Industriel svejserobot

KIBERYS KIBOT R2200

6-AKSET SVEJSEROBOT MED TO 2-AKSEDE SERVODREVNE POSITIONERE

KIBOT R2200 er et flerakset svejserobotsystem med arme, der bevæger sig i det horisontale plan, robust konstruktion og præcisionsføringer. Systemet opnår høj hastighed og nøjagtighed takket være digitale, servostyrede motorer.

Den ledforbundne toleds-arm dækker et 360° arbejdsområde omkring robotbasen uden døde vinkler for optimal rækkevidde. Den lineære, vertikale akse giver lige god adgang til ethvert punkt indenfor robotrummets arbejdsområde. Værktøjets referencepunkt (TCP) optimerer robotbevægelsen, så den hurtigst muligt når den ønskede position i arbejdsområdet. Den unikke kinematik giver uovertruffen rækkevidde og fleksibilitet til alle typer svejseopgaver.

El-skabet (robotstyringen) er integreret i robotbasen for at minimere gulvpladsbehov.

Anvendelse
KIBOT R2200 svejserobot har et cylindrisk arbejdsområde med en radius på 2200 mm via de to rotationsakser og en vertikal bevægelse på 1200 mm ved hjælp af den lineære akse. Den maksimale rækkevidde for værktøjets referencepunkt er 3000 mm. Det unikke design giver 360° adgang omkring robotbasen og muliggør flere arbejdszoner. De tre rotationsakser for svejsebrænderen tillader ubegrænsede muligheder for svejsning af alle samlingstyper og -positioner.

BEVÆGELSESOMRÅDE
Maksimal rækkevidde A1 + A2: 2200 mm
Tværslag A1: ± 180°
Tværslag A2: ± 160°
Vertikal slag A3: 1200 mm
Rotationsområde omkring A3: ± 360°
Svejsebrænder tilt vinkelområde: ± 135°
Rotationsområde omkring A3: ± 360°

MAKSIMAL HASTIGHED
Rotationsakse A1 + A2: 90°/s
Lineær akse A3: 1 m/s
Rotationsakser A4, A5, A6: 120°/s
Maks. interp. hastighed: 2 m/s

PRÆCISION
Gentagelsesnøjagtighed: ± 0,20 mm

TO 2-AKSEDE SERVODREVNE POSITIONERE

- Høj nøjagtighed og minimal slør
- Præcis synkronisering mellem robot og positioner
- Høj præcision og reproducerbarhed i positionering

Antal akser - 2
Motortype - AC, servo
Max. belastning - 500 kg
Max. hastighed akse 1 & 2 - 60°/sek
Nominelt moment akse 1 - 1040 Nm
Nominelt moment akse 2 - 1040 Nm
Gentagelsesnøjagtighed akse 1 & 2 - ±0,01°
Gbjdpsvxi Hlsfx Aateu

SVEJSEUDSTYR
Kemppi A7 450A MIG/MAG PULSE strømkilde

ROBOTBRÆNDER OG KOLLISIONSFØLER
Robotsvejsebrænder TRM612W, væskekølet, 1,6 m brænderkabler, kollisionsføler, hul aksehånd

Annoncen blev oversat automatisk, og der kan forekomme nogle oversættelsesfejl.