. hardwareudskiftning, åbneslag justerbart, inkl. varmhældeovn Striko Westofen W455, industrirobot ABB IRB 2400 (M96/F10) og dokumentation. Besigtigelse på stedet er mulig. Kledpfx Apsza E Rmjwou

Stand: ny, Produktionsår: 2024, Lukketryk 2200 kN Opspændingsplade 755x755 mm Søjleafstand 500x500 mm Maskinvægt ca. 8 t Lukkevandring 430 mm Udkasterkraft 110 kN Udkastervandring 100 mm Formhøjde 250-600 mm Søjlediameter 85 mm Støbekraft 130 kN Støbeslag 175 mm Støbestempeldiameter 70,80,90 mm Støbevolumen (DIN 24480) 450,636,856 cm³ Specifikt støbetryk 335,260,203 kp/cm² Tilhørende skilleflade 656,846,1078 cm² Nedsænkningsslag 230 mm Maskinens udstyr: 1.1.1 Motoriseret sikkerhedsdør på støbesiden højre 1.4.0 Maskinophæng 1.5.4 Indvendig maskinbelysning 1.11.0 Udstyrspakke – energieffektivitet 2.0.1 Udkasterassistenspakker 2.1.2 Kerneudtræk system M2 2.6.4 Maskinassistentsystem SensiLock® 2.8.0 Hydraulisk justering af lukkeenhed 3.0.1 Støbeassistenspakker 3.0.1.2 Støbeassistenspakke Teknologi 3.2.9 EcoMelTec multikammer varmeholdelses- og smelteovn 3.4.4 Forfyldning støbesystem 3.4.5 Forenklet udskiftning af støbestempel 3.5.2 Elektrisk dyse- og støbebeholderopvarmning 3.5.3 Stiktilslutninger til elektrisk dyse- og støbebeholderopvarmning 4.3.1 Ekstra varmeveksler 4.5.0 Afspærringsanordning til hydrauliske anlæg 4.6.1.4 Integreret vandkredsløbsstyring 2+8 kredse 5.1.1 Maskinstyring DATADIALOG – Shot Stop Kledpfx Apjvvx Hcjweu 5.1.5 Fordelspakke vedligeholdelse 5.6.1 Kabellængder 6.1.3.1 Kabelført signaltinterface til udtagning 6.1.4 Seriel interface til 4 varme-/kølekredse 6.1.5 Interface til vakuumanlæg 6.1.7 Frech-interface til portnerfunktion 6.5.2 Udstyrspakke RSD med switch 7.2.3.3 Spraymotion 811 E med servodrev 7.2.10 Udvidet sprøjteprogram 7.3.1 Separationsmiddelbeholder TD 20 7.4.0.6 Sprøjtekam CR 458

Stand: brugt, Produktionsår: 1985, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 101 125664, samlet bredde: 3.100 mm, samlet længde: 10.000 mm, indgangsspænding: 380 V, samlet vægt: 40.000 kg, • Buhler 840T • Produktionsnr. 101 125664 Klodpfx Apezabp Sjwou • Årgang 1985 • Renoveret og installeret i 2016 af PVM i Tyskland. • Kører på 3-faset 380V • Original Intercirc-maskine med kabelføring og manualer • Monteret med nyt styrepanel i 2016. • Ny pumpe monteret 2025 • Vægt cirka 40T • Længde 10 meter / bredde 3,1 meter / højde 2,8 meter • Elektrisk Morgan-ovn 72 kW • Colosio automatisk skovlsystem. Arbejder maskine til produktion af aluminiumskomponenter op til 6 kg skudvægt, senest kontrolleret i april 2026. Køber er ansvarlig for demontering, flytning og transport.

Stand: reparationskrævende (brugt), Produktionsår: 2001, Funktionalitet: ikke funktionsdygtig, FRECH DAK 720-71 RC trykstøbemaskine, brugt Maskinnummer 440403, lukkekraft 8000 kN, lukkeslag 825 mm, udkastningskraft 364 kN, udkastningsslag 180 mm, formhøjde 350 til 1000 mm, spændeplader 1300 x 1300 mm, søjleafstand 825 mm, søjlediameter 180 mm, maksimal støbekraft 713 kN, støbeslag 600 mm, støbestempeldiameter 70 til 120 mm, støbevolumen 1539 til 4523 cm³, driftstryk 160 bar, drivmotor 45 kW, med doseringsovn MELTEC AVDF 1200/5000, årgang 2017, serienummer Klsdjwc Tdzopfx Apwou system, som reservedelsdonor Tekniske data: dimensioner (L x B x H): ca. 8000 x 7500 x 3500 mm vægt ca. 36000 kg fremstillingsår 2001

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2009, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 2093249C, total højde: 1.050 mm, samlet bredde: 680 mm, indgangsspænding: 400 V, effekt: 8 kW (10,88 hk), emne vægt (maks.): 175 kg, tryk: 2 stang, indgangsfrekvens: 50 Hz, Professionel, fritstående Schultheiss VPC 055 / 400 Sp induktions vakuumtrykstøbemaskine. Klodsy Tbigopfx Apweu Fremstillet i Tyskland, er denne kraftige enhed konstrueret til storvolumen, højkapacitets produktion af smykker samt industrielle støbekomponenter, hvor absolut hastighed og termisk stabilitet er påkrævet. Udstyret med et kraftfuldt 3-faset induktionsvarmesystem og en digital West 6100+ temperaturregulator, sikrer maskinen hurtige smeltecyklusser og fremragende legeringshomogenitet takket være en integreret blandingsbooster-effekt. Nøglefunktioner: - Industrikapacitet: Udstyret med en stor digelkapacitet, optimeret til produktionspartier. - 3-faset elsystem: 400V forsyning sikrer hurtige smeltetider og stabile driftcyklusser. - Avanceret digital overvågning: Integreret West 6100+ præcisionscontroller for nøjagtig termisk styring. - Præcis vakuum og tryk: Fremragende fyldningsrater, der giver mulighed for meget fine filigrandetaljer eller tunge, massive støbetræer. Tekniske specifikationer: - Fabrikant: Schultheiss GmbH (Tyskland) - Type: VPC 055 / 400 Sp - Produktionsår: 2009 - Serienummer: 2093249C - Spænding: 400V / 50Hz (3-faset) - Effekt: 11 kVA / 16 A (ca. 8 kW aktiv effekt) - Maks. temperatur: 1.450°C - Støbetryk: Op til 2,0 bar - Stand: Fremragende stand, fuldt funktionsdygtig, ren støbesamling samt overskuelige betjeningspaneler. VPC 066

Stand: ny, Produktionsår: 2020, Elektrisk flerkammerovn, fabrikat Meltec, type ZC 50/180 TOC med ny rustfri smeltedigel, isoleret digellåg og understel. Digelindhold: 820,0 kg/zink Smelteydelse: 180,0 kg/zink/time Tilslutningseffekt: 27,0 kW Type: ZC 50/180 TOC Metaltransporten sker via en pumpe, som transporterer det flydende metal under badets spejloverflade. Badniveauet i støbebeholderskammeret forbliver derved konstant for at sikre en ensartet metaldosering ved hver cyklus. Egnet til DAW 50F / W50Zn Kljdsy E Tynspfx Apwju Et ovnskab kan leveres efter behov.

Stand: ny, Produktionsår: 2023, Elektrisk fler-kammerovn fra fabrikatet Meltec, model ZC 80/180F ECO V2, udstyret med ny rustfri stålsmeltekar, isoleret smeltedæksel og understel. Smeltekar kapacitet: 820,0 kg/Zn Smelteydelse: 180,0 kg/Zn/h Tilsluttet effekt: 27,0 kW Model: ZC 80/180 F ECO V2 Klsdpfxey E Tyhj Apwou EcoMelTec ovnen kombinerer fordelene ved den gennemprøvede fler-kammer varmholdnings- og smelteovn med mange nyudviklede funktioner og energibesparende muligheder: - God tilgængelighed til rengøring via fleksibelt monterbare klapdæksler - Nyt pumpedesign muliggør længere rengøringsintervaller - Opbevaring til slaggebeholder – letter rengøringen af smeltebadet - Symmetrisk ovndesign – ingen højre/venstre udførelse nødvendig Egnet til DAW 80F / W80Zn Et ovnkontrolskab kan leveres ved behov.

Stand: ny, Produktionsår: 2022, Elektrisk multikamreovn fra Meltec, model ZC 20/120F ECO V2, med ny rustfri stålsmeltekrydse, isoleret digellåg og understel. Digelkapacitet: 420,0 kg/Zn Smelteeffekt: 120,0 kg/Zn/time Tilslutningseffekt: 21,5 kW Model: ZC 20/120 F ECO V2 EcoMelTec-ovnen kombinerer fordelene ved den gennemprøvede multikammer varmeholdende og smelteovn med mange nyudviklede funktioner og energibesparelsespotentialer: Klodpjy E Tybofx Apwju - God adgang til rengøring takket være fleksibelt monterbare klaplåg - Nyt pumpedesign muliggør længere rengøringsintervaller - Opsamlingsbakke til slagger – letter rengøringen af smeltebadet - Symmetrisk ovndesign – ingen højre/venstre-version nødvendig Passer til DAW 20F / W20Zn Et ovnskab kan leveres efter behov.

Stand: næsten som ny (brugt), Produktionsår: 1995, maskine/køretøjsnummer: 10262342, Automatiseret trykstøbemaskine fra Bühler med 9800 kN lukketryk. Maskinen er afmonteret. Kjdpofbl Enjfx Apwolu

Stand: brugt, Produktionsår: 1997, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, afstand mellem søjlerne: 579 mm, støbekraft: 350 N, slaglængde: 420 mm, søjlediameter: 125 mm, samlet vægt: 12.000 kg, effekt: 22 kW (29,91 hk), Låsekraft: 350 metriske tons Trækstangsdimension: 125 mm Frihøjde mellem trækstænger: 579 x 579 mm Formtykkelse (minimum - maksimum): 300 - 700 mm Slaglængde for form: 420 mm Bevægelig pladestørrelse: 940 x 940 mm Indsprøjtningsposition: -125 mm Klodpsv D Dwpjfx Apweu Effektbehov: 22 kW Maskinvægt: 11.974 kg (26.400 pund) Sælges inklusive trim-presse og manipulator.

Stand: næsten som ny (brugt), Produktionsår: 2000, maskine/køretøjsnummer: 32577, Automatiseret trykstøbemaskine fra Bühler med høj trykstyrke. 7900 kN lukkekraft. 500 mm støderbevægelse. Klimaanlæg KMA / Bentleon type Ultravent / AFS 6000 (år 2000). Maskinen er DEMONTERET. Nyligt omlakeret. Kodjfbl E Sopfx Apwslu

Stand: brugt, Produktionsår: 2017, Maksimal emnevægt: 2000 g. Brugt vægt til anvendelse på trykstøbemaskiner, egnet til emnevægte op til 2000 g. Afmonteret fra igangværende produktion. Enheden er kontrolleret og istandsat af producenten. Klsdpfxsy Diaue Apweu

Stand: brugt, Produktionsår: 2000, Lukketryk 900 kN Klemplade 540x540 mm Søjleafstand 350x350 mm Maskinvægt ca. 5,5 t Lukkevandring 280 mm Udkasterkraft 60 kN Udkastervandring 70 mm Formhøjde 160-400 mm Søjlediameter 65 mm Støbekraft 75 kN Støbeslag 130 mm Støbestempeldiameter 50, 55, 60 mm Støbevolumen (DIN 24480) 119, 163, 214 cm² Specifikt støbetryk 380, 315, 265 kp/cm² Tilhørende delingsflade 236, 285, 340 cm² Aftræksvandring 150 mm Fuldrenoveret trykstøbemaskine DAW 80 GO med DataLogic-styring til zinklegeringer. Uddrag af hovedrevisionen: · Opgradering med nyt styreskab og betjeningspanel, inkl. udskiftning af alle el-ledninger · Fornyelse af hydraulik (blokke og ventiler) · Overhaling af lukkedelen Uddybende oplysninger på forespørgsel Maskinen er udstyret med følgende muligheder: Motoriseret beskyttelsesdør, støberetning til venstre Afkastskakt-dækplade på understel (lige) Betjeningspult stående 1.0.2 Afkastskakt-dækplade på understel 3.2.4 Multikammer varme- og smelteovn med pumpe TOC 3.2.1 Ovnsstyreskab til ovntype Z 4.0.1 Brug af vand-glykol 4.2. Venstreside GO 6.1.3.1 Kablet signalinterface til udtagning (DISPO10) 6.5.2 Udstyrspakke RSD med Switch 7.2.2.2 Spraymotion 611 E med servodrev, 1-kreds Kjdpfx Apjyzt D Ejwslu 7.3.1 Slipmiddelbeholder TD 20 7.4.0.3 Sprøjteskinne CR 275 Yderligere optioner kan tilbydes efter aftale.

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 1989, Et aluminium trykstøbeanlæg er til rådighed. Lukkekraft: 2200 kN, åbningskraft: 71 kN, maksimal åbning: 430 mm, formtilslutning: dobbelt knæled, trykkammer: koldkammer, orientering: horisontal. Stemplet diameter min./maks.: 40 mm/70 mm, trykkammerets fyldevolumen min./maks.: 293 cm³/898 cm³, støbningstryk: 1990 bar, sprængareal min./maks.: 110 cm²/338 cm², kapacitet: 780 cyklusser/t. Fastspændingsplade X/Y-dimensioner: 755 mm/755 mm, søjleafstand: 500 mm/500 mm, formhøjde min./maks.: 250 mm/600 mm, min. formdimensioner X/Y: 296 mm/296 mm. Inklusive digelovn, udblæsningsudstyr, doseringsautomat og 4 x styretavler. Dokumentation tilgængelig. Klodpfoucfwpjx Apwju

Stand: brugt, Produktionsår: 1994, Funktionalitet: begrænset funktionalitet, Brugt Oskar Frech DAW 125 med styreskab og smeltedigel Kodpfx Aswywn Eopwjlu

Stand: ny, Produktionsår: 2025, Lukkekraft: 240 kN Monteringsplade: 380 x 380 mm Søjleafstand: 250 x 250 mm Maskinvægt ca.: 3,0 t Lukkevej: 180 mm Kedex Hp E Aopfx Apwelu Udkasterkraft: 28 kN Udkastervej: 50 mm Formhøjde: 120–300 mm Søjlediameter: 45 mm Støbekraft: 43 kN Støbevej: 85 mm Støbestempel diameter: 36, 40, 45 mm Støbevolumen (DIN 24480): 47, 63, 87 cm³ Specifikt støbepres: 420, 340, 270 daN/cm² Tilhørende delingsflade: 56, 70, 88 cm² Tilbageslagsløb: 150 mm Maskinudstyr: 1.0.2 Lukkeenhedsafdækning på understel til vægte/rende 1.0.3 Smådelsafdækning i understellet 1.1.0 Elektrisk beskyttelsesdør i støberetning til venstre 1.4.0 Maskinlejer 1.5.4 Indvendig belysning af maskinrum 1.11.0 Udstyrspakke – energieffektivitet 2.0.1.2 Udkaster-assistentpakke Technology inkl. SensiEject 2.6.4 Maskinassistsystem SensiLock® 2.8.0 Hydraulisk justering af lukkeenheden 3.0.1.2 Støbeassistentpakke Technology inkl. SensiInject 3.2.9 EcoMelTec flertrins varmeholde- og smelteovn 3.4.4 Forfyldnings-støbesystem 3.4.5 Forenklet udskiftning af støbestempel 3.4.6 Støbestempelstop ved tilbageløb 3.5.2 Elektrisk dyse- og støbebeholderopvarmning 3.5.3 Tilslutningsstik til el-dyse- og støbebeholderopvarmning 4.5.0 Afspærringsenhed for hydrauliske enheder 4.6.1.2 Integreret vandkredsstyring 2+4 kredse 5.1.0 Maskinstyring DATADIALOG – RC 5.1.5 Fordelspakke vedligehold 5.6.1 Kabelængder 6.1.3.1 Kablet signalkobling til udtagningsenhed DISPO10 6.1.4 Seriel grænseflade til 4 varme-/kølekredse 6.1.5 Grænseflade til vakuumenhed 6.3.1.1 Betjeningsenhed med visualisering på svingarm 6.5.2 Udstyrspakke RSD med switch 7.2.1.2 Spraymotion 411 E med servodrev 7.2.10 Udvidet sprøjteprogram 7.3.1 Slipmiddelbeholder TD 20 7.4.0.1 Sprøjtebom CR 155

Stand: ny, Produktionsår: 2024, Lukkekraft: 900 kN Spændeplade: 540x540 mm Søjleafstand: 350x350 mm Maskinvægt ca. 5,3 t Lukkeslag: 280 mm Udstøderkraft: 61 kN Udstøderslag: 70 mm Formhøjde: 160-400 mm Søjlediameter: 65 mm Støbekraft: 78 kN Støbeslag: 130 mm Støbestempeldiameter: 50, 55, 60 mm Støbevolumen (DIN 24480): 147, 191, 241 cm³ Specifikt støbetryk: 396, 327, 275 daN/cm² Tilhørende skilleflade: 226, 274, 326 cm² Afkørselslag: 220 mm Maskinens udstyr: 1.0.2 Lukkeenhedsdækning på understel til vægt/tragte 1.1.0 Motorbeskyttelsesdør venstre i støberetning 1.4.0 Maskinlejer 1.5.4 Belysning i maskinens indre 1.11.0 Udstyrspakke - energieffektivitet 2.0.1 Fordelspakke udstøder 2.6.4 Maskinassistent-system SensiLock® 2.8.0 Hydraulisk justering af lukkeenheden 3.0.1 Fordelspakke støbeassistance 3.2.9 EcoMelTec multikammer varmeholdings- og smelteovn Kledpfx Apjr Hwf Aowju 3.4.4 Forfyldning støbesystem 3.4.5 Forenklet udskiftning af støbestempel 3.4.6 Støbestempelstop ved tilbagegang 3.5.2 Elektrisk dyse- og støbebeholdervarme 3.5.3 Stikforbindelser for el. dyse- og støbebeholdervarme 4.5.0 Afspærringsanordning af hydraulikmoduler 4.6.1.3 Integreret vandkredsløbsstyring 2+6 kredse 5.1.0 Maskinstyring DATADIALOG RC 5.1.5 Fordelspakke vedligeholdelse 5.6.1 Specielle kabellængder 6.1.3.1 Digital grænseflade til eksternt udtagningsudstyr 6.1.4 Seriel grænseflade til 4 varme-/kølekredse 6.1.5 Grænseflade til vakuumenhed 6.3.1.1 Betjeningsenhed med visualisering på svingarm 6.5.2 Udstyrspakke RSD med switch 7.2.2.2 Spraymotion 611 E med servodrev 7.2.10 Udvidet sprayprogram 7.3.1 Slipmiddelbeholder TD 20 7.4.0.3 Sprøjteliste CR 275

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 1999, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 10306675, type indgangsstrøm: trefaset, indgangsspænding: 400 V, klemmekraft: 8.400 kN, indgangsfrekvens: 50 Hz, Horisontal trykstøbemaskine Fabrikat: Bühler, Type: SC D/84, Årgang: 1999 Serienummer: 10306675 Maks. lukkekraft: 8400 kN Cykeltid: 30 s Støbestempelhastighed: 5,0 m/s Inkl. formesprøjteanlæg Gerlieva GS 1200/1400Z Inkl. varmholeovn Westomat W900SLDG 900 kg Klodpfx Apsynh Dlsweu Inkl. udtagningsrobot ABB IRS5 45 kg

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 2011, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 10499123, afstand mellem søjlerne: 780 mm, søjlediameter: 150 mm, udkasterkraft: 225.000 N, udløberens slaglængde: 175 mm, min. formhøjde: 360 mm, type indgangsstrøm: trefaset, indgangsspænding: 400 V, klemmekraft: 6.615 kN, indgangsfrekvens: 50 Hz, Horisontal trykstøbemaskine Fabrikat: Bühler, Type: GKS EVO B66D, Årgang: 2011 Serienummer: 10499123 Formhøjde: 360 - 900 mm Åbningsslag: 800 mm Maks. fladetryk: 100 N/mm² Min. opspændingsmål: 620 x 620 mm Fri søjleafstand: 780 x 780 mm Søjlediameter: 150 mm Udkasterslag: 175 mm Udkasterkraft: 150 kN Maks. lukkekraft: 6615 kN Cyklustid: 30 sek. Stemplehastighed: 5,0 m/s Inkl. formspøjtesystem Gerlieva GS 1000/1400Z Kljdpjynhzkjfx Apwsu Inkl. varmhældeovn Westomat ProDos DPC 900kg Inkl. udtagningsrobot ABB IRB4400

Stand: meget god (brugt), Produktionsår: 1998, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 10298440, afstand mellem søjlerne: 640 mm, søjlediameter: 125 mm, udkasterkraft: 150.000 N, udløberens slaglængde: 145 mm, min. formhøjde: 300 mm, type indgangsstrøm: trefaset, indgangsspænding: 400 V, klemmekraft: 4.200 kN, indgangsfrekvens: 50 Hz, Horisontal trykstøbemaskine Fabrikat: Bühler, Type: SC D/42, År: 1998, Serienummer: 10298440 Formhøjde: 300 - 750 mm Formåbningsslag: 640 mm Maks. fladetryk: 100 N/mm² Min. opspændingsmål: 500 x 500 mm Fri søjleafstand: 640 x 640 mm Søjlediameter: 125 mm Kledpfxjyngyfe Apweu Udkastslag: 145 mm Udkastkraft: 150 kN Maks. lukketryk: 4200 kN Cykeltid: 30 s Stemplastens hastighed: 5,0 m/s Inkl. formssprøjteanlæg Gerlieva GS 1200/1400Z Inkl. varmeholdefors Westomat ProDos DPC 900 kg Inkl. udtagningsrobot ABB BUHL ROB 46002004

Stand: klar til brug (brugt), Produktionsår: 2004, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 10380840, afstand mellem søjlerne: 640 mm, søjlediameter: 125 mm, udkasterkraft: 150.000 N, udløberens slaglængde: 145 mm, min. formhøjde: 300 mm, type indgangsstrøm: trefaset, indgangsspænding: 400 V, klemmekraft: 4.200 kN, Horisontal trykstøbemaskine Fabrikat: Bühler, Type: Evolution B42D, Årgang: 2004, Serienummer: 10380940 Formhøjde: 300 - 700 mm Formåbningsslag: 640 mm Kljdpfjyngv Tjx Apwsu Maks. overfladetryk: 100 N/mm² Min. opspændingsmål: 500 x 500 mm Fri søjleafstand: 640 x 640 mm Søjlediameter: 125 mm Udkasterslag: 145 mm Udkasterkraft: 150 kN Maks. lukkekraft: 4200 kN Cyklustid: 30 s Stempelhastighed: 5,0 m/s Inkl. form-sprøjteanlæg Gerlieva GS 1200/1400Z Inkl. smelteholder-ovn Westomat ProDos DPC 900kg Inkl. udtagningsrobot ABB IRB 4600 M2004