Samarbejdende robot

Dobot CR10AS

DOBOT Robot CR10AS

SafeSkin
Sansetype: Nærhed og kontakt
Dkodpew I S D Aofx Adnju
Registreringsobjekter: Menneskekroppe, metaller, væsker osv. (Mindre effektiv overfor ikke-ledende objekter)
Anbefalet installationssted: J4, J5, J6
Effektiv registreringsrækkevidde: 5 ~ 15 cm (afhænger af installationsstedet)
Registreringscyklustid: 0,01 s
Nødstop-reaktionstid: 0,1 s

Beskrivelse
• Dobot CR10AS kollaborativ robot
• Maksimal nyttelast på 10 kg og en arbejdsradius på 1300 mm
• Effektiv rækkevidde op til 1525 mm
• Arbejder hurtigt med op til 4 m/s
• Integreret præcis kompensation for DH-parametre
• Garanterer sikkerhed med kollisionsadvarsel
Dobot CR10AS kollaborativ robot er designet til at øge effektiviteten i menneske-maskine samarbejde med avancerede teknologiske funktioner. Den tilbyder en maksimal rækkevidde på 1525 mm, hvilket gør det muligt for robotten at udføre opgaver på et stort arbejdsområde. Robotten arbejder med en maksimal hastighed på 4 meter per sekund, hvilket sikrer hurtig opgaveløsning uden at gå på kompromis med præcision eller sikkerhed.
Takket være DH-parameterkompensation forbliver CR10AS yderst pålidelig selv ved høje hastigheder. Teknologien sikrer nøjagtige og konsistente bevægelser, hvilket reducerer fejl under driften. Desuden forbedrer den integrerede vibrationsdæmpningsalgoritme ydeevnen ved at minimere svingninger, hvilket giver en jævn og stabil drift.
Et særligt kendetegn ved CR10AS er SafeSkin-teknologien, som muliggør kollisionsforebyggelse. Denne funktion er afgørende for sikker og effektiv interaktion mellem menneske og maskine, da den gør det muligt for robotten at opdage potentielle kollisioner og foretage forebyggende handlinger.
Bemærk: Sørg for at følge de nødvendige sikkerhedsprotokoller under drift for at undgå ulykker.

Specifikationer
Vægt: 40 kg
Maksimal nyttelast: 10 kg
Maksimal rækkevidde: 1525 mm
Arbejdsradius: 1300 mm
Nominel spænding: 48V DC
Maksimal lineær hastighed: 2 m/s
Ledområder:
J1: ±360°
J2: ±360°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Maksimal ledhastighed:
J1/J2: 150 °/s
J3: 180 °/s
J4/J5/J6: 233 °/s
Endeffektor I/O:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Kommunikationsinterface: RS485
Controller I/O:
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
ABZ inkremental-encoder: 1
Gentagelsesnøjagtighed: ±0,03 mm
Kommunikation: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
IP-klasse: IP54
Temperatur: 0 ～50 °C
Effekt: 350W
Materialer: Aluminiumlegering, ABS-plast

Anvendelsesområder:
Læsse- og aflæsseopgaver
Montering
Bin picking
Limning
Kvalitetsinspektion
Skruemontering
Transport

Annoncen blev oversat automatisk, og der kan forekomme nogle oversættelsesfejl.