Robotarm

Universal Robots UR10e cell

Betingelse: meget god (brugt), Produktionsår: 2011, TEKNISKE DATA Lineære akser (X, Y, Z-slæder) Aksetransport: Akse X: 250 mm Akse Y: 200 mm Akse Z: 300 mm Hurtiggang (X, Y, Z): 30 m/min Fremføringskraft (X, Y, Z): 3700 N Opløsning (X, Y, Z): 0,0001 mm Vinkelbevægelse for motorspindel – Akse B Vinkelbevægelse: -15 til 100° Vinkelbevægelse (med pinoldok): Pinoldok i position: -20° til +45° Pinoldok fjernet: -20° til +90° Maks. hastighed: 20 min⁻¹ Drivmoment: 750 Nm Hydraulisk fastspænding: 50 bar Holdemoment: 300 Nm Opløsning: 0,0001 mm Fræsespindel HSK E40 Effekt ved 100 %: 10 kW Effekt ved 25 %: 15 kW Nominelt drejningsmoment: 100 %: 8 Nm 25 %: 12 Nm Omdrejningsområde: 50 – 30.000 min⁻¹ Akse A (stanggennemløb Ø 40 mm) Spindeltype: A4 Maks. stangdiameter: 40 mm Maks. hastighed: 35 min⁻¹ Drivmoment: Nominelt: 112 Nm Maks.: 238 Nm Opløsning: 0,0001° Aksespænding (Akse A) tryk: 70 bar Holdemoment: 130 Nm Værktøjsveksler Antal skiver: 2 Pladser pr. skive: 24 Maks. værktøjsvægt: 1 kg Omdrejningshastighed: 60 min⁻¹ Hjdjwv Hnmopfx Ag Ujfb Maks. værktøjsdiameter (tilstødende pladser optaget): 50 mm Maks. værktøjsdiameter (tilstødende pladser frie): 63 mm Maks. værktøjslængde (fra spindelnæse): 95 mm Coulisse de Reprise Transportvej: 80 mm Fremføringskraft: 1700 N Vippemoment: 90 Nm Opløsning: 0,0001° Hydrauliktryk til vippebevægelse: 100 bar Emnehåndtering Pneumatisk vertikal skydelåge, Ø: 25 mm Slaglængde: 710 mm Linearslag pr. motoromdrejning: 70,4 mm/O Maks. overførselshastighed: 60 m/min Maks. emnevægt: 5 kg Maks. slaglængde manipulator: 1120 mm (2×560 mm) Maks. vertikalt slag: 150 mm Emneoptag Ø / længde: Ø 32 mm / 100 mm Emneudkast Ø / længde: Ø 32 mm / 100 mm Nøjagtighed: +/- 0,05 mm Gribekraft: 45 N (ved 6 bar) Maks. griberåbning: 14 mm (2×7 mm) Pneumatisk udstyr Driftstryk: 6 bar Hydrauliksystem Driftstryk: 95 – 105 bar Kølevæskesystem Kølevæsketankvolumen: 80 liter Spånbakkevolumen: 30 liter Kinematisk viskositet i drift: 10 – 15 cST OMFANG AF TILBUD Inkluderer bl.a. (ikke udtømmende liste): Willemin Macodel W 408 B Bearbejdningscenter Udsugningsanlæg Brandslukningsanlæg Probetaster Kølevæskeanlæg Olkøler Databackup Komplet driftsdokumentation Præcis tilbudsomfang ifølge billedserie Oplysninger gives uden ansvar for rigtighed, fuldstændighed eller aktualitet.

Betingelse: brugt, maskine/køretøjsnummer: 6742, Opdeling i grader, minutter og sekunder Diameter: 400 mm Hedpfx Agsbzfqdo Usfb Mål: Længde 500 x Bredde 650 x Højde 160 mm Vægt: 70 kg

Betingelse: meget god (brugt), Produktionsår: 2014, driftstimer: 39.000 h, Funktionalitet: fuldt funktionsdygtig, maskine/køretøjsnummer: 3325, Model S-191FTL-PRM Ø 50 mm Aksevandringer Vertikal fræseakse Z = 200 mm Tværgående fræseakse Y = 200 mm Længdegående fræseakse X = 410 mm Effekt / fremføringskraft Z-Y 2,5 kW / 550 daN X 4,5 kW / > 550 daN Hastighed, X-Y-Z-akse 40 m/min Acceleration 10 m/s² Opløsning X-Y-Z 0,0001 mm Målesystem Glaslineal HOVEDSPINDEL C (horisontal drejeakse) Effekt 15 kW Moment / spids 22 / 28 Nm Målesystem direkte Opløsning 0,0001° Nøjagtighed 0,001° Barregennemgang Ø 32 mm (option 50 mm) Drejehastighed 72.000°/min Spændekraft, drejning 4.900 N ved 6 bar SPINDELTILT B Effekt 4,3 kW Moment 119 / 226 Nm Hfedpfsw T Sl Dsx Ag Ueb Vinkelområde -25° / +115° Målesystem direkte Opløsning 0,0001° Nøjagtighed 0,001° Omdrejningstal 36.000°/min Låsemoment 200 Nm BEARBEJDNINGSSPINDEL Effekt 8 kW Moment S1 = 9,5 Nm S6 = 11,5 Nm Maks. omdrejningstal 30.000 min-1 (40.000 min-1 option) Værktøjsspændekraft 1.000 N Låsemoment Mekanisk låsning med lige tænder Værktøjsholder HSK-40 (A eller E) Spindelsmøring 30 til 100 bar (option) VÆRKTØJSSKIFTER Antal værktøjer 30 (option 60) Antal indekserbare værktøjer alle Værktøjsskiftetid 1,2 sek. Chip-til-chip tid 4,4 sek. Maks. værktøjsdiameter Ø 40 mm (80 mm hvis nabopladsen er tom) Maks. værktøjslængde 130 mm Maks. værktøjsvægt 1,5 kg DIVERSE Installeret effekt 25 kVA Driftsspænding 3/N/PE/400V/230V 50 Hz Pneumatik 6 bar (tør luft) CNC-STYRING Fanuc 31i Skærm 15” farve Tastatur alfanumerisk Betjeningspanel med: 1 nøglekontakt til funktioner 1 fremføringspotentiometer 0 – 120 % 1 spindelomdrejningspotentiometer 50 – 120 % 1 hurtigvalgtast til maskinfunktioner 1 integreret elektronisk håndhjul CNC-MULIGHEDER Data server med ATA Flash, hukommelse 1GB J947 1 MB RAM S677 TCPC (tool center point control til 5-akset bearbejdning) S808 Al nano HPCC (Al high precision contour control II) J930 værktøjspidsradiuskompensation J893 koordinatsystemrotation J819 helix (cylindrisk) interpolering J953 hukommelse til 1.000 programmer J828 gevindskæring uden kompensationsbøsning S615 indlægning af radier og affasninger J894 koordinatsystem til emne S993 emne-indstillingsfejl R522 styret skråbearbejdning Interfaces Særligt Bumotec-programmeringsinterface for at minimere kollisionsrisiko. Forenklet værktøjsstyring for at undgå indtastningsfejl. Værktøjsstyring med tærskelværdi, værktøjsskift baseret på antal emner eller værktøjets levetid. Automatisk værktøjsindstilling direkte på maskinen for nemmere håndtering. Styk- og produktionsstyring. Y-AKSE (horisontal transversal fræseakse) Vandring 200 mm Effekt / fremføringskraft 4,8 kW / 240 daN Opløsning 0,0001 mm Max. hastighed, V1 50 m/min Max. hastighed, V2 20 m/min Målesystem Glaslineal Z-AKSE (horisontal længde-fræseakse) Vandring 400 mm Opløsning 0,0001 mm Max. hastighed, V1 50 m/min Max. hastighed, V2 20 m/min Målesystem Glaslineal Inkluderet 8kW køleenhed Integration af nødbremsesystem Forbehold for fejl eller mangler; de tekniske oplysninger gives uden garanti.