6-akse leddelt arm-robot med 6 akser

Mitsubishi RV-3SDB-S15 m. Steuerung u. R46TB

Her tilbyder vi en Mitsubishi industriel 6-akset ledarmrobot.
Mitsubishi industriel 6-akset ledarmrobot
6-akset ledarmrobot RV-3SDB-S15
RV-3SDB-ledarmrobotten
RV-3SB-robotten er specielt egnet til håndtering af op til 3,5 kg. Den kapslede konstruktion i henhold til IP 65-standard sikrer brug under ekstreme forhold.
Særlige egenskaber:
- Justering af akseblødhed til kompensation af emnetolerancer
- Båndsporing
- Sensorløs kollisionsdetektering
- Kapslet design
- Adaptiv hastighedsoptimering
Specifikationer/funktioner
Frihedsgrader (akseantal): 6
Udførelse: Standard (olietåge)
Montering: Mulighed for gulv-, væg- eller loftmontering (vægmontering med begrænsning på J1-aksen)
Konstruktion: Vertikal ledarm
Drivsystem: AC-servo (alle akser med bremse)
Positionsregistrering: Absolut-enkoder
Bevægelsesområde (grader):
Nsdpfx Aod H E H Ujh Aedd
Krop (J1): 340 (−170 til +170)
Skulder (J2): 225 (−90 til +135)
Albue (J3): 191 (−20 til +171)
Underarmsrotation (J4): 320 (−160 til +160)
Håndledsbøjning (J5): 240 (−120 til +120)
Håndledsrotation (J6): 720 (−360 til +360)
Bevægelseshastighed (grader/sek.):
Krop (J1): 250
Skulder (J2): 187
Albue (J3): 250
Underarmsrotation (J4): 412
Håndledsbøjning (J5): 412
Håndledsrotation (J6): 660
Resulterende maksimal hastighed: 5500 mm/s
Løftekapacitet nominelt 3 kg, maksimalt 3,5 kg
Rækkevidderadius (til rotationspunktet for J5-aksen): 642 mm
Vægt: 37 kg
Robotcontroller: CR1DA-721-S15 (230V)
Teachbox R46TB med farve-/touchdisplay
Tekniske data:
Mål (B × H × D): 252 × 240 × 114 mm
Vægt: 1,250 kg
Tilslutningstype:
 Tilslutning til robotcontroller via rundstik, kabellængde 7 m
 Grænseflader: RS422
 For tilslutning til robotcontroller
 Display/skærm:
 Berøringsfølsom 6,5" TFT-skærm med baggrundsbelysning og 640 × 480 pixel opløsning, betjenes med finger eller stylus.
Type: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15
Stand: brugt / used
Leveringsomfang: (se billede)
(Ret til ændringer og fejl i de tekniske data forbeholdes!)
Yderligere spørgsmål besvares gerne telefonisk.

Annoncen blev oversat automatisk, og der kan forekomme nogle oversættelsesfejl.