Industrirobot

KUKA KR20 R3100

Det automatiske malesystem til trærammer består af:
KUKA IONTEC KR20R3100 robot med KRC4-styring og 7. akse-integration
7. akse-lineærskinne med servodrev og robotløftesystem
Styreskab med 15” touchscreen-interface
Beckhoff-sikkerhedssystem med mulighed for tilslutning af sikkerhedslysgitter eller sikkerhedsmåtter
Sprøjtestyringssystem med 4 proportionale ventiler og solenoidventiler
Automatisk dyserensningsenhed
8 digitale indgange / 8 digitale udgange til kommunikation med transport- og rotationssystemer

3. Tekniske specifikationer
Parameter
Værdi
Arbejdsområde
L = 4.000 mm × H = 2.500 mm
7. akse-skinnelængde
6.000 mm
Maksimal robothastighed
700 mm/s
Justerbar maleshastighed
50–400 mm/s
Trykluftbehov
8 bar (1.250 l/min)
Strømforsyning
~3 × 400 V, 50 Hz
Kdsdpfx Ahjzl Sbzovou
Scanneropløsning
7 mm × 7 mm
Installeret effekt
15 kW
Maksimal værktøjvægt
20 kg

4. Rammegenkendelse og scanningssystem
Scanningssystemet består af:
Industriel scanner
Encoder
Dedikeret software med automatisk programgenerator
Systemet detekterer:
Objektform
Position i forhold til tværbjælken
Konturer
Baseret på scanningsdata og operatørdefinerede parametre genererer softwaren automatisk det optimale maleprogram til robotten.

5. Fleksibelt opskriftssystem
Overfladebelægningens kvalitet afhænger af justerbare, operatørdefinerede parametre. Systemet tillader oprettelse af et ubegrænset antal produktopskrifter afhængigt af:
Produkttype
Produktstørrelse
Rammekonfiguration (ramme, rammeblad, panel)
Engelsk profil
Store og små rammer
Separate parametersæt sikrer optimal maledækning for hver produkttype.
Justerbare parametre:
Robotmaleshastighed
Sprøjtepistolens vinkel i forhold til produktet
Sprøjtepistolens afstand fra produktet
Sprøjestart- og -stopforsinkelse
Mindre malemængde ved kryds og hjørner
Produktets tykkelse
Sprøjedybde for indvendige overflader
Luftstrømsregulering
Maltrykstyring

6. Maleprocessekvens
1. Udvendig overfladebehandling
2. Indvendig overfladebehandling
3. Endelig facadefinish
Denne sekvens sikrer fuldstændig og ensartet dækning af alle overflader.

7. Understøttede produkter
Softwaren kan automatisk generere maleprogrammer til:
Standard rektangulære europæiske vinduer (uden ekstra lister), hvor den indvendige åbningsmaleflade ≥ 350 mm
Flade overflader
Lukkede dørrammer monteret på en tværbjælke (uden åbne ender)

Annoncen er blevet oversat automatisk. Oversættelsesfejl kan forekomme.