Industrirobot

KUKA KR210 L150

KUKA KR 210 L150-2 K robot (model fra 2003, del af serie 2000, version L150 = rækkevidde 3,5 m, løftekapacitet 150 kg)

Vigtigste parametre:
Parameter | Værdi
-----|-----
Antal akser | 6
Nominel bæreevne | 150 kg
Maksimal rækkevidde | 3500 mm (arm) / 3450 mm (link arm) – samlet rækkevidde ca. 3100 mm (kuka.com)
Gentagelsesnøjagtighed (ISO 9283) | ±0,06 mm
Vægt (uden styreenhed) | ca. 1465 kg
Beskyttelsesklasse | IP65
Driftstemperatur | +10 °C til +55 °C
Fodaftryk | 1006 × 1006 mm
Effektforbrug | ca. 7,3 kVA
Lydniveau | < 75 dB
Styring | KR C2 edition 2005

Aksedata (hastighed ved nominel belastning 150 kg):
A1 (basisrotation): ±185°, 88°/s
A2: +70°/–120°, 74°/s
A3: +155°/–119°, 79°/s (for L150)
A4: ±350°, 121°/s
A5: ±125°, 120°/s
A6: ±350°, 184°/s

Arbejdsområde
Parametre i henhold til L150-2 K version
Itjdpswrz Elofx Ahusr
A = 1500 mm
B = 3450 mm
C = 5425 mm
D = 3500 mm
E = 2151 mm
F = 1376 mm
G = 1975 mm
Arbejdsvolumen ca. 145 m³ (kuka.com)

Anvendelser og egenskaber
Monteringstype: på hylde eller gulv
Drivsystem: børsteløse AC-servomotorer + højmoment gear
Konstruktion: modulopbygget — mulighed for hurtig opgradering (Cleanroom, Foundry, mv.)
Fordele: høj dynamik, stor præcision, optimeret til "overhead"-arbejde – lav base giver effektiv adgang til maskininteriør (f.eks. sprøjtestøbemaskiner)

Tilgængelige enheder: 6 stk.
1x Kuka KR 210
4x Kuka KR 210 L150
1x Kuka KR 210 L180

Annoncen blev oversat automatisk, og der kan forekomme nogle oversættelsesfejl.