Industrirobot

Dobot CR10AS

DOBOT Serie CRAS Robot CR10AS
SafeSkin
Sensor-type: Nærhed og kontakt
Registrerbare objekter: Menneskekroppe, metaller, væsker mv. (Mindre effektiv ved ikke-ledende genstande)
Anbefalet installationssted: J4, J5, J6
Effektiv registreringsafstand: 5–15 cm (afhænger af installationssted)
Registreringscyklustid: 0,01 sek
Nødstop-reaktionstid: 0,1 sek

Dusdpsyiazcofx Afuen
Beskrivelse
Dobot CR10AS kollaborativ robot
Maksimal nyttelast på 10 kg og en arbejdsradius på 1300 mm
Rækkevidde op til 1525 mm
Arbejder hurtigt med 4 m/s
Integreret præcis DH-parameterkompensation
Sikrer sikkerhed med præ-kollisionsdetektering

Dobot CR10AS kollaborativ robot er udviklet til at forbedre effektiviteten i samarbejde mellem menneske og maskine med avancerede teknologiske egenskaber. Den tilbyder en maksimal rækkevidde på 1525 mm, hvilket gør det muligt at udføre opgaver inden for stort arbejdsområde. Robotten arbejder med en maksimal hastighed på 4 meter i sekundet, hvilket sikrer hurtig opgaveudførelse uden at gå på kompromis med præcision eller sikkerhed.

Takket være integrationen af DH-parameterkompensation opretholder CR10AS høj driftssikkerhed selv ved høje hastigheder. Denne teknologi garanterer, at robotten bevæger sig præcist og ensartet, og minimerer risikoen for fejl under drift. Vibration Suppression-algoritmen forbedrer robottens ydelse yderligere ved at reducere vibrationer og dermed sikre stabil og jævn kørsel.

Et bemærkelsesværdigt træk ved CR10AS er SafeSkin-teknologien, som tilbyder avanceret præ-kollisionsdetektering. Denne funktion er afgørende for sikker og effektiv interaktion mellem mennesker og robotter, idet den muliggør detektion af potentielle kollisioner og forebyggende foranstaltninger for at undgå dem.

Bemærk: Sørg for, at de korrekte sikkerhedsprotokoller følges under drift for at undgå ulykker.

Specifikationer:
Vægt: 40 kg
Maks. nyttelast: 10 kg
Maks. rækkevidde: 1525 mm
Arbejdsradius: 1300 mm
Nominel spænding: 48V DC
Maks. lineær hastighed: 2 m/s
Led-områder:
J1: ±360°
J2: ±360°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Maks. ledhastigheder:
J1/J2: 150 °/s
J3: 180 °/s
J4/J5/J6: 233 °/s
Endeffektor I/O-interface:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Kommunikationsinterface: RS485
Controller I/O:
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
ABZ inkremental encoder: 1
Gentagelsesnøjagtighed: ±0,03 mm
Kommunikation: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
IP-klassificering: IP54
Temperatur: 0–50 °C
Effektforbrug: 350W
Materialer: Aluminiumlegering, ABS-plast

Anvendelsesområder
Lastning og losning
Montering
Bin picking
Limning
Kvalitetskontrol
Skruemontering
Transport

Annoncen blev oversat automatisk, og der kan forekomme nogle oversættelsesfejl.