Industrielle robotter

Stäubli TP80 TP Picker + CS8C

Stäubli
Type: Robot TP80 / Control CS8C
Fireakset robot med styring
Stäubli TP80 er en 4-akset SCARA-robot, som tilbyder en nyttelast på 0,5 kg og en rækkevidde på 800 mm. Gentagelsesnøjagtigheden for Stäubli TP80-robotten er 0,05 mm, og vægten på robotten er ca. 71 kg.
Typiske anvendelser for Stäubli TP80 omfatter: montage og materialehåndtering.
Stäubli TP80 TP Picker / 4 akser
Egenskaber:
Dcedpfxou H An As Agqsn
Maksimal belastning 1 kg
Nominel belastning 0,5 kg
Rækkevidde 800 mm
Antal frihedsgrader 4
Arbejdsområde:
Arbejdsområde akse 1 (A) ± 117°
Arbejdsområde akse 2 (B) ± 153°
Slaglængde (C1, C2) 100 mm
Arbejdsområde akse 4 (D) ± 500°
Arbejdsrum:
Maks. rækkevidde mellem akse 1 og 3 (r.M) 800 mm
Min. rækkevidde mellem akse 1 og 3 (r.m1) 174 mm
Cykeltid ved kontinuerlig drift og 25° C
Cykel 25-300-25 mm op til (ppm = pluk pr. minut)
Belastning 0,1 kg 200 ppm
Belastning 0,5 kg 185 ppm
Belastning 1 kg 170 ppm
Cykel 50-700-50 mm op til (ppm = pluk pr. minut)
Belastning 0,1 kg 110 ppm
Belastning 0,5 kg 105 ppm
Belastning 1 kg 95 ppm
Gentagelsespræcision ISO 9283 < ± 0,05 mm
Maksimal træghed (akse 4) 0,014 kg.m²
Vægt 71 kg
Strømforsyning 24 VDC - 2A
Renrumsklasse - ISO 14644-1
Egenskaber: Styring Stäubli CS8C
Ethernet, fieldbus, digitale ind- og udgange, serielle grænseflader
Let at integrere, 19" rack-version, beskyttelsesklasse IP20
Alle tilslutninger på forsiden.
Dimensioner (H x B x D)
331 x 445 x 455 mm
Beskyttelsesklasse IP20 (IP54 valgfrit)
Arbejdsram 64 MB RAM (min.)
Lagerkapacitet 128 MB (min.) Flash Disk og USB-port
System-/programmeringssprog VAL 3 (multitasking interpreter-sprog), sprog PLC-IEC 61131-3
Kommunikation seriel interface RS232/422, Ethernet, ModBus/TCP-server
Tilstand: brugt / used
Leveringsomfang: (se billede)
(Forbehold for ændringer og fejl i de tekniske data!)
Yderligere spørgsmål besvares gerne telefonisk.

Annoncen blev oversat automatisk, og der kan forekomme nogle oversættelsesfejl.