Industrielle robotter

MiR 200

MiR200 er en autonom mobil robot (AMR) fra Mobile Industrial Robots, designet til transport af laster op til 200 kg.
Inkl. påbygningsmodul YJ LINK til printkortmagasiner og ladestation.
Dodpfx Asvt Elaednjwc

Mål og vægt:
Længde: 890 mm
Bredde: 580 mm
Højde: 352 mm
Frihøjde: 50 mm
Vægt (uden last): 70 kg
Farve: RAL 7011 jern-grå

Nyttelaster:
Robot-nyttelast: 200 kg (maksimalt ved en stigning på 5%)
Anhængervægt: 500 kg (med MiRHook 200)

Hastighed og ydelsesdata:
Rækkevidde / maksimal hastighed: 10 timer eller 15 km
Fremad: 1,1 m/s (4 km/t)
Baglæns: 0,3 m/s (1 km/t)
Venderadius: 520 mm (om robotens center)

Positioneringsnøjagtighed:
+/-50 mm fra position
+/-10 mm fra dokmærkning
Maks. tolerancer for spring og tærskler: 20 mm
Produktlevetid: 5 år
Mindste korridorbredde: 950 mm

Pladsbehov og venderadius:
Drejediameter ved forhindring/væg:
Uden last: 1,3 m
Fuld last: 1,3 m (normalt pladsbehov)
Uden last: 1,2 m
Fuld last: 1,1 m (minimeret pladsbehov)

Strømforsyning:
Batteri: Li-NMC, 24 V, 40 Ah
Ekstern oplader:
Indgangsspænding: 100-230 V AC, 50-60 Hz
Udgangsspænding: 24 V, maks. 15 A
Opladningstid:
Med kabel: Op til 4,5 timer (0-80 %: 3 timer)
Med ladestation: Op til 3 timer (0-80 %: 2 timer)
Opladningsmuligheder: MiRCharge 24V, kabeloplader

Miljø:
Driftstemperatur: +5 °C til +40 °C (luftfugtighed: 10–95 %, ikke-kondenserende)
Beskyttelsesklasse: IP20
Certificeringer: ESD-certificeret, godkendt til renrum, ESD-testet
Lydniveau: 60-64 dBA (afhængig af gulvforhold)
Miljø: Kun til indendørs brug

Sikkerhedsstandarder og godkendelser:
Certificeringer: CE, EN1525, ANSI B56.5, ISO13849-1, EN61000-6-2 & EN61000-6-4

Kommunikation:
WiFi: Dual band, trådløs (AC/G/N/B)
Inputs og outputs: USB og Ethernet
Bluetooth 4.0 LE: Rækkevidde 10–20 m

Sensorer:
SICK sikkerhedslaserscanner: S300 (for og bag)
Optisk 360° beskyttelse: Omkring robotten
3D-kamera: Intel RealSense™ (genkender objekter i bevægelsesretningen 50–1800 mm over gulvet)
Ultralydssensorer: 4 stk.

Påbygningsmodul:
Maks. højde fra gulv: 1800 mm
Tyngdepunkt: Under 900 mm over gulvet

Annoncen blev oversat automatisk, og der kan forekomme nogle oversættelsesfejl.