Industriel robot

Universal Robots UR3

Parameter Specifikation
Producent Universal Robots
Model UR3 (CB3 controller)
Type 6-aksers kollaborativ robotarm
Maksimal nyttelast 3 kg (6,6 lb)
Armrækkevidde 500 mm (19,7 in)
Gentagelsesnøjagtighed ± 0,1 mm (± 0,0039 in)
Frihedsgrader 6 roterende led
Ledvinkelområde ± 360° for alle led (endeløs rotation på håndled 3)
Maks. ledhastighed 180 °/s (base–albue), 360 °/s (håndledsled)
Maks. TCP-hastighed 1 m/s
Robotvægt ≈ 11,0 – 11,2 kg (≈ 24,5 lb)
Fodaftryk Ø 128 mm (5,0 in)
Monteringsmuligheder Gulv / væg / loft / bord
Kabel-længde 6 m (standard)
Controller mål (B×H×D) 475 × 423 × 268 mm (18,7 × 16,7 × 10,6 in)
Controller vægt ≈ 12 kg (26 lb)
Strømforsyning 100–240 V AC (enkeltfase) 50/60 Hz
Gennemsnitligt strømforbrug 150 – 300 W (typisk, afhængig af belastning)
Kommunikationsgrænseflader Ethernet / Profinet / EtherNet-IP / Modbus TCP
I/O-porte 8 digital ind, 8 digital ud, 2 analog ind, 2 analog ud
Værktøjs-I/O M8-stik, 12–24 V forsyning
Støjniveau < 60 dB(A)
Arbejdstemperatur 0 – 50 °C (32 – 122 °F)
Beskyttelsesklasse IP 54 (arm), IP 20 (controller)
Overensstemmelse ISO 10218-1 / ISO 13849 / CE
Installationstid < 1 time, typisk
Software UR Polyscope v3.x (CB3 kompatibel)
Kodpfx Agexvp Tceiedw
Tilstand Fungerende enhed – armen kan startes, men bevægelsestest er ikke bekræftet
Produktionsår 2016 – 2017 (CB3 generation)
Serienummer Angives på forespørgsel
Inkluderede dele
- UR3 robotarm (CB3 generation)
- CB3 controller
- Teach pendant med kabel
- Strøm- og kommunikationskabler
Bemærkninger
Enheden kan tændes; leddenes bevægelse er ikke fuldt verificeret (sælges som beset).
Kosmetisk stand: mindre brugsspor/små ridser fra normal industriel anvendelse.
Kan pakkes i kasse eller på palle til international forsendelse.
Velegnet til videresalg, reservedele eller renovering.

Annoncen blev oversat automatisk, og der kan forekomme nogle oversættelsesfejl.